一种电机转子生产设备制造技术

本申请的电机转子生产设备包括转轴料斗、承载件以及设置于转轴料斗和承载件之间的转轴输送件；转轴料斗靠近转轴输送件的一端设置有转轴出料口；转轴输送件能够相对于转轴料斗和承载件沿第一方向运动；承载件沿第一方向的旁侧设置有第一转轴夹取位；转轴输送件上设置有沿第一方向布设的第一接料位和第二接料位；在转轴输送件相对于转轴料斗沿第一方向运动至第一位置的情况下，第一接料位与第一转轴夹取位对位设置，第二接料位与述转轴出料口对位设置；在转轴输送件相对于转轴料斗沿第一方向的反方向运动至第二位置的情况下，第一接料位与转轴出料口对位设置。本申请的电机转子生产设备能够提高转轴上料的效率，且结构简单易调试。试。试。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子生产设备


[0001]本申请涉及电机转子装配
，特别涉及一种电机转子生产设备。

技术介绍

[0002]电机转子的装配一般包括转轴上料、铁芯上料、转轴和铁芯的预压装、转轴和铁芯的进一步压装、上下轴承的压装、皮带轮的压装和平衡测试等，通过前述步骤，能够完成电机转子的装配生产。
[0003]现有技术中，通过转轴上料装置实现转轴的上料，为简化结构，现有技术中的转轴上料装置仅设置一个转轴输送位，逐一进行转轴输送上料，这种转轴上料装置通常采用皮带或辊子传送方式，传送路径长、占用空间大且效率低，电机转子的装配效率低。
[0004]因此，亟需一种改进的转轴上料装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种电机转子生产设备，能够提高转轴上料的效率，且结构简单易调试。
[0006]本申请提供一种电机转子生产设备，包括转轴料斗、转轴输送件和承载件，所述转轴输送件设置于所述转轴料斗和所述承载件之间；所述转轴料斗能够容纳多个转轴，所述转轴料斗靠近所述转轴输送件的一端设置有转轴出料口；所述转轴输送件能够相对于所述转轴料斗和所述承载件沿第一方向运动；所述承载件沿所述第一方向的旁侧设置有第一转轴夹取位；所述转轴输送件上设置有第一接料位和第二接料位，所述第一接料位和所述第二接料位沿所述第一方向布设，所述第二接料位远离所述第一转轴夹取位设置；在所述转轴输送件相对于所述转轴料斗沿所述第一方向运动至第一位置的情况下，所述第一接料位与所述第一转轴夹取位对位设置，所述转轴能够从所述第一接料位掉落至所述第一转轴夹取位，所述第二接料位与所述转轴出料口对位设置，所述转轴能够从所述转轴料斗通过所述转轴出料口落入所述第二接料位；在所述转轴输送件相对于所述转轴料斗沿所述第一方向的反方向运动至第二位置的情况下，所述第一接料位与所述转轴出料口对位设置，所述转轴能够从所述转轴料斗通过所述转轴出料口落入所述第一接料位，或在所述转轴出料口的抵挡下，从所述第二接料位翻入所述第一接料位。
[0007]进一步的，所述第一接料位朝向所述承载件的一端为镂空端，所述承载件能够遮挡或释放所述镂空端；在所述转轴输送件位于所述第二位置的情况下，所述承载件能够遮挡所述镂空端，在所述承载件的承载以及所述第一接料位沿所述第一方向的限位作用下，所述转轴能够保持于所述第一接料位内；
在所述转轴输送件位于所述第一位置的情况下，所述承载件能够释放所述镂空端，所述转轴能够通过所述镂空端从所述第一接料位掉落至所述第一转轴夹取位。
[0008]进一步的，所述转轴输送件在垂直于所述第一方向的竖直方向上与所述转轴出料口间具有间隙，以使得所述转轴料斗对所述转轴输送件在所述第一方向上的运动进行避让。
[0009]进一步的，所述电机转子生产设备还包括顶升机构和铁芯输送机构；所述顶升机构上设置有铁芯承载位，所述铁芯承载位用于承载铁芯；所述铁芯输送机构用于依次输送多个所述铁芯至所述铁芯承载位；所述顶升机构能够相对于所述铁芯输送机构运动；在所述顶升机构相对于所述铁芯输送机构运动至铁芯上料位的情况下，所述铁芯输送机构能够将所述铁芯推送至所述铁芯承载位；所述顶升机构能够协同所述铁芯相对于所述铁芯输送机构运动,以使所述铁芯从所述铁芯上料位运动至铁芯夹取位。
[0010]进一步的，所述电机转子生产设备还包括转轴转运机构、铁芯夹持机构、铁芯承载基座和第一驱动机构；所述转轴转运机构能够从所述第一转轴夹取位上夹取所述转轴，并将所述转轴转运至第二转轴夹取位；所述铁芯夹持机构能够相对于所述铁芯承载基座沿第二方向运动；所述铁芯夹持机构包括第一铁芯夹持组件和第二铁芯夹持组件，所述第一铁芯夹持组件和所述第二铁芯夹持组件沿所述第二方向布设，所述第一铁芯夹持组件和所述第二铁芯夹持组件分别用于夹持所述铁芯；所述铁芯承载基座用于承载所述铁芯；在所述铁芯夹持机构沿所述第二方向运动至第一夹持位置的情况下，所述第一铁芯夹持组件与所述铁芯夹取位对位设置，所述第二铁芯夹持组件与所述第二转轴夹取位对位设置；在所述铁芯夹持机构沿所述第二方向运动至第二夹持位置的情况下，所述第一铁芯夹持组件与所述第二转轴夹取位对位设置，所述第二铁芯夹持组件与料件转运位对位设置；在所述第二铁芯夹持组件与所述第二转轴夹取位对位设置，或所述第一铁芯夹持组件与所述第二转轴夹取位对位设置的情况下，所述第一驱动机构能够将所述转轴预压入所述铁芯，得到预压装件。
[0011]进一步的，所述转轴转运机构包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件间具有转轴夹持空间，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够共同夹持所述转轴；所述第一夹持件朝向所述夹持空间的一侧设置有第一转轴防划件，所述第二夹持件朝向所述夹持空间的一侧设置有第二转轴防划件，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过所述第一转轴防划件和所述第二转轴防划件夹持所述转轴。
[0012]进一步的，所述电机转子生产设备还包括压装基座、安装座、第二驱动机构、固定转接件、浮动承载件、弹性吊装组件和压力传感装置；所述压装基座与所述安装座固定连接；所述安装座用于承载所述预压装件；
所述固定转接件与所述浮动承载件间隔设置；所述弹性吊装组件分别与所述固定转接件和所述浮动承载件连接；所述浮动承载件通过所述弹性吊装组件弹性吊装于所述固定转接件上；所述压力传感装置设置于所述固定转接件和所述浮动承载件之间；所述浮动承载件与所述压力传感装置固定连接，所述固定转接件与所述压力传感装置接触设置，所述浮动承载件和所述固定转接件均不对所述压力传感装置施加压力；所述第二驱动机构与所述固定转接件传动连接；所述第二驱动机构能够带动所述固定转接件朝向所述安装座运动，进而带动所述压力传感装置和所述浮动承载件对所述预压装件进行进一步压装，得到转子件。
[0013]进一步的，所述弹性吊装组件包括吊装连接件、浮动调节件和弹性支撑件；所述浮动调节件和所述弹性支撑件均设置于所述固定转接件远离所述浮动承载件的一侧，所述弹性支撑件压缩设置于所述浮动调节件和所述固定转接件之间；所述弹性支撑件套设于所述吊装连接件上；所述吊装连接件与所述固定转接件滑动连接；所述吊装连接件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述浮动调节件连接，所述第二端能够穿过所述固定转接件与所述浮动承载件固定连接。
[0014]进一步的，所述电机转子生产设备能够对所述转子件进行上轴承和下轴承的压装，所述电机转子生产设备还包括支撑机构、上轴承定位机构、第三驱动机构和支撑基座；所述支撑机构内设置有下轴承容置位；所述支撑机构包括滑动导向件和弹性支撑机构，所述弹性支撑机构与所述滑动导向件沿轴承压装方向滑动连接；所述弹性支撑机构用于弹性支撑所述铁芯；所述弹性支撑机构上设置有转轴避位部，所述转轴朝向所述下轴承容置位的一端能够穿过所述转轴避位部；所述上轴承定位机构上设置有上轴承容置位，所述转轴避位部设置于所述下轴承容置位和所述上轴承容置位之间；所述第三驱动机构与所述上轴承定位机构传动连接；所述第三驱动机构能够带动所述上轴承定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子生产设备，其特征在于，包括转轴料斗(10)、转轴输送件(20)和承载件(30)，所述转轴输送件(20)设置于所述转轴料斗(10)和所述承载件(30)之间；所述转轴料斗(10)能够容纳多个转轴(40)，所述转轴料斗(10)靠近所述转轴输送件(20)的一端设置有转轴出料口(11)；所述转轴输送件(20)能够相对于所述转轴料斗(10)和所述承载件(30)沿第一方向运动；所述承载件(30)沿所述第一方向的旁侧设置有第一转轴夹取位(50)；所述转轴输送件(20)上设置有第一接料位(21)和第二接料位(22)，所述第一接料位(21)和所述第二接料位(22)沿所述第一方向布设，所述第二接料位(22)远离所述第一转轴夹取位(50)设置；在所述转轴输送件(20)相对于所述转轴料斗(10)沿所述第一方向运动至第一位置的情况下，所述第一接料位(21)与所述第一转轴夹取位(50)对位设置，所述转轴(40)能够从所述第一接料位(21)掉落至所述第一转轴夹取位(50)，所述第二接料位(22)与所述转轴出料口(11)对位设置，所述转轴(40)能够从所述转轴料斗(10)通过所述转轴出料口(11)落入所述第二接料位(22)；在所述转轴输送件(20)相对于所述转轴料斗(10)沿所述第一方向的反方向运动至第二位置的情况下，所述第一接料位(21)与所述转轴出料口(11)对位设置，所述转轴(40)能够从所述转轴料斗(10)通过所述转轴出料口(11)落入所述第一接料位(21)，或在所述转轴出料口(11)的抵挡下，从所述第二接料位(22)翻入所述第一接料位(21)。2.根据权利要求1所述的电机转子生产设备，其特征在于，所述第一接料位(21)朝向所述承载件(30)的一端为镂空端，所述承载件(30)能够遮挡或释放所述镂空端；在所述转轴输送件(20)位于所述第二位置的情况下，所述承载件(30)能够遮挡所述镂空端，在所述承载件(30)的承载以及所述第一接料位(21)沿所述第一方向的限位作用下，所述转轴(40)能够保持于所述第一接料位(21)内；在所述转轴输送件(20)位于所述第一位置的情况下，所述承载件(30)能够释放所述镂空端，所述转轴(40)能够通过所述镂空端从所述第一接料位(21)掉落至所述第一转轴夹取位(50)。3.根据权利要求1或2所述的电机转子生产设备，其特征在于，所述转轴输送件(20)在垂直于所述第一方向的竖直方向上与所述转轴出料口(11)间具有间隙，以使得所述转轴料斗(10)对所述转轴输送件(20)在所述第一方向上的运动进行避让。4.根据权利要求1或2所述的电机转子生产设备，其特征在于，所述电机转子生产设备还包括顶升机构(60)和铁芯输送机构(70)；所述顶升机构(60)上设置有铁芯承载位(61)，所述铁芯承载位(61)用于承载铁芯(80)；所述铁芯输送机构(70)用于依次输送多个所述铁芯(80)至所述铁芯承载位(61)；所述顶升机构(60)能够相对于所述铁芯输送机构(70)运动；在所述顶升机构(60)相对于所述铁芯输送机构(70)运动至铁芯上料位(90)的情况下，所述铁芯输送机构(70)能够将所述铁芯(80)推送至所述铁芯承载位(61)；所述顶升机构(60)能够协同所述铁芯(80)相对于所述铁芯输送机构(70)运动,以使所述铁芯(80)从所述铁芯上料位(90)运动至铁芯夹取位(100)。5.根据权利要求4所述的电机转子生产设备，其特征在于，所述电机转子生产设备还包
括转轴转运机构(110)、铁芯夹持机构(120)、铁芯承载基座(130)和第一驱动机构(140)；所述转轴转运机构(110)能够从所述第一转轴夹取位(50)上夹取所述转轴(40)，并将所述转轴(40)转运至第二转轴夹取位(150)；所述铁芯夹持机构(120)能够相对于所述铁芯承载基座(130)沿第二方向运动；所述铁芯夹持机构(120)包括第一铁芯夹持组件(121)和第二铁芯夹持组件(122)，所述第一铁芯夹持组件(121)和所述第二铁芯夹持组件(122)沿所述第二方向布设，所述第一铁芯夹持组件(121)和所述第二铁芯夹持组件(122)分别用于夹持所述铁芯(80)；所述铁芯承载基座(130)用于承载所述铁芯(80)；在所述铁芯夹持机构(120)沿所述第二方向运动至第一夹持位置的情况下，所述第一铁芯夹持组件(121)与所述铁芯夹取位(100)对位设置，所述第二铁芯夹持组件(122)与所述第二转轴夹取位(150)对位设置；在所述铁芯夹持机构(120)沿所述第二方向运动至第二夹持位置的情况下，所述第一铁芯夹持组件(121)与所述第二转轴夹取位(150)对位设置，所述第二铁芯夹持组件(122)与料件转运位(160)对位设置；在所述第二铁芯夹持组件(122)与所述第二转轴夹取位(150)对位设置，或所述第一铁芯夹持组件(121)与所述第二转轴夹取位(150)对位设置的情况下，所述第一驱动机构(140)能够将所述转轴(40)预压入所述铁芯(80)，得到预压装件。6.根据权利要求5所述的电机转子生产设备，其特征在于，所述转轴转运机构(110)包括相对设置的第一夹持件(111)和第二夹持件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立群，员振东，毕研青，
申请(专利权)人：江苏莱克智能电器有限公司莱克电气绿能科技苏州有限公司苏州金莱克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：