视觉引导式自适应浮动换电机构制造技术

本发明专利技术涉及电池技术领域，尤其涉及视觉引导式自适应浮动换电机构。本发明专利技术要解决的技术问题是：现有技术的换电站无法根据车辆的电池安装位置进行精确定位。本发明专利技术的技术实施方案为：视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架等；滑动框架上安装有升降支架，升降支架内安装有电动升降架，还包括有第一滑轨，电动升降架上连接有第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块上连接有转动轴，第一电动滑块的转动轴上固接有安装板，安装板上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道，限位轨道内滑动连接有滑动盘。本发明专利技术通过调节机构的第一电动推杆的设计，能够实现承载板根据车辆电池安装位置进行多角度姿态调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池，尤其涉及视觉引导式自适应浮动换电机构。

技术介绍

1、伴随着换电模式的兴起和换电技术的进步，纯电动换电重卡开始尝试在城建物流、港口物流和矿山物流等领域上进行应用，越来越多的国内卡车厂家相继推出了纯电动渣土车、纯电动搅拌车、纯电动牵引车和纯电动宽体自卸车等换电重卡车型，换电在5至10分钟即可完成，有效的提高了车辆的运营效率。

2、现有技术的换电站对电池进行更换时，只能通过对车辆轮胎位置调整进行粗略定位，车辆的胎压不同、载货重量等因素均会导致车辆无法完全处于水平状态，当车辆的电池姿态无法保证水平的情况下，无法根据车辆的电池安装位置倾斜角度进行精确调整，在未精准定位的情况下拆卸或安装电池极易造成设备损坏、电池接口损坏，电池外表磨损及车辆损坏，尤其电池受挤压后容易爆炸起火，造成巨额财产损失。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中换电设备无法对电池精准取换的缺点，技术问题为：提供视觉引导式自适应浮动换电机构。

2、本专利技术的技术实施方案为：视觉引导式自适应浮动换电机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架（100），滑动框架（100）上安装有升降支架（200），升降支架（200）内安装有电动升降架（1），其特征在于：还包括有第一滑轨（2），电动升降架（1）上连接有第一滑轨（2），第一滑轨（2）内滑动连接有第一电动滑块（201），第一电动滑块（201）上连接有转动轴，第一电动滑块（201）的转动轴上固接有安装板（202），安装板（202）上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道（301），限位轨道（301）内滑动连接有滑动盘（302），滑动盘（302）上安装有第一驱动电机（303），限位轨道（301）上固接有第二滑轨（304），第二滑轨（30...

【技术特征摘要】

1.视觉引导式自适应浮动换电机构，包括有滑动框架（100），滑动框架（100）上安装有升降支架（200），升降支架（200）内安装有电动升降架（1），其特征在于：还包括有第一滑轨（2），电动升降架（1）上连接有第一滑轨（2），第一滑轨（2）内滑动连接有第一电动滑块（201），第一电动滑块（201）上连接有转动轴，第一电动滑块（201）的转动轴上固接有安装板（202），安装板（202）上设置有调节机构，调节机构包括有限位轨道（301），限位轨道（301）内滑动连接有滑动盘（302），滑动盘（302）上安装有第一驱动电机（303），限位轨道（301）上固接有第二滑轨（304），第二滑轨（304）内转动连接有齿轮轴（305），第一驱动电机（303）的输出轴与齿轮轴（305）固接，第二滑轨（304）内设置有与齿轮轴（305）啮合的齿牙，齿轮轴（305）上转动连接有旋转轴（306），旋转轴（306）上固接有移动架（307），移动架（307）底面固接有限位轮（308），第二滑轨（304）上开设有凹槽，限位轮（308）卡入第二滑轨（304）的凹槽内并可在第二滑轨（304）的凹槽内滑动，移动架（307）顶面固接有弹性连接板（309），弹性连接板（309）上安装有第一电动推杆（310），安装板（202）上设置有万向轴（311），万向轴（311）上连接有支撑板（312），支撑板（312）底部连接有第三滑轨（313），第三滑轨（313）内滑动连接有滑动块（314），第一电动推杆（310）的伸缩端与滑动块（314）铰接，支撑板（312）上设置有承载机构，承载机构用于取换电池，安装板（202）上设置有纵向调整机构，纵向调整机构用于调整承载机构的姿态，安装板（202）上设置有视觉检测组件，视觉检测组件用于对电池安装位置定位。

2.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，纵向调整机构包括有第二电动推杆（401），安装板（202）上固接有异形架，安装板（202）的异形架上铰接有第二电动推杆（401），第二电动推杆（401）的伸缩端固接有安装盒（402），限位轨道（301）通过矩形板与安装盒（402）固接，安装盒（402）内连接有动力盒（403），动力盒（403）内安装有第二驱动电机（404），动力盒（403）内设置有升降组件，第二驱动电机（404）用于驱动升降组件活动，动力盒（403）内滑动连接有升降齿条（405），升降组件用于驱动升降齿条（405）移动，升降齿条（405）上固接有滚轮（406），安装板（202）上固接有升降轨道（407），滚轮（406）卡入升降轨道（407）内并可在升降轨道（407）内滑动。

3.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，承载机构包括有承载板（501），支撑板（312）上设置有承载板（501），承载板（501）上设置有若干个用于承载电池移动的滚轴，承载板（501）上固接有第四滑轨（502），第四滑轨（502）内滑动连接有第二电动滑块（503），第二电动滑块（503）上固接有滑动架（504），滑动架（504）上固接有吸附板（505），吸附板（505）上安装有电磁铁。

4.根据权利要求1所述的视觉引导式自适应浮动换电机构，其特征在于，还包括有用于限制第一电动推杆（310）位置的限位组件，限位组件包括有滑动轴（601），弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟权，夏雪刚，李永平，钱洁，龚兵，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：