System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 物流车充电方法及物流系统技术方案_技高网

物流车充电方法及物流系统技术方案

技术编号:41014025 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 21:51
本发明专利技术公开了一种物流车充电方法及物流系统。根据本发明专利技术实施例的物流车充电方法用于运行在环形轨道上的多个物流车的充电;该物流车充电方法包括:向所述物流车发送预充电指令;所述物流车在接收到所述预充电指令后,移动至所述环形轨道上的充电桩处;至少一个所述物流车为标识物流车,在所述标识物流车移动至所述充电桩处后,向控制装置发送到位指令;所述控制装置在接收到所述标识物流车的到位指令后,发送充电指令,所述充电桩向所述物流车充电。根据本发明专利技术实施例的物流车充电方法及物流系统,能够实现物流车的自动充电,减少了人为干预,降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流,特别涉及一种物流车充电方法及物流系统


技术介绍

1、随着物流行业的飞速发展,快递包裹量逐年上升。为了提升包裹的分拣效率,越来越多的自动化装置应用在了物流分拣系统中。

2、在现有的物流分拣系统中,往往需要物流车来实现包裹的转运。物流车通常为电力驱动,需要进行充电。对于轨道式的分拣系统,现有的充电方式需要人工将物流车拖拽至充电桩处进行充电,不仅耗费人力,而且效率低下。

3、因此,希望能有一种新的物流车充电方法及物流系统,能够克服上述问题。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,本专利技术的目的在于提供一种物流车充电方法及物流系统,特别是一种物流场景下自动化分拣小车自动充电寻址的方案,从而实现物流车的自动充电,减少人为干预,降低人力成本。

2、根据本专利技术的一方面,提供一种物流车充电方法,用于运行在环形轨道上的多个物流车的充电;该物流车充电方法包括:向所述物流车发送预充电指令;所述物流车在接收到所述预充电指令后,移动至所述环形轨道上的充电桩处;至少一个所述物流车为标识物流车,在所述标识物流车移动至所述充电桩处后,向控制装置发送到位指令;所述控制装置在接收到所述标识物流车的到位指令后,发送充电指令,所述充电桩向所述物流车充电。

3、可选地,所述物流车充电方法还包括:建立所述物流车与所述充电桩的对应关系,所述物流车与所述充电桩一一对应;在所述标识物流车移动至对应的充电桩处后,向所述控制装置发送所述标识物流车的到位指令。

4、可选地,所述环形轨道为单线封闭环形轨道,多个所述物流车串行在所述单线封闭环形轨道上;串行的所述物流车中的头车和/或尾车为所述标识物流车。

5、可选地,所述物流车充电方法还包括:对所述物流车进行在线检测;在检测到所述物流车均在线的情况下,所述控制装置向所有的所述物流车发送所述预充电指令。

6、可选地,所述物流车与所述充电桩一一对应;每一个所述物流车移动至对应的充电桩处后,向所述控制装置发送相应的到位指令,其中,所述标识物流车发送的到位指令中包含所述标识物流车的身份信息;所述控制装置根据所述身份信息识别所述标识物流车发送的到位指令,所述控制装置在接收到所述标识物流车的到位指令后,发送所述充电指令。

7、可选地,所述物流车充电方法还包括:所述物流车移动至对应的充电桩处后,建立所述物流车与对应的充电桩的电连接;在接收到所述充电指令后,所述充电桩向对应的物流车充电;或在接收到所述充电指令后,建立所述充电桩与对应的物流车的电连接,并由所述充电桩向对应的物流车充电。

8、可选地,所述环形轨道为相互独立的多条;所述物流车充电方法还包括:选择为至少一条所述环形轨道上的物流车进行充电。

9、根据本专利技术的另一方面,提供一种物流系统,包括:环形轨道;物流车,运行在所述环形轨道上;所述物流车为多个,至少一个所述物流车为标识物流车;充电桩,所述充电桩为多个,分别位于所述环形轨道的不同位置处,分别用于不同所述物流车的充电;以及控制装置,用于所述物流车的充电控制,其中,在充电时,所述控制装置向所述物流车发送预充电指令;所述物流车在接收到所述预充电指令后,移动至所述充电桩处;所述标识物流车移动至所述充电桩处后,向所述控制装置发送到位指令;所述控制装置在接收到所述标识物流车的到位指令后,发送充电指令,所述充电桩向所述物流车充电。

10、可选地,所述环形轨道为单线封闭环形轨道;多个所述物流车串行在所述单线封闭环形轨道上;多个所述充电桩分别与多个所述物流车相对应;其中,在所述向所述控制装置发送到位指令前,检测并确认所有的物流车均在线;所述标识物流车移动至对应的充电桩处后,向所述控制装置发送到位指令。

11、可选地,所述物流系统包括多条相互独立的环形轨道以及操作单元;经由所述操作单元,选择为至少一条所述环形轨道上的物流车进行充电。

12、根据本专利技术实施例的物流车充电方法及物流系统,物流车在接收到预充电指令后,移动至环形轨道上的充电桩处;物流车中的标识物流车移动至充电桩处后,向控制装置发送到位指令;控制装置接收到充电指令后,发送充电指令进行充电;本申请通过上述流程实现了物流车的自动充电,减少了人为干预,降低了人力成本。

13、进一步地,将物流车与充电桩一一对应地进行强制统一管理,通过简单消息交互即可完成物流车的自动充电,同时对于无状态后端集群仍可适用,无需暂存任何数据存储。

14、进一步地,控制装置只需要标识物流车的到位指令,算法逻辑简单,控制方法简单。

15、进一步地,本申请的方案能够应用于单线封闭环形轨道,通过四个简单步骤以及两种消息的传递,高效解决了单线封闭环形轨道上物流车自动充电的寻址问题,减少了人为干预,有效降低了人力成本。

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【技术保护点】

1.一种物流车充电方法,用于运行在环形轨道上的多个物流车的充电;所述物流车充电方法包括:

2.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车充电方法还包括:

3.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述环形轨道为单线封闭环形轨道,多个所述物流车串行在所述单线封闭环形轨道上;

4.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车充电方法还包括:

5.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车与所述充电桩一一对应;

6.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车充电方法还包括:

7.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述环形轨道为相互独立的多条;

8.一种物流系统,包括:

9.根据权利要求1所述的物流系统,其中,所述环形轨道为单线封闭环形轨道;多个所述物流车串行在所述单线封闭环形轨道上;多个所述充电桩分别与多个所述物流车相对应;

10.根据权利要求1所述的物流系统,其中,所述物流系统包括多条相互独立的环形轨道以及操作单元;

【技术特征摘要】

1.一种物流车充电方法,用于运行在环形轨道上的多个物流车的充电;所述物流车充电方法包括:

2.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车充电方法还包括:

3.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述环形轨道为单线封闭环形轨道,多个所述物流车串行在所述单线封闭环形轨道上;

4.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车充电方法还包括:

5.根据权利要求1所述的物流车充电方法,其中,所述物流车与所述充电桩一一对应;

【专利技术属性】
技术研发人员:徐小冰
申请(专利权)人:新石器慧通北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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