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本实用新型涉及一种轮毂搬运装置抓手，采用了在法兰连接板上设置抓手驱动机构；在抓手驱动机构上活动连接抓手机构；抓手驱动机构驱动抓手机构夹紧轮毂；通过对安装在搬运机构上气缸的往复运动，利用导轨带动了齿轮齿条的位移，使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹...
该专利属于上海义圣机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海义圣机器人自动化有限公司授权不得商用。

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