四轮驱动车的驱动系统技术方案

本公开提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统具有：第一电动机和第二电动机；传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。分配比为50％以上。分配比为50％以上。

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车的驱动系统


[0001]本公开涉及电动机式四轮驱动车的驱动系统。

技术介绍

[0002]近年来，人们正在开发将电动机的输出用作驱动力的四轮驱动的电动车辆。例如，专利文献1公开了一种可以靠纯电力驱动全部车轮的汽车的驱动系统，该系统可以驱动前后左右的各个驱动轮。具体地，专利文献1提出的驱动系统在前后各个车轴上分别配置有差动器，与任意车轴连接的左右2个电动机的驱动扭矩的一部分经过正交齿轮和传动轴而传递到另一个车轴的差动器，由此可以驱动四轮。
[0003]专利文献1公开的驱动系统需要利用联轴器等将转弯行驶中的内轮差等所引起的前后轮的旋转差吸收，可能会对前后扭矩分配的控制自由度造成限制。对此，专利文献2提出了无需使用联轴器那样的前后差旋转吸收机构，仅仅通过左右电动机的输出控制就能对向前后左右的各驱动轮传递的驱动力进行控制的四轮驱动车的驱动系统。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特表2015
‑
506862号公报
[0007]专利文献2：日本特开2021
‑
020640号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]其中，对四轮驱动车中的前轮侧和后轮侧的驱动力的分配由各个车辆的行驶性能决定，通过差动机构的设计而实现。例如，在更加重视车体的操作性和转弯性能、加速性能的情况下，会使用设计成对后轮侧的分配比大于前轮侧的差动机构。另一方面，在更加重视直行时的行驶稳定性和燃料效率的情况下，会使用设计成对前轮侧的分配比大于后轮侧的差动机构。该差动机构对驱动力的分配比也同样适用于电动机产生的再生制动力的分配。
[0010]在将电动机作为驱动源的汽车中，在通过将减速能量转换为再生能量而不会浪费减速能量的情况下，使车辆行驶。另外，在将电动机作为驱动源的汽车中，加速和减速也可以通过1个操作踏板来实现。减速时的再生制动力基于目标减速度并考虑车辆的行驶阻力和车重而计算得出。此时，在高车速状态下电动机的转速也高，也可以仅通过电动机所产生的再生制动来减速，但在极低车速的状态下，由于电动机的转速会降低，因此会并用摩擦制动。也就是说，当车辆开始减速，在主要通过再生制动来产生驾驶员所要求的制动力的状态下车速降至规定速度时，再生制动力的比例会下降，同时摩擦制动力的比例会增大。
[0011]由于在车辆前进行驶中的减速时前轮侧的负荷会增大，因此摩擦制动系统通常会设计或控制为对前轮侧的制动扭矩的分配比大于对后轮侧的制动扭矩的分配比。所以，在电动机式四轮驱动车的驱动系统中，在使用对后轮侧的分配比大于前轮侧的差动机构的情况下，当降低再生制动力的比例并增大摩擦制动力的比例时，前轮侧和后轮侧的制动力的
分配比会急剧变化。结果，在路面的摩擦系数低的情况下，车辆举动有可能会变得不稳定。
[0012]本公开鉴于上述问题，目的在于提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。
[0013]解决课题的手段
[0014]为了解决上述课题，根据本公开的观点，提供了具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统，其具有：第一电动机和第二电动机；在前轮侧和后轮侧之间传递动力的传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧和后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧和后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧和后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧和后轮侧中的另一侧分配所述第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。
[0015]专利技术效果
[0016]如上所述，根据本公开，在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定。
附图说明
[0017]图1是表示本公开实施方式的四轮驱动车的驱动系统的构成例的示意图；
[0018]图2是表示本公开实施方式的四轮驱动车的驱动系统的动作例的说明图；
[0019]图3是表示本公开实施方式的四轮驱动车的驱动系统的另一动作例的说明图；
[0020]图4是表示本公开实施方式的四轮驱动车的驱动系统的制动扭矩的构成比例的说明图；
[0021]图5是表示摩擦制动扭矩和再生制动扭矩各自的前后分配比的说明图；
[0022]图6是表示本公开实施方式的四轮驱动车的驱动系统的制动处理的流程图。
[0023]符号说明
[0024]1…
驱动系统；10L
…
第一差动机构；10R
…
第二差动机构；10F
…
第三差动机构；20L
…
第一电动机；20R
…
第二电动机；21
…
中间输出轴；23
…
传动轴；40L
…
第一差动限制装置；40R
…
第二差动限制装置；50
…
控制装置；70
…
摩擦制动系统；71
…
制动控制装置；73
…
液压制动单元
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本公开的优选实施方式进行详细说明。需要说明的是，本说明书及附图中，关于具有实质相同的功能组成的构成要素，通过附加相同符号省略重复说明。
[0026]<1.驱动系统的整体构成>
[0027]下面结合图1，对本公开实施方式的四轮驱动车的驱动系统的整体构成进行说明。在本实施方式中，对左右2个电动机的输出扭矩被分配到前轮和后轮的电动机式全轮驱动(AWD：All
‑
Wheel Drive)车的驱动系统的示例进行说明。
[0028]图1是表示本实施方式的驱动系统1的整体构成的示意图。驱动系统1具有：第一电动机20L、第二电动机20R、第一差动机构10L、第二差动机构10R、第一正交齿轮31、传动轴
23、第二正交齿轮33、第三差动机构10F。第一电动机20L和第二电动机20R例如是公知的三相交流式同步电动机，利用控制装置50来控制未图示的逆变器，从而被驱动控制。第一电动机20L的输出轴21L与第一差动机构10L连接。第二电动机20R的输出轴21R与第二差动机构10R连接。
[0029]第一差动机构10L包含行星齿轮机构，具有太阳齿轮15L、行星齿轮12L、环形齿轮13L、支撑行星齿轮12L的行星架11L。第一电动机20L的输出轴21L与行星架11L连接，第一电动机20L的输出扭矩经过行星架11L传递到第一差动机构10L。第一差动机构10L将第一电动机20L的输出扭矩分配到左后轮3LR和前轮侧。具体地，第一电动机20L的输出扭矩的一部分经过环形齿轮13L和齿轮机构41L传递到左后轮3LR的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动车的驱动系统，所述四轮驱动车是具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车，在所述驱动系统中，包括：第一电动机和第二电动机；传动轴，其在前轮侧和后轮侧之间传递动力；第一差动机构，其与所述第一电动机连接，向所述前轮侧和所述后轮侧中的一侧的左轮，以及所述前轮侧和所述后轮侧中的另一侧分配所述第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与所述第二电动机连接，向所述前轮侧和所述后轮侧中的所述一侧的右轮，以及所述前轮侧和所述后轮侧中的所述另一侧分配所述第二电动机的输出扭矩；以及控制装置，其对所述第一电动机和所述第二电动机的再生...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎义畅，小栗昌己，锅岛聪宏，神义幸，米田毅，佐藤章也，草野大志，山田圭悟，荒木拓海，三浦骏太郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：