一种自动化注塑系统及注塑方法技术方案

本公开涉及一种自动化注塑系统及注塑方法，系统包括定位传送装置

【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑系统及注塑方法


[0001]本公开涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种自动化注塑系统及注塑方法
。

技术介绍

[0002]包胶注塑工艺包括毛坯注塑流程和包胶注塑流程，毛坯注塑流程是将塑料颗粒加热熔融后注入模具中，冷却后形成所需形状的工件；包胶注塑流程是将经过毛坯注塑流程得到的工件的表面涂上一层胶得到加工后的成品，以增加产品的美观度和防滑性能
。
[0003]一般情况下，在工件注塑成型后，需要通过人工拿取工件并且运送至包胶注塑设备中，以进行后续的包胶过程
。
而目前采用人工搬运的方式连接两道加工流程主要存在如下技术问题：1）毛坯注塑设备与包胶注塑设备的加工位之间存在一定距离，采用人工进行搬运增加人工作业成本，产量不稳定；2）在将工件放入包胶注塑设备的模具加工位时，需要人工调整工件的角度以匹配模具的加工位置，操作不便
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种自动化注塑系统及注塑方法
。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种自动化注塑系统，包括定位传送装置
、
包胶装置
、
毛坯注塑装置和机械手，所述毛坯注塑装置用于完成工件的注塑成型；所述包胶装置用于对注塑成型后的所述工件完成包胶过程；所述定位传送装置设于所述包胶装置和所述毛坯注塑装置各自对应的工位之间，以用于完成所述工件的传送和定位，所述定位传送装置包括传送机构，所述传送机构包括传送带和第一限位机构，所述第一限位机构能够在传送方向上抵接所述工件，使得所述工件在所述传送带持续转动过程中相对所述第一限位机构的位置不变；所述机械手包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹爪
、
第二夹爪
、
第一驱动组件
、
吸盘组件和弹性组件，所述吸盘组件的吸盘朝向工件移动且被压缩后吸附所述工件，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于在所述吸盘组件对所述工件完成吸附后在所述第一驱动组件的驱动作用下同步相向运动以完成对所述工件的夹取，所述弹性组件在所述吸盘组件的吸盘被压缩的条件下处于压缩状态，当所述第一夹爪和所述第二夹爪释放所述工件时，所述工件在所述吸盘和所述弹性组件的共同作用下被推入至与所述工件过渡配合的所述包胶装置中
。
[0006]另一方面，本申请实施例提供了一种自动化注塑方法，所述方法基于上述的自动化注塑系统实现的，所述定位传送装置还包括过渡机构，所述传送机构还包括第二限位机构和限位件，所述传送带的前端设有第二到位检测装置，所述传送带的后端设有第一到位检测装置，所述方法包括：当毛坯注塑装置中的工件注塑定型完成时，控制所述毛坯注塑装置中的夹取机构
夹取已完成毛坯定型的工件放置在所述传送机构上；在传送带处于传送状态下，当第一到位检测装置检测到所述工件时，控制第一驱动机构驱动第一限位机构运动至第一预设位置，以使当所述工件抵接至所述第一限位机构上时完成对其前端的限位；当第二到位检测装置检测到所述工件时，控制第二驱动机构驱动第二限位机构从所述工件的侧方推动所述工件抵接至限位件，以使所述工件到达预夹取位置且同时控制传送过程停止；控制第一夹持机构夹取所述工件放置在过渡机构中完成其精定位，以使精定位后的所述工件位于待包胶状态的预设位置上；控制所述第一夹持机构吸附并夹取精定位后的所述工件；控制机械手运动，以使所述第一夹持机构运动至包胶装置的料口上方；控制所述第一夹持机构和所述吸盘先后释放所述工件，以使所述工件在所述吸盘和所述弹性组件的共同作用下被推入至与所述工件过渡配合的所述包胶装置中
。
[0007]本申请提供的一种自动化注塑系统及注塑方法，该自动化注塑系统通过在毛坯注塑装置和包胶装置之间设置定位传送装置，使得在完成工件完成注塑成型后，可以通过定位传送装置完成工件的传送和定位，从而在包胶装置中的工件完成包胶过程时，能够通过机械手在包胶装置中完成工件的取放过程，自动化完成工件的加工流程，实现无人化作业
。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图
。
[0009]图1为本说明书实施例提供的一种自动化注塑系统的结构示意图；图2为本说明书实施例提供的机械手夹取工件时放置在定位传送装置时的结构示意图；图3为本说明书实施例提供的定位传送装置放置有工件时的结构示意图；图4为本说明书实施例提供的传送带前端的结构示意图；图5为本说明书实施例提供的传送带后端的结构示意图；图6为本说明书实施例提供的过渡机构与工件配合的结构示意图；图7为本说明书实施例提供的过渡机构的结构示意图；图8为本说明书实施例提供的当第一夹持机构夹持工件且第二夹持机构位于第一预设位置时的结构示意图；图9为本说明书实施例提供的当第二夹持机构夹持工件且位于第一预设位置时的结构示意图；图
10
为本说明书实施例提供的当第一夹持机构夹持工件且位于第一预设位置时的结构示意图；图
11
为图
10
的正视图；图
12
为图
10
的局部放大图；
图
13
为本说明书实施例提供的上下料机的结构示意图；图
14
为图
13
在另一不同角度下的结构示意图
。
[0010]其中，图中附图标记对应为：第一夹持机构
1、
第一夹爪
101、
第二夹爪
102、
第一驱动组件
103、
第二夹持机构
2、
第三夹爪
201、
第四夹爪
202、
第二驱动组件
203、
转动连接件
3、
吸盘组件
4、
吸盘
401、
弹性组件
5、
抵接件
501、
压缩弹簧
502、
浇口夹具
6、
第一检测装置
7、
包胶装置
8、
毛坯注塑装置
9、
工件
10、
传送机构
11、
传送带
111、
第一限位机构
112、
第二限位机构
113、
限位件
114、
第一到位检测装置
12、
第一驱动机构
13、
第二到位检测装置
14、
第二驱动机构
15、
过渡机构
16、
承载座
161、
定位块
162、
上下料机
17、
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化注塑系统，其特征在于，包括定位传送装置
、
包胶装置（8）
、
毛坯注塑装置（9）和机械手，所述毛坯注塑装置（9）用于完成工件（
10
）的注塑成型；所述包胶装置（8）用于对注塑成型后的所述工件（
10
）完成包胶过程；所述定位传送装置设于所述包胶装置（8）和所述毛坯注塑装置（9）各自对应的工位之间，以用于完成所述工件（
10
）的传送和定位，所述定位传送装置包括传送机构（
11
），所述传送机构包括传送带（
111
）和第一限位机构（
112
），所述第一限位机构（
112
）能够在传送方向上抵接所述工件（
10
），使得所述工件（
10
）在所述传送带（
111
）持续转动过程中相对所述第一限位机构（
112
）的位置不变；所述机械手包括第一夹持机构（1），所述第一夹持机构（1）包括第一夹爪（
101
）
、
第二夹爪（
102
）
、
第一驱动组件（
103
）
、
吸盘组件（4）和弹性组件（5），所述吸盘组件（4）的吸盘（
401
）朝向工件（
10
）移动且被压缩后吸附所述工件（
10
），所述第一夹爪（
101
）和所述第二夹爪（
102
）用于在所述吸盘组件（4）对所述工件（
10
）完成吸附后在所述第一驱动组件（
103
）的驱动作用下同步相向运动以完成对所述工件（
10
）的夹取，所述弹性组件（5）在所述吸盘组件（4）的吸盘（
401
）被压缩的条件下处于压缩状态，当所述第一夹爪（
101
）和所述第二夹爪（
102
）释放所述工件（
10
）时，所述工件（
10
）在所述吸盘（
401
）和所述弹性组件（5）的共同作用下被推入至与所述工件（
10
）过渡配合的所述包胶装置（8）中
。2.
根据权利要求1所述的自动化注塑系统，其特征在于，所述传送带（
111
）的传送方向平行于所述包胶装置（8）至所述毛坯注塑装置（9）之间的布置方向，所述第一限位机构（
112
）在初始状态下位于所述传送带（
111
）的前方，在所述传动带（
111
）传送过程中，当位于所述传送带（
111
）的后端的第一到位检测装置（
12
）检测到所述工件（
10
）放入至所述传送带（
111
）上时，所述第一限位机构（
112
）在第一驱动机构（
13
）的作用下运动至第一预设位置，以使当所述工件（
10
）抵接至所述第一限位机构（
112
）上时完成对其前端的限位
。3.
根据权利要求2所述的自动化注塑系统，其特征在于，所述传送机构（
11
）还包括第二限位机构（
113
）和限位件（
114
），所述第二限位机构（
113
）在初始状态下位于所述传送带（
111
）的一侧，所述限位件（
114
）位于所述传送带（
111
）的另一侧，当位于所述传送带（
111
）的前端的第二到位检测装置（
14
）检测到所述工件（
10
）时，所述第二限位机构（
113
）在第二驱动机构（
15
）的作用下从所述工件（
10
）的侧方推动所述工件（
10
）抵接至所述限位件（
114
）上使其到达预夹取位置
。4.
根据权利要求3所述的自动化注塑系统，其特征在于，所述第一限位机构（
112
）的运动方向与所述传送带（
111
）的传送方向一致，所述第二限位机构（
113
）的运动方向位于水平方向上且与所述第一限位机构（
112
）的运动方向垂直，所述第二限位机构（
113
）和所述限位件（
114
）分别设于所述第一限位机构（
112
）的两侧且相向设置
。5.
根据权利要求3或4所述的自动化注塑系统，其特征在于，所述定位传送装置还包括过渡机构（
16
），所述机械手用于夹取位于所述预夹取位置上所述工件（
10
）放置在所述过渡机构（
16
）中，再从所述过渡机构（
16
）中夹取精定位后的所述工件（
10
）放置在所述包胶装置（8）中，所述过渡机构（
16
）包括承载座（
161
）和固定在所述承载座（
161
）上的多个定位块（
162
），多个所述定位块（
162
）的布置位置所形成的定位腔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛振，鲍晓青，许婧如，
申请(专利权)人：江苏莱克智能电器有限公司莱克电气绿能科技苏州有限公司苏州金莱克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：