轮毂去毛刺打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轮毂去毛刺打磨装置，采用在机器人连接板结构上连接夹紧机构；在夹紧机构的下方固定打磨机构；夹紧机构夹紧轮毂后，打磨机构对轮毂上的轮辐进行去毛刺打磨。解决了现有技术中，很多都是采用人工去毛刺，这样的工作效率会非常低，现有的去毛刺设备问题较多且参次不齐，例如汽车轮毂不够稳定，影响了去毛刺的工作，导致后续还需增加清理这一步骤，增加了劳动力，同时也降低了生产效率的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
轮毂去毛刺打磨装置


[0001]本技术的实施例涉及一种打磨装置，特别涉及一种轮毂去毛刺打磨装置。

技术介绍

[0002]汽车轮毂在机加工完成后，轮辐边缘会有很多的毛刺，为了后序工作更好地进行，也为了汽车轮毂有更高的质量要求，就必须要将轮辐边缘的毛刺进行去除，现有技术中，很多都是采用人工去毛刺，这样的工作效率会非常低，现有的去毛刺设备问题较多且参次不齐，例如汽车轮毂不够稳定，影响了去毛刺的工作，导致后续还需增加清理这一步骤，增加了劳动力，同时也降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够连接机器人后将轮辐边缘的毛刺进行去除的轮毂去毛刺打磨装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种轮毂去毛刺打磨装置，包括：
[0005]机器人连接板结构；
[0006]夹紧机构，在所述的机器人连接板结构上连接所述的夹紧机构；
[0007]打磨机构，在所述的夹紧机构的下方固定所述的打磨机构；
[0008]所述的夹紧机构夹紧轮毂后，所述的打磨机构对所述轮毂上的轮辐进行去毛刺打磨。
[0009]进一步，在所述机器人连接板结构一侧设置定位相机安装支架，在所述的定位相机安装支架上安装相机。
[0010]进一步，所述的夹紧机构横向夹紧所述的轮毂，沿着所述轮毂的两侧向所述轮毂的中心进行夹紧。
[0011]进一步，所述的机器人连接板结构，还包括：
[0012]法兰连接板，在所述的法兰连接板上设置若干个螺栓孔，在所述的螺栓孔内设置螺栓与机器人的第六轴连接固定；
[0013]支座，在所述的法兰连接板的下方，在所述的法兰连接板的两侧固定所述的支座；在所述的支座的下方固定所述的夹紧机构。
[0014]进一步，所述的夹紧机构，还包括：
[0015]夹紧气缸，在所述的支座的下方固定所述的夹紧气缸；
[0016]滑槽，在所述的夹紧气缸上设置所述的滑槽；
[0017]滑块，在所述的滑槽内活动连接所述的滑块，所述的滑块与所述的夹紧气缸相连接；
[0018]夹臂，在所述的滑块的下方固定所述的夹臂的一端；所述的夹紧气缸带动所述的夹臂横向移动；
[0019]夹块，在所述的夹臂的另一端的内侧固定所述的夹块；
[0020]支撑柱，在所述的夹紧气缸的两侧，在所述的支座与打磨机构之间固定所述的支撑柱。
[0021]进一步，所述的打磨机构，还包括：
[0022]连接板，在所述的支撑柱一端固定所述的连接板；所述的支撑柱使所述的连接板与所述的夹紧气缸之间有间隙；
[0023]工件挡板，在所述的连接板的两侧固定所述的工件挡板；
[0024]打磨电机，在所述的工件挡板之间，在所述的连接板的下方固定所述的打磨电机的一端；
[0025]打磨针，在所述的打磨电机的另一端固定所述的打磨针。
[0026]进一步，所述的打磨针为TCP针。
[0027]进一步，所述的夹块的中间设置一凸起。
[0028]本技术同现有技术相比，采用在机器人连接板结构上连接夹紧机构；在夹紧机构的下方固定打磨机构；夹紧机构夹紧轮毂后，打磨机构对轮毂上的轮辐进行去毛刺打磨。解决了现有技术中，很多都是采用人工去毛刺，这样的工作效率会非常低，现有的去毛刺设备问题较多且参次不齐，例如汽车轮毂不够稳定，影响了去毛刺的工作，导致后续还需增加清理这一步骤，增加了劳动力，同时也降低了生产效率的技术问题。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图；
[0030]图2为本技术的主视方向结构示意图；
[0031]图3为本技术的俯视方向结构示意图；
[0032]图4为本技术的左视方向结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0034]本技术的实施方式涉及一种轮毂去毛刺打磨装置，如图1
‑
图4所示，包括：
[0035]机器人连接板结构10作为本实施例中的轮毂去毛刺打磨装置与机器人之间的连接装置；
[0036]在机器人连接板结构10上连接夹紧机构20；夹紧机构20用于夹紧轮毂；
[0037]在夹紧机构20的下方固定打磨机构30；打磨机构30用于打磨轮毂上的轮辐上的毛刺；
[0038]夹紧机构20夹紧轮毂后，打磨机构30对轮毂上的轮辐进行去毛刺打磨。本实施例中的轮毂去毛刺打磨装置与机器人配合后，能够实现对轮毂上的轮辐进行去毛刺打磨；解决了现有技术中，很多都是采用人工去毛刺，这样的工作效率会非常低，现有的去毛刺设备
问题较多且参次不齐，例如汽车轮毂不够稳定，影响了去毛刺的工作，导致后续还需增加清理这一步骤，增加了劳动力，同时也降低了生产效率的技术问题。
[0039]本实施例中的轮毂去毛刺打磨装置，如图1
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图4所示，在机器人连接板结构10一侧设置定位相机安装支架1，在定位相机安装支架1上安装相机。利用相机重复定位，准确寻找打磨位置和毛刺位置，夹紧机构20在锁紧轮毂的基础上，使打磨工作始终稳定，不会出现位移偏差，同时也对轮毂实现了机械上的二次定位，使打磨位置更加准确，零误差，根据相机拍照数据，机器人测算打磨位置和运行轨迹，完全贴合了人工打磨的角度及柔性，使轮毂其它位置不受伤害。
[0040]本实施例中的轮毂去毛刺打磨装置，如图1
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图4所示，夹紧机构20横向夹紧轮毂，沿着轮毂的两侧向轮毂的中心进行夹紧。
[0041]本实施例中的轮毂去毛刺打磨装置，如图1
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图4所示，机器人连接板结构10，还包括：
[0042]在法兰连接板11上设置若干个螺栓孔12，在螺栓孔12内设置螺栓与机器人的第六轴连接固定；法兰连接板11用于连接机器人的第六轴。
[0043]在法兰连接板11的下方，在法兰连接板11的两侧固定支座13；在支座13的下方固定夹紧机构20。支座13用于连接夹紧机构20和机器人连接板结构10。
[0044]本实施例中的轮毂去毛刺打磨装置，如图1
‑
图4所示，夹紧机构20，还包括：
[0045]在支座13的下方固定夹紧气缸21；夹紧气缸21主要用于驱动夹臂24
[0046]在夹紧气缸21上设置滑槽22；滑块23在滑槽22内滑动；
[0047]在滑槽22内活动连接滑块23，滑块23与夹紧气缸21相连接；
[0048]在滑块23的下方固定夹臂24的一端；夹紧气缸21带动夹臂24横向移动；夹臂24用于夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂去毛刺打磨装置，其特征在于，包括：机器人连接板结构；夹紧机构，在所述的机器人连接板结构上连接所述的夹紧机构；打磨机构，在所述的夹紧机构的下方固定所述的打磨机构；所述的夹紧机构夹紧轮毂后，所述的打磨机构对所述轮毂上的轮辐进行去毛刺打磨。2.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺打磨装置，其特征在于，在所述机器人连接板结构一侧设置定位相机安装支架，在所述的定位相机安装支架上安装相机。3.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的夹紧机构横向夹紧所述的轮毂，沿着所述轮毂的两侧向所述轮毂的中心进行夹紧。4.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的机器人连接板结构，还包括：法兰连接板，在所述的法兰连接板上设置若干个螺栓孔，在所述的螺栓孔内设置螺栓与机器人的第六轴连接固定；支座，在所述的法兰连接板的下方，在所述的法兰连接板的两侧固定所述的支座；在所述的支座的下方固定所述的夹紧机构。5.根据权利要求4所述的轮毂去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的夹紧机构，还包括：夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：上海义圣机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：