一种用于多层托盘的工装拆分装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于多层托盘的工装拆分装置，包括插齿分离机构和架体，所述插齿分离机构呈对称状嵌设于所述架体的外部两侧，所述架体的内侧中部水平设置有托盘输送组件，所述托盘输送组件靠近所述架体一端设置有输送滚轮，且输送滚轮的上方和所述架体内侧设置有托盘存储架，所述输送滚轮的内侧处竖向设置有托盘顶升机构，所述输送滚轮远离所述托盘输送组件另一端水平设置有托盘阻挡机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于多层托盘的工装拆分装置


[0001]本专利技术涉及托盘拆分
，具体为一种用于多层托盘的工装拆分装置
。

技术介绍

[0002]现今在应对多层托盘拆分时，叉板分离机通常采用旋转气缸作为动力，两个气缸分别安装于存储架两侧，用一个电磁阀控制两个气缸
。
为了尽量避免气缸受径向力的冲击，气缸的活塞杆伸缩方向与托盘底部开口平行，通过气缸的进气排气实现托盘分离进给
。
[0003]前述的装置在应对多层托盘拆分时，存在下列技术问题
。
[0004]1、
气缸延时使得托盘动作与气缸弹出不能同步，尤其在机器高速时动作不能及时完成匹配工位动作，造成托盘堆放歪斜，设备运行故障增加；
[0005]2、
气缸的噪音大使用寿命低
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于多层托盘的工装拆分装置，以解决上述
技术介绍
中提出的气缸延时使得托盘动作与气缸弹出不能同步，尤其在机器高速时动作不能及时完成匹配工位动作，造成托盘堆放歪斜，设备运行故障增加的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于多层托盘的工装拆分装置，包括插齿分离机构和架体，所述插齿分离机构呈对称状嵌设于所述架体的外部两侧，所述架体的内侧中部水平设置有托盘输送组件，所述托盘输送组件靠近所述架体一端设置有输送滚轮，且输送滚轮的上方和所述架体内侧设置有托盘存储架，所述输送滚轮的内侧处竖向设置有托盘顶升机构，所述输送滚轮远离所述托盘输送组件另一端水平设置有托盘阻挡机构；
[0008]所述插齿分离机构包括分离安装支架
、
安装固定座
、
分离气缸
、
分离导向杆
、
直线轴承
、
插齿安装块
、
插齿件和接头连接固定板，所述分离安装支架的顶部两侧安装有安装固定座，且分离安装支架的顶部中部安装有分离气缸，所述安装固定座的外侧设置有直线轴承，且直线轴承的内壁套设有分离导向杆，所述分离气缸的轴杆外侧设置有接头连接固定板，所述分离导向杆和所述接头连接固定板的同侧处安装有插齿安装块，且插齿安装块的顶部对称安装有插齿件；
[0009]所述托盘顶升机构包括顶升安装板
、
顶升气缸
、
顶升导向杆
、
顶升支架和传感器支架，所述顶升安装板的顶部中部设置有顶升气缸，且顶升安装板的顶部两侧部设置有顶升导向杆，所述顶升气缸和所述顶升导向杆的顶部安装有顶升支架，所述顶升安装板的顶壁一侧安装有传感器支架
。
[0010]进一步的，所述托盘输送组件包括端部封板
、
托盘导向板
、
检测框架和中间封板，所述端部封板的表层内部两侧安装有托盘导向板，且端部封板靠近所述插齿分离机构一端设置有中间封板，所述端部封板的外壁两侧竖向设置有检测框架
。
[0011]进一步的，所述托盘阻挡机构包括阻挡固定支架
、
阻挡导向杆
、
阻挡板和阻挡气
缸，所述阻挡固定支架的水平两侧设置有阻挡导向杆，且阻挡固定支架的水平中侧设置有阻挡气缸，所述阻挡导向杆与所述阻挡气缸靠近所述输送滚轮端设置有阻挡板
。
[0012]进一步的，所述架体的顶部四周设置有吊环
。
[0013]进一步的，所述架体的顶侧一端设置有三色灯
。
[0014]进一步的，所述架体的外部一侧延伸安装有加固连杆
。
[0015]进一步的，所述架体靠近所述加固连杆的一端外壁设置有安全光栅
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于多层托盘的工装拆分装置，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，用气缸直推机构推动插齿运动，用已有动力作为动力源，从时序上达到了插齿前进与托盘下落的同步，并且不受机器速度的影响，从根本上解决了插齿动作与托盘歪斜造成托盘分离机问题
、
旋转缸噪音问题以及气缸使用寿命低的问题，巧妙的运用机械结构的转化，将托盘水平方向的运动变为竖直方向的分离运动，即运动方向的垂直转换，并且这种方向的转换可以适用于多层托盘的工况数量变化
。
[0017]1.
本专利技术，托盘分离装置用已有气动元件作为动力源，通过连杆插齿机构，从时序上达到了插齿运动与托盘下落的同步，并且不受机器速度的影响，从根本上解决了插齿动作与托盘不同步造成托盘分离错位的问题
。
[0018]2.
本专利技术，巧妙的运用机械结构的转化，将托盘的水平运动转换为竖直方向的分离，即竖直方向的垂直转下降逐个分离，并且这种方向可以实现多层托盘的单个分离，减少搬运次数降低劳动力消耗
。
[0019]3.
本专利技术，整个工装拆分装置控制逻辑简单，设备可靠性和稳定性高
。
[0020]4.
本专利技术，本专利技术中用气体作为动力源通过漫反射开关进行位置检测并反馈信号，其结构形式的简洁，控制方便，通过连杆结构带动插齿即可满足托盘上下的运行要求
。
附图说明
[0021]图1为本专利技术俯视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术侧视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术后视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术插齿分离机构俯视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术托盘阻挡机构俯视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术托盘顶升机构侧视结构示意图
。
[0027]图中：
1、
插齿分离机构；
101、
分离安装支架；
102、
安装固定座；
103、
分离气缸；
104、
分离导向杆；
105、
直线轴承；
106、
插齿安装块；
107、
插齿件；
108、
接头连接固定板；
2、
架体；
3、
托盘输送组件；
301、
端部封板；
302、
托盘导向板；
303、
检测框架；
304、
中间封板；
4、
输送滚轮；
5、
托盘阻挡机构；
501、
阻挡固定支架；
502、
阻挡导向杆；
503、
阻挡板；
504、
阻挡气缸；
6、
托盘存储架；
7、
托盘顶升机构；
701、
顶升安装板；
702、
顶升气缸；
703、
顶升导向杆；
704、
顶升支架；
705、
传感器支架；
8、
吊环；
9、
三色灯；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于多层托盘的工装拆分装置，包括插齿分离机构
(1)
和架体
(2)
，其特征在于，所述插齿分离机构
(1)
呈对称状嵌设于所述架体
(2)
的外部两侧，所述架体
(2)
的内侧中部水平设置有托盘输送组件
(3)
，所述托盘输送组件
(3)
靠近所述架体
(2)
一端设置有输送滚轮
(4)
，且输送滚轮
(4)
的上方和所述架体
(2)
内侧设置有托盘存储架
(6)
，所述输送滚轮
(4)
的内侧处竖向设置有托盘顶升机构
(7)
，所述输送滚轮
(4)
远离所述托盘输送组件
(3)
另一端水平设置有托盘阻挡机构
(5)
；所述插齿分离机构
(1)
包括分离安装支架
(101)、
安装固定座
(102)、
分离气缸
(103)、
分离导向杆
(104)、
直线轴承
(105)、
插齿安装块
(106)、
插齿件
(107)
和接头连接固定板
(108)
，所述分离安装支架
(101)
的顶部两侧安装有安装固定座
(102)
，且分离安装支架
(101)
的顶部中部安装有分离气缸
(103)
，所述安装固定座
(102)
的外侧设置有直线轴承
(105)
，且直线轴承
(105)
的内壁套设有分离导向杆
(104)
，所述分离气缸
(103)
的轴杆外侧设置有接头连接固定板
(108)
，所述分离导向杆
(104)
和所述接头连接固定板
(108)
的同侧处安装有插齿安装块
(106)
，且插齿安装块
(106)
的顶部对称安装有插齿件
(107)
；所述托盘顶升机构
(7)
包括顶升安装板
(701)、
顶升气缸
(702)、
顶升导向杆
(703)、
顶升支架
(704)
和传感器支架
(705)
，所述顶升安装板
(701)
的顶部中部设置有顶升气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，田耀辉，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：