一种新型连杆防坠落的手爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及手爪装置技术领域，具体涉及一种新型连杆防坠落的手爪机构，包括轨道固定板，所述轨道固定板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的数量为两个，所述轨道固定板的侧壁固定连接有连接块，所述连接块的数量为两个，所述轨道固定板的侧壁固定连接有手爪装置，本实用新型专利技术的有益效果是：在对重物或者表面光滑的物品进行手爪搬运时，可以将下端的物品进行手爪，而后两个吊钩则会物品进行夹紧与向内凹起，从而将重物进行防护，从而起到防坠落的效果，这样即使重物再大或者表面光滑的物品再光滑也不会出现掉落的风险，安全性能大大提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型连杆防坠落的手爪机构


[0001]本技术涉及手爪装置
，具体涉及一种新型连杆防坠落的手爪机构。

技术介绍

[0002]由于手爪机构为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。手爪机构可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。
[0003]现有的手爪机构在对物品进行夹紧搬运时，碰到一些表面较光滑或者较重的物品时，这些物品会出现向下缓慢滑落的现象，如果碰到精密仪器或者装置上，如果从高空坠落将造成严重的后果，从而导致精密仪器或者装置的损坏。
[0004]因此，设计一种新型连杆防坠落的手爪机构很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种新型连杆防坠落的手爪机构，通过手爪装置，以解决目前现有的手爪机构在对物品进行夹紧搬运时，碰到一些表面较光滑或者较重的物品时，这些物品会出现向下缓慢滑落的现象，如果碰到精密仪器或者装置上，如果从高空坠落将造成严重的后果，从而导致精密仪器或者装置的损坏等问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型连杆防坠落的手爪机构，包括轨道固定板，所述轨道固定板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的数量为两个，所述轨道固定板的侧壁固定连接有连接块，所述连接块的数量为两个，所述轨道固定板的侧壁固定连接有手爪装置；
[0007]所述手爪装置包括手爪组件和滑动组件，所述轨道固定板的侧壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板的数量为两个，两个所述第二连接板的侧壁均贯穿固定连接有第一限位柱，所述轨道固定板的侧壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板的数量为两个，两个所述第一连接板的侧壁均贯穿固定连接有第二限位柱，所述滑动组件固定连接在轨道固定板的一侧，所述手爪组件安装在滑动组件的一侧。
[0008]优选的，所述滑动组件包括第二滑杆，所述第二滑杆的数量为两个，两个所述第二滑杆分别固定连接在两个第一连接板和第二连接板之间，两个所述第二滑杆的侧壁均滑动连接有第二U形板，所述第二U形板的数量为两个。
[0009]优选的，所述第二U形板的侧壁固定连接有第一支板，所述第一支板的侧壁固定连接有第一支架，所述第一支架的侧壁固定连接有气缸，所述第二U形板的侧壁固定连接有第二支板。
[0010]优选的，所述第二支板的侧壁固定连接有第二支架，所述第二支架的侧壁贯穿固定连接有滑柱，所述滑柱的一端滑动连接在气缸的一端。
[0011]优选的，所述手爪组件包括固定板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板分别固定连接在第一支板和第二支板的一侧，两个所述固定板的侧壁均固定连接有防护板，所述防护板的数量为四个。
[0012]优选的，两个所述防护板之间固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴的数量为两个，两个所述第二固定轴的侧壁均转动连接有第二转筒，所述第二转筒的数量为两个，两个所述第二转筒的侧壁均固定连接有手爪支撑件，所述手爪支撑件的数量为两个。
[0013]优选的，两个所述手爪支撑件的侧壁均固定连接有吊钩，所述吊钩的数量为两个，两个所述连接块的上端均固定连接有第一固定轴，两个所述第一固定轴的侧壁均转动连接有第一转筒，两个所述第一转筒的侧壁均固定连接有连接杆。
[0014]优选的，两个所述连接杆的侧壁均固定连接有第一U形板，所述第一U形板的数量为两个，两个所述手爪支撑件的侧壁均固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的数量为两个，两个所述第一U形板的内壁均滑动连接在两个第一滑杆的侧壁上。
[0015]本技术的有益效果是：在对重物或者表面光滑的物品进行手爪搬运时，可以将下端的物品进行手爪，而后两个吊钩则会物品进行夹紧与向内凹起，从而将重物进行防护，从而起到防坠落的效果，这样即使重物再大或者表面光滑的物品再光滑也不会出现掉落的风险，安全性能大大提高，并且整体结构简单，操作方便，搬运效率也大大增加。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种新型连杆防坠落的手爪机构的俯视示意图；
[0017]图2为本技术提供的一种新型连杆防坠落的手爪机构的仰视示意图；
[0018]图3为本技术提供的一种新型连杆防坠落的手爪机构的正面示意图；
[0019]图中：1、轨道固定板；2、安装板；3、第一连接板；4、连接块；5、第一固定轴；6、第二连接板；7、第一限位柱；8、第一U形板；9、第二限位柱； 10、吊钩；11、第一滑杆；12、手爪支撑件；13、连接杆；14、第一支板；15、气缸；16、滑柱；17、第二支架；18、第二支板；19、第一支架；20、第二转筒；21、防护板；22、第二固定轴；23、固定板；24、第一转筒；25、第二U 形板；26、第二滑杆。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]参照附图1
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3，本技术提供的一种新型连杆防坠落的手爪机构，包括轨道固定板1，轨道固定板1可以起到连接与支撑的作用，是由金属制成，轨道固定板1的侧壁固定连接有安装板2，安装板2可以起到连接与安装的作用，是由金属制成，安装板2的数量为两个，轨道固定板1的侧壁固定连接有连接块4，连接块4可以起到连接与固定的作用，是由金属制成，连接块4的数量为两个，轨道固定板1的侧壁固定连接有手爪装置，手爪装置包括手爪组件和滑动组件，轨道固定板1的侧壁固定连接有第二连接板6，第二连接板6可以起到连接与固定的作用，是由金属制成，第二连接板6的数量为两个，两个第二连接板6的侧壁均贯穿固定连接有第一限位柱7，第一限位柱7可以起到限位与防护的作用，是由金属制成，并且第一限位柱7的一端为橡胶头，防护效果增加，轨道固定板1的侧壁固定连接有第一连接板3，第
一连接板3可以起到连接与固定的作用，是由金属制成，第一连接板3的数量为两个，两个第一连接板3的侧壁均贯穿固定连接有第二限位柱9，第二限位柱9可以起到限位与防护的作用，是由金属制成，并且第二限位柱9的一端为橡胶头，防护效果增加，滑动组件固定连接在轨道固定板1的一侧，手爪组件安装在滑动组件的一侧，滑动组件包括第二滑杆26，第二滑杆26可以起到支撑与辅助滑动的作用，是由金属制成，第二滑杆26的数量为两个，两个第二滑杆26分别固定连接在两个第一连接板3和第二连接板6之间，两个第二滑杆26的侧壁均滑动连接有第二U形板25，第二U 形板25可以起到滑动与连接的作用，是由金属制成，第二U形板25的数量为两个，第二U形板25的侧壁固定连接有第一支板14，第一支板14可以起到连接与固定的作用，是由金属制成，第一支板14的侧壁固定连接有第一支架19，第一支架19可以起到连接与固定的作用，是由金属制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型连杆防坠落的手爪机构，包括轨道固定板(1)，所述轨道固定板(1)的侧壁固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的数量为两个，所述轨道固定板(1)的侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的数量为两个，其特征在于：所述轨道固定板(1)的侧壁固定连接有手爪装置；所述手爪装置包括手爪组件和滑动组件，所述轨道固定板(1)的侧壁固定连接有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)的数量为两个，两个所述第二连接板(6)的侧壁均贯穿固定连接有第一限位柱(7)，所述轨道固定板(1)的侧壁固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的数量为两个，两个所述第一连接板(3)的侧壁均贯穿固定连接有第二限位柱(9)，所述滑动组件固定连接在轨道固定板(1)的一侧，所述手爪组件安装在滑动组件的一侧。2.根据权利要求1所述的一种新型连杆防坠落的手爪机构，其特征在于：所述滑动组件包括第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)的数量为两个，两个所述第二滑杆(26)分别固定连接在两个第一连接板(3)和第二连接板(6)之间，两个所述第二滑杆(26)的侧壁均滑动连接有第二U形板(25)，所述第二U形板(25)的数量为两个。3.根据权利要求2所述的一种新型连杆防坠落的手爪机构，其特征在于：所述第二U形板(25)的侧壁固定连接有第一支板(14)，所述第一支板(14)的侧壁固定连接有第一支架(19)，所述第一支架(19)的侧壁固定连接有气缸(15)，所述第二U形板(25)的侧壁固定连接有第二支板(18)。4.根据权利要求3所述的一种新型连杆防坠落的手爪机构，其特征在于：所述第二支板(18)的侧壁固定连接有第二支架(17)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，朱孟权，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：