【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池，尤其涉及视觉引导式自适应浮动换电机构。
技术介绍
1、伴随着换电模式的兴起和换电技术的进步，纯电动换电重卡开始尝试在城建物流、港口物流和矿山物流等领域上进行应用，越来越多的国内卡车厂家相继推出了纯电动渣土车、纯电动搅拌车、纯电动牵引车和纯电动宽体自卸车等换电重卡车型，换电在5至10分钟即可完成，有效的提高了车辆的运营效率。
2、现有技术的换电站对电池进行更换时，只能通过对车辆轮胎位置调整进行粗略定位，车辆的胎压不同、载货重量等因素均会导致车辆无法完全处于水平状态，当车辆的电池姿态无法保证水平的情况下，无法根据车辆的电池安装位置倾斜角度进行精确调整，在未精准定位的情况下拆卸或安装电池极易造成设备损坏、电池接口损坏，电池外表磨损及车辆损坏，尤其电池受挤压后容易爆炸起火，造成巨额财产损失。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中换电设备无法对电池精准取换的缺点，技术问题为：提供视觉引导式自适应浮动换电机构。
2、本专利技术的技术实施方案为：视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架，滑动框架上安装有升降支架，升降支架内安装有电动升降架，还包括有第一滑轨，电动升降架上连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块上连接有转动轴，第一电动滑块的转动轴上固接有安装板，安装板上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道，限位轨道内滑动连接有滑动盘，滑动盘上安装有第一驱动电机，限位轨道上固接有第二滑轨，第二滑轨内转动连接有齿轮轴，第一驱动电机
3、作为更进一步的优选方案，纵向调整机构包括有第二电动推杆，安装板上固接有异形架，安装板的异形架上铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端固接有安装盒，限位轨道通过矩形板与安装盒固接，安装盒内连接有动力盒，动力盒内安装有第二驱动电机，动力盒内设置有升降组件，第二驱动电机用于驱动升降组件活动，动力盒内滑动连接有升降齿条，升降组件用于驱动升降齿条移动，升降齿条上固接有滚轮，安装板上固接有升降轨道，滚轮卡入升降轨道内并可在升降轨道内滑动。
4、作为更进一步的优选方案，承载机构包括有承载板，支撑板上设置有承载板，承载板上设置有若干个用于承载电池移动的滚轴，承载板上固接有第四滑轨，第四滑轨内滑动连接有第二电动滑块，第二电动滑块上固接有滑动架，滑动架上固接有吸附板，吸附板上安装有电磁铁。
5、作为更进一步的优选方案，还包括有用于限制第一电动推杆位置的限位组件，限位组件包括有滑动轴，弹性连接板底部固接有滑动轴的一端，滑动轴的另一端贯穿式与移动架滑动连接，滑动轴的底端铰接有连杆，连杆上铰接有阻力条，旋转轴上转动连接有限位板，阻力条与限位板接触，阻力条用于限制第一电动推杆的位置。
6、作为更进一步的优选方案，还包括有用于限制支撑板姿态的支撑机构，支撑机构包括有连接杆，移动架上固接有连接杆，连接杆上固接有伸缩板的一端，安装盒上固接有环形轨道，万向轴与环形轨道固接，伸缩板的另一端卡入环形轨道内并可在环形轨道内滑动，伸缩板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端铰接有弹性支撑杆，弹性支撑杆上开设有缺口，弹性支撑杆的缺口内滑动连接有弹性挤压块，弹性支撑杆的缺口内安装有触发开关，弹性挤压块与触发开关接触，弹性挤压块用于挤压触发开关。
7、作为更进一步的优选方案，还包括有用于调整承载板角度的弹性接触架，支撑板上铰接有弹性接触架，弹性接触架与承载板固接。
8、作为更进一步的优选方案，还包括有用于防止电池偏移的阻挡组件，阻挡组件包括有摆杆，支撑板上对称连接有摆杆，两个摆杆的一端滑动连接有平移支架，平移支架与吸附板接触，平移支架用于带动摆杆移动，摆杆上连接有弹性件，承载板上对称固接有导向板，导向板之间滑动连接有滑动杆，滑动杆底部连接有突出轴，摆杆上开设有限位槽，滑动杆的突出轴卡入摆杆的限位槽内并可在摆杆的限位槽内滑动，滑动杆上连接有阻挡杆，阻挡杆与承载板连接。
9、作为更进一步的优选方案，阻挡组件还包括有限位架，滑动杆上固接有限位架，承载板上连接有阻挡板，阻挡板上连接有凸轴，阻挡板的凸轴卡入限位架内并可在限位架内滑动。
10、作为更进一步的优选方案，视觉检测组件包括有视觉相机，第二滑轨上安装有视觉相机，安装盒上安装有控制面板，视觉相机与控制面板电性连接。
11、作为更进一步的优选方案，还包括有转动齿轮，第一电动滑块的转动轴上固接有转动齿轮，电动升降架上固接有扇形齿条，转动齿轮与扇形齿条啮合。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过调节机构的第一电动推杆的设计，能够使承载板实现更多角度姿态旋转调整，通过阻力条的设计，能够使第一电动推杆的伸缩端延伸时位置固定，通过纵向调整机构的第二电动推杆、升降齿条、滚轮和升降轨道的设计，能够使承载机构进行纵向更大角度范围的调整，通过纵向调整机构与调节机构的配合，能够使承载机构根据车辆姿态对车辆电池进行精准拆卸安装，有效防止因车辆电池位置与整体装置无法精准配合导致设备损坏等严重后果。
14、2、本专利技术通过阻挡组件的设计，能够使承载机构带动电池移动时，防止电池产生偏移，更能有效防止电池掉落，通过平移支架与吸附板的配合，能够使承载机构在未装载电池的情况下不触发阻挡机构。
15、3、本专利技术通过弹性接触架的设计，能够有效防止视觉检测组件的视觉相机对车辆电池安装位置定位时出现微小偏差，能够进一步防止因整体机构与车辆电池位置无法精准配合导致设备损坏等严重后果。
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1.视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架（100），滑动框架（100）上安装有升降支架（200），升降支架（200）内安装有电动升降架（1），其特征在于：还包括有第一滑轨（2），电动升降架（1）上连接有第一滑轨（2），第一滑轨（2）内滑动连接有第一电动滑块（201），第一电动滑块（201）上连接有转动轴，第一电动滑块（201）的转动轴上固接有安装板（202），安装板（202）上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道（301），限位轨道（301）内滑动连接有滑动盘（302），滑动盘（302）上安装有第一驱动电机（303），限位轨道（301）上固接有第二滑轨（304），第二滑轨（304）内转动连接有齿轮轴（305），第一驱动电机（303）的输出轴与齿轮轴（305）固接，第二滑轨（304）内设置有与齿轮轴（305）啮合的齿牙，齿轮轴（305）上转动连接有旋转轴（306），旋转轴（306）上固接有移动架（307），移动架（307）底面固接有限位轮（308），第二滑轨（304）上开设有凹槽，限位轮（308）卡入第二滑轨（304）的凹槽内并可在第二滑轨（304）的凹槽内滑动，移动架（
2.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，纵向调整机构包括有第二电动推杆（401），安装板（202）上固接有异形架，安装板（202）的异形架上铰接有第二电动推杆（401），第二电动推杆（401）的伸缩端固接有安装盒（402），限位轨道（301）通过矩形板与安装盒（402）固接，安装盒（402）内连接有动力盒（403），动力盒（403）内安装有第二驱动电机（404），动力盒（403）内设置有升降组件，第二驱动电机（404）用于驱动升降组件活动，动力盒（403）内滑动连接有升降齿条（405），升降组件用于驱动升降齿条（405）移动，升降齿条（405）上固接有滚轮（406），安装板（202）上固接有升降轨道（407），滚轮（406）卡入升降轨道（407）内并可在升降轨道（407）内滑动。
3.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，承载机构包括有承载板（501），支撑板（312）上设置有承载板（501），承载板（501）上设置有若干个用于承载电池移动的滚轴，承载板（501）上固接有第四滑轨（502），第四滑轨（502）内滑动连接有第二电动滑块（503），第二电动滑块（503）上固接有滑动架（504），滑动架（504）上固接有吸附板（505），吸附板（505）上安装有电磁铁。
4.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，还包括有用于限制第一电动推杆（310）位置的限位组件，限位组件包括有滑动轴（601），弹性连接板（309）底部固接有滑动轴（601）的一端，滑动轴（601）的另一端贯穿式与移动架（307）滑动连接，滑动轴（601）的底端铰接有连杆（602），连杆（602）上铰接有阻力条（603），旋转轴（306）上转动连接有限位板（604），阻力条（603）与限位板（604）接触，阻力条（603）用于限制第一电动推杆（310）的位置。
5.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，还包括有用于限制支撑板（312）姿态的支撑机构，支撑机构包括有连接杆（701），移动架（307）上固接有连接杆（701），连接杆（701）上固接有伸缩板（702）的一端，安装盒（402）上固接有环形轨道（703），万向轴（311）与环形轨道（703）固接，伸缩板（702）的另一端卡入环形轨道（703）内并可在环形轨道（703）内滑动，伸缩板（702）上安装有伸缩气缸（704），伸缩气缸（704）的伸缩端铰接有弹性支撑杆（705），弹性支撑杆（705）上开设有缺口，弹性支撑杆（705）的缺口内滑动连接有弹性挤压块（706），弹性支撑杆（705）的缺口内安装有触发开关（707），弹性挤压块（706）与触发开关（707）接触，弹性挤压块（706）用于挤压触发开关（707）。
6.根据权利要求3所述的视觉引导式自适应浮动...
【技术特征摘要】
1.视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架（100），滑动框架（100）上安装有升降支架（200），升降支架（200）内安装有电动升降架（1），其特征在于：还包括有第一滑轨（2），电动升降架（1）上连接有第一滑轨（2），第一滑轨（2）内滑动连接有第一电动滑块（201），第一电动滑块（201）上连接有转动轴，第一电动滑块（201）的转动轴上固接有安装板（202），安装板（202）上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道（301），限位轨道（301）内滑动连接有滑动盘（302），滑动盘（302）上安装有第一驱动电机（303），限位轨道（301）上固接有第二滑轨（304），第二滑轨（304）内转动连接有齿轮轴（305），第一驱动电机（303）的输出轴与齿轮轴（305）固接，第二滑轨（304）内设置有与齿轮轴（305）啮合的齿牙，齿轮轴（305）上转动连接有旋转轴（306），旋转轴（306）上固接有移动架（307），移动架（307）底面固接有限位轮（308），第二滑轨（304）上开设有凹槽，限位轮（308）卡入第二滑轨（304）的凹槽内并可在第二滑轨（304）的凹槽内滑动，移动架（307）顶面固接有弹性连接板（309），弹性连接板（309）上安装有第一电动推杆（310），安装板（202）上设置有万向轴（311），万向轴（311）上连接有支撑板（312），支撑板（312）底部连接有第三滑轨（313），第三滑轨（313）内滑动连接有滑动块（314），第一电动推杆（310）的伸缩端与滑动块（314）铰接，支撑板（312）上设置有承载机构，承载机构用于取换电池，安装板（202）上设置有纵向调整机构，纵向调整机构用于调整承载机构的姿态，安装板（202）上设置有视觉检测组件，视觉检测组件用于对电池安装位置定位。
2.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，纵向调整机构包括有第二电动推杆（401），安装板（202）上固接有异形架，安装板（202）的异形架上铰接有第二电动推杆（401），第二电动推杆（401）的伸缩端固接有安装盒（402），限位轨道（301）通过矩形板与安装盒（402）固接，安装盒（402）内连接有动力盒（403），动力盒（403）内安装有第二驱动电机（404），动力盒（403）内设置有升降组件，第二驱动电机（404）用于驱动升降组件活动，动力盒（403）内滑动连接有升降齿条（405），升降组件用于驱动升降齿条（405）移动，升降齿条（405）上固接有滚轮（406），安装板（202）上固接有升降轨道（407），滚轮（406）卡入升降轨道（407）内并可在升降轨道（407）内滑动。
3.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，承载机构包括有承载板（501），支撑板（312）上设置有承载板（501），承载板（501）上设置有若干个用于承载电池移动的滚轴，承载板（501）上固接有第四滑轨（502），第四滑轨（502）内滑动连接有第二电动滑块（503），第二电动滑块（503）上固接有滑动架（504），滑动架（504）上固接有吸附板（505），吸附板（505）上安装有电磁铁。
4.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，还包括有用于限制第一电动推杆（310）位置的限位组件，限位组件包括有滑动轴（601），弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟权，夏雪刚，李永平，钱洁，龚兵，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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