【技术实现步骤摘要】
轮毂搬运装置抓手
[0001]本技术的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种轮毂搬运装置抓手。
技术介绍
[0002]旋压技术为目前汽车轮毂领域新型制造工艺。在制造过程中轮毂高速旋转的同时，施以压力对铝合金胚料拉长拉薄，并将铝合金重新塑型，使得铝合金密度提高的同时内部晶体结构更为紧密，以更轻薄的轮辋本体即可达到强度上的需求。在这旋压工艺中，在现有技术中是采用人工搬运的方式，对轮辋本体进行搬运，随着流水线生产的应用，人工搬运无法满足旋压工艺生产过程中高温及淬火的转运要求，需要采用机器人实现转运，这样就需要一种能够搬运轮毂的抓手。
技术实现思路
[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够对轮毂进行转运，并适用于机器人的轮毂搬运装置抓手。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种轮毂搬运装置抓手，包括：
[0005]法兰连接板；
[0006]抓手驱动机构，在所述的法兰连接板上设置所述的抓手驱动机构；
[0007]抓手机构，在所述的抓手驱动机构上活动连接所述的抓手机构；所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂搬运装置抓手，其特征在于，包括：法兰连接板；抓手驱动机构，在所述的法兰连接板上设置所述的抓手驱动机构；抓手机构，在所述的抓手驱动机构上活动连接所述的抓手机构；所述的抓手驱动机构驱动所述的抓手机构夹紧轮毂。2.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的法兰连接板对称设置，在所述的法兰连接板中间位置设置机器人连接孔。3.根据权利要求2所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的法兰连接板沿着预设方向进行弯折；在所述的法兰连接板的两端固定平板，在所述的平板上固定所述的抓手驱动机构。4.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置抓手，其特征在于，所述的抓手驱动机构，还包括：气缸，在所述的法兰连接板的平板的一侧活动连接所述的气缸的缸体；移动板，所述气缸的缸体的上固定所述移动板，所述移动板嵌入到开设所述的平板上的凹槽中；滑轨，在所述的平板上固定所述的滑轨；滑块，在所述的滑轨上活动连接所述的滑块；滑板，在所述的滑块上固定所述的滑板；在所述的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：上海义圣机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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