本实用新型专利技术涉及箱体搬运技术领域，具体涉及一种新型双极伸缩式Z轴装置，包括外壳，所述外壳的底端外壁转动连接有底座，所述底座底端外壁右端固定有固定板，所述外壳的外壁设置有码垛组件，所述码垛组件包括移动框、伸缩部件、升降部件和驱动部件，所述移动框与外壳的外壁滑动连接，所述伸缩部件设置在移动框两侧外壁，通过上述方式可知本实用新型专利技术能根据箱体的尺寸对装置夹持箱体的位置进行调节，使得装置能在一定范围内对不同尺寸的箱体进行夹持码垛，进而使得码垛装置的灵活性和实用性更高。进而使得码垛装置的灵活性和实用性更高。进而使得码垛装置的灵活性和实用性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种新型双极伸缩式Z轴装置
[0001]本技术涉及箱体搬运
，具体涉及一种新型双极伸缩式Z轴装置。
技术介绍
[0002]现有的工件在加工完成后，通常需要将工件打包到箱体内进行报保存，从而也能方便对工件进行运输处理。
[0003]而再将工件打包到箱体内后，为了避免箱体占存的空间过高，工人需要对箱体进行码垛处理，传统的箱体码垛大多都是采用人工搬运的方式，而人工搬运不仅危险性较高，且劳动量较大，为此相关人员专利技术出码垛装置来代替人工对箱体进行码垛，而现有箱体码垛装置其灵活性较差，不能根据箱体的尺寸对夹持端的位置进行调节，导致码垛装置的实用性较低。
[0004]因此，专利技术一种新型双极伸缩式Z轴装置很有必要。
技术实现思路
[0005]为此，本技术提供一种新型双极伸缩式Z轴装置，以解决现有箱体码垛装置其灵活性较差，不能根据箱体的尺寸对夹持端的位置进行调节，导致码垛装置的实用性较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型双极伸缩式Z 轴装置，包括外壳，所述外壳的底端外壁转动连接有底座，所述底座底端外壁右端固定有固定板，所述外壳的外壁设置有码垛组件；
[0007]所述码垛组件包括移动框、伸缩部件、升降部件和驱动部件，所述移动框与外壳的外壁滑动连接，所述伸缩部件设置在移动框两侧外壁，所述伸缩部件包括导向滑轨、收缩板和导向滑块，所述升降部件设置在移动框两侧内壁与外壳两侧外壁之间，所述升降部件包括气控滑座和无杆气缸，所述驱动部件设置在移动框两侧内壁前端，所述驱动部件包括电机安装板、驱动电机、传动轴、齿条和驱动齿轮。
[0008]优选的，所述移动框的两侧外壁均固定有储存壳，所述移动框的两侧外壁与储存壳之间形成有收纳槽，所述收缩板与收纳槽滑动连接。
[0009]优选的，所述导向滑轨靠近移动框的一端均与移动框的两侧外壁上下侧固定连接，所述导向滑块远离移动框的一端均与收缩板相对一侧内壁上下侧固定连接，所述导向滑块的侧端均与导向滑轨滑动连接。
[0010]优选的，所述气控滑座的相反一端均与移动框的两侧内壁前后端固定连接，所述无杆气缸相对一端均与外壳的两侧外壁前后端固定连接，所述气控滑座均与无杆气缸的外壁滑动连接。
[0011]优选的，所述电机安装板的两侧均与移动框两侧内壁前端固定连接，所述驱动电机的后端均与电机安装板的前端外壁固定连接。
[0012]优选的，所述驱动电机的两端均固定有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端
320进行储存，同时设置的储存壳302也能在收缩板320收回时对收缩板320进行保护，收缩板320与收纳槽310滑动连接，导向滑轨301靠近移动框300的一端均与移动框300的两侧外壁上下侧固定连接，导向滑块322远离移动框300 的一端均与收缩板320相对一侧内壁上下侧固定连接，导向滑块322的侧端均与导向滑轨301滑动连接，设置的导向滑轨301与导向滑块322是为了在不影响收缩板320移动的情况下将收缩板320与移动框300进行连接；
[0026]升降部件设置在移动框300两侧内壁与外壳100两侧外壁之间，设置的升降部件是为了控制移动框300在外壳100的外壁进行上下移动，进而能对箱体进行码垛，升降部件包括气控滑座303和无杆气缸304，气控滑座303的相反一端均与移动框300的两侧内壁前后端固定连接，无杆气缸304相对一端均与外壳100的两侧外壁前后端固定连接，气控滑座303均与无杆气缸304的外壁滑动连接，设置的无杆气缸304是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间，设置的无杆气缸304可通过气动的方式驱动气控滑座303在无杆气缸304上进行上下移动，而设置的气控滑座303在移动时可带动移动框300进行移动，进而能使得移动框300在外壳100的外壁进行上下移动；
[0027]驱动部件设置在移动框300两侧内壁前端，设置的驱动部件是为了控制收缩板320进行伸缩，驱动部件包括电机安装板340、驱动电机331、传动轴332、齿条321和驱动齿轮333，电机安装板340的两侧均与移动框300两侧内壁前端固定连接，设置的电机安装板340是为了对电机护罩330与驱动电机331进行安装固定，驱动电机331的后端均与电机安装板340的前端外壁固定连接，驱动电机331的两端均固定有传动轴332，传动轴332远离驱动电机331的一端均固定有驱动齿轮333，齿条321的相反一端均与收缩板320的两侧内壁固定连接，齿条321设置在两组导向滑轨301之间，驱动齿轮333远离传动轴332的一端均穿过移动框300的两侧外壁并与齿条321的顶端啮合，设置的驱动电机331 可通过传动轴332驱动驱动齿轮333进行同向旋转，而驱动齿轮333在进行旋转时可通过啮合的作用使得齿条321带动收缩板320进行移动，进而能对收缩板320伸出的长度进行调节，驱动电机331的外壁设置有电机护罩330，电机护罩330的后端与电机安装板340的前端外壁固定连接，设置的电机护罩330是为了对驱动电机331进行保护，而设置的收缩板320的顶端外壁前端固定有安装座，安装座的相对一侧固定有电控夹紧杆，设置的电控夹紧杆在进行伸长后可对箱体进行夹持固定。
[0028]本技术的使用过程如下：本领域技术人员可先通过固定板210将装置固定在移动平板上，使得移动平板能带动外壳100进行移动，同时底座200底端固定的转动电机可通过输出轴控制外壳100的底端进行旋转，进而能对箱体码垛的角度进行调节，而当需要对箱体进行码垛时，可先根据所码垛箱体的尺寸来启动驱动电机331，设置的驱动电机331可通过传动轴332驱动驱动齿轮 333进行同向旋转，而驱动齿轮333在进行旋转时可通过啮合的作用使得齿条 321带动收缩板320进行移动，进而使得收缩板320能通过导向滑块322在移动框300和导向滑轨301上进行滑动，从而能对电控夹紧杆夹持箱体的位置进行调节，调节完成后，工人可先通过无杆气缸304使得气控滑座303带动移动框 300向下移动使得电控夹紧杆移动至待码垛箱体的两侧，接着对电控夹紧杆通电使得电控夹紧杆伸长来对箱体的两侧外壁进行夹持，夹持完成后再通过气控滑座303与无杆气缸304使得移动框300带动箱体向上移动，接着再将箱体移动至以码垛好箱体的上方，进而控制电控夹紧杆松开箱体完
成对箱体的码垛。
[0029]以上所述，仅是本技术的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本技术加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本技术的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型双极伸缩式Z轴装置，包括外壳(100)，所述外壳(100)的底端外壁转动连接有底座(200)，所述底座(200)底端外壁右端固定有固定板(210)，其特征在于：所述外壳(100)的外壁设置有码垛组件；所述码垛组件包括移动框(300)、伸缩部件、升降部件和驱动部件，所述移动框(300)与外壳(100)的外壁滑动连接，所述伸缩部件设置在移动框(300)两侧外壁，所述伸缩部件包括导向滑轨(301)、收缩板(320)和导向滑块(322)，所述升降部件设置在移动框(300)两侧内壁与外壳(100)两侧外壁之间，所述升降部件包括气控滑座(303)和无杆气缸(304)，所述驱动部件设置在移动框(300)两侧内壁前端，所述驱动部件包括电机安装板(340)、驱动电机(331)、传动轴(332)、齿条(321)和驱动齿轮(333)。2.根据权利要求1所述的一种新型双极伸缩式Z轴装置，其特征在于：所述移动框(300)的两侧外壁均固定有储存壳(302)，所述移动框(300)的两侧外壁与储存壳(302)之间形成有收纳槽(310)，所述收缩板(320)与收纳槽(310)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种新型双极伸缩式Z轴装置，其特征在于：所述导向滑轨(301)靠近移动框(300)的一端均与移动框(300)的两侧外壁上下侧固定连接，所述导向滑块(322)远离移动框(300)的一端均与收缩板(320)相对一侧内壁上下侧固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，朱孟权，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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