本申请公开了一种堆叠装置以及装运系统。该堆叠装置包括定位件、支撑件、第一对齐组件以及第二对齐组件；所述定位件，设有用于抵设工件一侧面的平面；所述支撑件，用于支撑所述工件；所述第一对齐组件，用于抵设最顶端的所述工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位；所述第二对齐组件，用于抵设所有所述工件的所述另两相背侧面，以进行第二对齐定位。通过第一对齐组件抵设堆叠在支撑件上的最顶端的工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位，以能够提升堆叠工件的预堆叠精度，之后通过第二对齐组件抵设所有堆叠好的工件的另两相背侧面，以进行第二对齐定位，从而提高工件的堆叠精度。从而提高工件的堆叠精度。从而提高工件的堆叠精度。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠装置以及装运系统
[0001]本申请涉及堆叠设备的领域，特别是涉及一种堆叠装置以及装运系统。
技术介绍
[0002]在软包锂电池模组生产的领域，需要预先将电芯堆叠起来，以便于后续进行转运。由于电芯为软包锂电池，而且形状复杂，电芯定位基准较窄，给电芯定位带来困难，电芯的堆叠精度无法得到保证，对电芯模组的制造带来困难。
技术实现思路
[0003]本申请主要提供一种堆叠装置以及装运系统，以解决电芯堆叠精度不高的问题以及电芯堆叠效率不佳的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种堆叠装置。该堆叠装置包括定位件、支撑件、第一对齐组件以及第二对齐组件；所述定位件，设有用于抵设工件一侧面的平面；所述支撑件，用于支撑所述工件；所述第一对齐组件，用于抵设最顶端的所述工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位；所述第二对齐组件，用于抵设所有所述工件的所述另两相背侧面，以进行第二对齐定位。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种装运系统。该装运系统包括上料机构、下料机构、旋转装置以及所述堆叠装置；所述上料机构用以将所述工件堆叠至所述堆叠装置上，所述堆叠装置设置于所述旋转装置上，所述旋转装置用以旋转所述堆叠装置，以使得所述堆叠装置具有所述工件的一侧旋转至朝向所述下料机构，所述下料机构用以抓取所述堆叠装置上的工件，以进行转移。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开一种堆叠装置以及装运系统。在堆叠工件时，将工件的定位面抵设于定位件的平面，对工件进行预定位，支撑件用以支撑堆叠的工件，通过第一对齐组件抵设堆叠在支撑件上的最顶端的工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位，以能够提升堆叠工件的预堆叠精度，之后通过第二对齐组件抵设所有堆叠好的工件的另两相背侧面，以进行第二对齐定位，从而提高工件的堆叠精度。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0008]图1是本申请实施例用于展示装运系统的整体结构示意图；
[0009]图2是本申请实施例用于展示上料机构一视角的结构示意图；
[0010]图3是本申请实施例用于展示上料机构另一视角的结构示意图；
[0011]图4是本申请实施例用于展示堆叠装置一视角的结构示意图；
[0012]图5是本申请实施例用于展示堆叠装置另一视角的结构示意图；
[0013]图6是本申请实施例用于展示旋转装置的整体结构示意图；
[0014]图7是本申请实施例用于展示下料机构一视角的结构示意图；
[0015]图8是本申请实施例用于展示下料机构另一视角的结构示意图；
[0016]图9是本申请实施例用于展示防落块的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0020]本申请提供一种装运系统，参照图1，图1是本申请实施例用于展示装运系统的整体结构示意图。工件可以为需要进行堆叠放置的部件，例如PCB板、电路板或者电芯等。在本申请实施例中，以电芯为例，示以说明。
[0021]该装运系统包括上料机构10、下料机构20、旋转装置30以及堆叠装置40。上料机构10用以将电芯堆叠至堆叠装置40上，堆叠装置40 设置于旋转装置30上，旋转装置30用以旋转堆叠装置40，以使得堆叠装置40具有电芯的一侧旋转至朝向下料机构20，下料机构20用以抓取堆叠装置40上的电芯，以进行转移。
[0022]在装运系统运行时，利用上料机构10抓取电芯，并将电芯转运至堆叠装置40的堆叠工位上，上料机构10将电芯放置于堆叠工位上，以进行上料，堆叠装置40对电芯进行堆叠，且在堆叠的过程中对电芯进行对中或者对齐定位操作，使得堆叠好的电芯整齐平稳地置，相对于现有的堆叠电芯的操作，可以很好地提升堆叠电芯的堆叠精度。
[0023]在堆叠装置40堆叠电芯的过程中，旋转装置30驱动堆叠装置40 旋转，旋转装置30将堆叠装置40堆叠好的电芯旋转至下料机构20，下料机构20工作，将堆叠好的电芯进行抓取，并进行转运，以便于下料电芯。堆叠装置40在堆叠电芯的同时，下料机构20同步抓取已堆叠好的电芯，以实现装运系统堆叠电芯和下料电芯同步运作的功能，以节约生产时间，从而提升堆叠电芯的堆叠效率，提升生产效率。
[0024]例如，堆叠装置40设有两组，当一组堆叠装置40位于堆叠工位时，堆叠装置40堆叠
电芯，另一组堆叠装置40位于下料工位时，下料机构 20同步抓取已堆叠好的电芯，进而实现装运系统堆叠电芯和下料电芯同步运行的功能。
[0025]参照图1至图3，其中，图2是本申请实施例用于展示上料机构一视角的结构示意图，图3是本申请实施例用于展示上料机构另一视角的结构示意图。可选地，上料机构10包括支座101、安装座102、夹持组件103以及夹爪组件104。安装座102滑动连接于支座101，可选地，安装座102与支座101之间可以通过滑块导轨结构105连接，使得安装座102能够平稳地沿着滑块导轨结构105限定的方向移动，以提升安装座102滑动的稳定性和流畅度。
[0026]可选地，夹持组件103设置于安装座102上，夹持组件103包括夹持驱动件1031和夹持件1032，夹持驱动件1031的主体固定安装在安装座102上，夹持驱动件1031的驱动端与夹持件1032固定连接。其中，夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：定位件，设有用于抵设工件一侧面的平面；支撑件，用于支撑所述工件；第一对齐组件，用于抵设最顶端的所述工件另两相背侧面，以进行第一对齐定位；第二对齐组件，用于抵设所有所述工件的所述另两相背侧面，以进行第二对齐定位。2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述第一对齐组件包括：第一对夹板，至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离，以抵设最顶端的所述工件的所述另两相背侧面或远离所述最顶端的所述工件；第一对驱动件，所述第一对驱动件与所述第一对夹板一一对应连接，以驱动所述第一对夹板至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离。3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述第二对齐组件包括：第二对夹板，至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离，以抵设所有所述工件的所述另两相背侧面或远离所有所述最顶端的所述工件；第二对驱动件，所述第二对驱动件与所述第二对夹板一一对应连接，以驱动所述第二对夹板至少以平行于所述平面的方向相对接近或远离；其中，所述第一对驱动件具体用于驱动所述第一对夹板进行所述第一对齐定位后避让所述第二对夹板，以使得所述第二对夹板不受干涉地进行所述第二对齐定位。4.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，所述第一对驱动件包括两个第一驱动组件，每个所述第一驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的主体相对所述定位件固定，所述第一驱动器的驱动端连接所述第二驱动器的主体，所述第二驱动器的驱动端连接所述第一对夹板中的一个夹板；所述第一对驱动件进行所述避让时，所述第一驱动器驱动所述第二驱动器以垂直于所述平面的方向接近所述定位件，以使得所述第一对夹板与所述第二对夹板在垂直于所述平面的方向错开；所述第一对夹板的长度小于所述第二对夹板的长度。5.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，包括：第一驱动装置，连接所述支撑件，用于在进行所述第一对齐定位之后，驱动所述支撑件下降预设距离，以在当前堆叠的所述工件的上方增加另一所述工件进行堆叠。6.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，包括：压板，与所述支撑件相对设置，用于在进行第二对齐定位后从所述最顶端的所述工件顶面一侧压抵所述最顶端的所述工件，以配合所述支撑件压紧所有所述工件；第二驱动装置，连接所述压板，用于在进行第二对齐定位后驱动所述压板从所述最顶端的所述工件顶面一侧压抵所述最顶端的所述工件。7.一种装运系统，其特征在于，包括：上料机构、下料机构、旋转装置以及如权利要求1至6任一项所述的堆叠装置；所述上料机构用以将所述工件堆叠至所述堆叠装置上，所述堆叠装置设置于所述旋转装置上，所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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