一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法制造方法及图纸

本公开涉及一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法，装置包括：第一加工机构和压紧机构，上述第一加工机构包括第一支撑座，上述第一支撑座上设有第一冲头，上述压紧机构与上述第一加工机构相对设置，上述压紧机构上设有第一夹持件、第二夹持件和抵接件，上述第一夹持件和上述第二夹持件对待加工工件的夹持方向与上述抵接件的轴向垂直，在上述待加工工件放置在上述压紧机构中时，上述抵接件抵接在上述待加工工件上以使上述第一加工孔的中心轴与上述第一冲头的中心轴重合。本公开可以通过压紧机构夹持待加工工件朝向第一加工机构运动，自动完成对待加工工件的第一加工孔的冲毛刺过程，提升工件生产质量的稳定度和工件生产效率。工件生产效率。工件生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法


[0001]本公开涉及加工自动化
，尤其涉及一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法。

技术介绍

[0002]冲压件在加工过程中产生的毛刺或飞边，不仅影响产品外观，还会影响产品的装配和性能，较多的毛刺会增加机械运转时的噪声，甚至成为设备故障的隐患。因此，去毛刺是工件生产过程中必不可少的步骤，去毛刺工艺的好坏直接影响装配该工件的产品质量。
[0003]一般冲压件在从压铸机构取出后，需要进行去除毛刺和飞边以及打磨等加工流程。而目前采用人工加工工件的方式进行相应的加工流程主要存在如下技术问题：1）工件的加工质量取决于员工的熟练程度，导致工件生产质量不稳定；2）加工环境恶劣，人员流动性很大，导致加工产量不确定；3）工件需求加工位置较多时，人工成本大幅提高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种毛刺冲切装置，用于对待加工工件进行冲毛刺过程，所述待加工工件包括开设在第一侧壁上的第一加工孔、开设在端面上的第二加工孔，包括：第一加工机构，所述第一加工机构包括第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一冲头，所述第一冲头和所述第一加工孔匹配，第二加工机构，所述第二加工机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二冲头，所述第二冲头和所述第二加工孔匹配，压紧机构，所述压紧机构包括对待加工工件夹持的夹持件和第一限位件，所述夹持件的夹持方向与所述第一限位件的轴向垂直，在所述待加工工件放置在所述压紧机构中时，所述第一限位件伸入所述待加工工件的第二侧壁上的凹槽内且与所述待加工工件抵接且过渡配合，以使所述第一加工孔的中心轴与所述第一冲头的中心轴重合；所述压紧机构在第二驱动机构作用下沿所述第一限位件的轴向推动所述待加工工件抵接至所述第一支撑座的过程中，所述第一冲头穿过所述第一加工孔完成第一次冲毛刺过程，所述第一支撑座上凸起的仿形块伸入所述待加工工件第一侧壁上的限位凹槽中且间隙配合；所述第二加工机构在朝向抵接于所述第一支撑座上的待加工工件运动过程中，所述第二冲头穿过所述第二加工孔完成第二次冲毛刺过程。
[0006]另一方面，本申请实施例提供了一种自动化打磨系统，包括打磨装置、机器人和上述的毛刺冲切装置，所述机器人用于从所述毛刺冲切装置上夹取完成除毛刺过程的工件放置在所述打磨装置上进行打磨过程；
所述机器人包括机器人夹具和机械臂，机器人夹具包括转动连接件和两个第一夹具组件，所述转动连接件的一侧和所述机械臂转动连接，另一侧和两个所述第一夹具组件均固定连接且两个所述第一夹具组件关于所述机械臂的轴向对称设置，所述第一夹具组件的夹持方向与所述转动连接件所在平面平行，所述转动连接件围绕所述机械臂的轴向转动完成两个所述第一夹具组件在第一预设位置的切换以拿取完成除毛刺过程的工件后放入待加工工件。
[0007]另一方面，本申请实施例提供了一种毛刺冲切方法，所述方法基于上述的毛刺冲切装置实现的，包括：将待加工工件放入压紧机构中，其中，第一限位件沿第一冲压方向伸入待加工工件的第二侧壁上的凹槽内，以与待加工工件过渡配合且其端部也与所述待加工工件抵接，分别实现其在垂直于所述第一限位件轴向的方向上以及第一冲压方向上对所述待加工工件的限位，且使所述待加工工件上的第一加工孔的中心轴与第一支撑座上的第一冲头的中心轴重合；控制第一夹持件和第二夹持件相向运动将所述待加工工件夹紧，以克服机械手的回退释放力；控制第一驱动机构驱动所述压紧机构朝向第一加工机构运动推送所述待加工工件抵接至第一支撑座上，以使所述第一冲头穿过所述第一加工孔完成冲毛刺过程，其中，所述第一支撑座上凸起的仿形块伸入所述待加工工件第一侧壁上的限位凹槽中且间隙配合，以实现在垂直于所述第一限位件轴向的方向上对所述待加工工件的限位；驱动第二加工机构朝向抵接于所述第一支撑座上的待加工工件运动过程中，所述第二冲头穿过所述第二加工孔完成第二次冲毛刺过程。
[0008]本申请提供的一种毛刺冲切装置、自动化打磨系统及毛刺冲切方法，该毛刺冲切装置通过设置第一限位件，使得在放入待加工工件时第一限位件能够插入待加工工件的凹槽中完成工件的第一加工孔和第一冲头的对位，从而实现在压紧机构夹持待加工工件朝向第一加工机构运动时，第一冲头能够准确完成第一加工孔的冲毛刺过程；由于在工件抵接在第一支撑座上完成第一加工孔的冲毛刺过程时第一支撑座上凸起的仿形块伸入至待加工工件第一侧壁上的限位凹槽，同时实现了工件上第二加工孔与第二冲头的对位和工件的限位，使得工件在第二冲头的冲切方向上能够始终保持固定，以便于准确顺利完成第二加工孔的冲毛刺过程。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0010]图1为本说明书实施例提供的一种毛刺冲切装置的结构示意图；图2为本说明书实施例提供的压紧机构夹持工件时的结构示意图；图3为本说明书实施例提供的除去第三限位件的压紧机构夹持工件时的正视图；
图4为本说明书实施例提供的压紧机构夹持工件时的俯视图；图5为本说明书实施例提供的工件的结构示意图；图6为图4中工件的示意图；图7为本说明书实施例提供的第一加工机构和第二加工机构的结构示意图；图8为本说明书实施例提供的第三加工机构的结构示意图；图9为本说明书实施例提供的一种自动化打磨系统的结构示意图；图10为本说明书实施例提供的一种自动化打磨系统的俯视图；图11为本说明书实施例提供的机器人夹具与压紧机构配合的结构示意图；图12为本说明书实施例提供的过渡机构的结构示意图；图13为本说明书实施例提供的机器人夹具通过第一夹具组件对工件夹持时的结构示意图；图14为本说明书实施例提供的机器人夹具通过第二夹具组件对工件夹持时的结构示意图；图15为本说明书实施例提供的工件在第二夹具组件夹持下与打磨装置配合的结构示意图。
[0011]其中，图中附图标记对应为：第一加工机构1、第一支撑座101、第一冲头102、工件2、第一加工孔201、凹槽202、凸台203、第二加工孔204、铣削部205、压紧机构3、第一夹持件301、第二夹持件302、抵接件303、第一限位件304、第一开槽3041、第二限位件305、第二开槽3051、第三限位件306、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第二加工机构6、第二支撑座601、第二冲头602、第三加工机构7、切削件701、移载机构702、导向机构703、打磨装置8、机器人夹具9、转动连接件901、第一夹具组件902、过渡机构10、第二夹具组件903、储料装置11。
具体实施方式
[0012]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刺冲切装置，用于对待加工工件（2）进行冲毛刺过程，所述待加工工件（2）包括开设在第一侧壁上的第一加工孔（201）、开设在端面上的第二加工孔（204），其特征在于，包括：第一加工机构（1），所述第一加工机构（1）包括第一支撑座（101），所述第一支撑座（101）上设有第一冲头（102），所述第一冲头（102）和所述第一加工孔（201）匹配，第二加工机构（6），所述第二加工机构（6）包括第二支撑座（601），所述第二支撑座（601）上设有第二冲头（602），所述第二冲头（602）和所述第二加工孔（204）匹配，压紧机构（3），所述压紧机构（3）包括对待加工工件（2）夹持的夹持件和第一限位件（304），所述夹持件的夹持方向与所述第一限位件（304）的轴向垂直，在所述待加工工件（2）放置在所述压紧机构（3）中时，所述第一限位件（304）伸入所述待加工工件（2）的第二侧壁上的凹槽（202）内与所述待加工工件（2）抵接且过渡配合，以使所述第一加工孔（201）的中心轴与所述第一冲头（102）的中心轴重合；所述压紧机构（3）在第二驱动机构（5）作用下沿所述第一限位件（304）的轴向推动所述待加工工件（2）抵接至所述第一支撑座（101）的过程中，所述第一冲头（102）穿过所述第一加工孔（201）完成第一次冲毛刺过程，所述第一支撑座（101）上凸起的仿形块伸入所述待加工工件（2）的第一侧壁上的限位凹槽中且间隙配合；所述第二加工机构（6）在朝向抵接于所述第一支撑座（101）上的待加工工件（2）运动过程中，所述第二冲头（602）穿过所述第二加工孔（204）完成第二次冲毛刺过程。2.根据权利要求1所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述凹槽（202）设于围绕所述第一加工孔（201）的位置上，所述凹槽（202）的轴向与所述第一加工孔（201）的轴向平行，所述夹持件包括第一夹持件（301）和第二夹持件（302），所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（302）在第一驱动机构（4）的作用下完成对待加工工件（2）的夹持；所述第一限位件（304）的抵接点不位于所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（302）之间的连线上。3.根据权利要求2所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述第一限位件（304）在其轴向上设有第一开槽（3041），所述第一冲头（102）和所述第一加工孔（201）在所述压紧机构（3）推动方向上的长度之差与所述第一开槽（3041）深度匹配，以使所述第一冲头（102）的端部与所述第一开槽（3041）齐平或伸入所述第一开槽（3041）内，所述第一开槽（3041）在其下端位置为暴露。4.根据权利要求2所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述待加工工件（2）边缘在远离所述第一加工机构（1）的一侧设有凸台（203），所述压紧机构（3）还包括朝向所述第一加工机构（1）设置的第二限位件（305），所述第二限位件（305）设有第二开槽（3051），所述第二开槽（3051）与所述凸台（203）匹配，在所述待加工工件（2）放置在所述压紧机构（3）中时，所述第二开槽（3051）通过所述凸台（203）对所述待加工工件（2）进行限位。5.根据权利要求4所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述压紧机构（3）还包括朝向所述第一加工机构（1）设置的第三限位件（306），所述第三限位件（306）设于所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（302）远离所述第二限位件（305）的一侧，在所述待加工工件（2）放置在所述压紧机构（3）中时，所述第三限位
件（306）抵接于所述待加工工件（2）上远离所述凸台（203）的边缘位置上。6.根据权利要求2所述的毛刺冲切装置，其特征在于，所述压紧机构（3）还包括抵接件（303），所述抵接件（303）也位于所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（302）之间，所述第一夹持件（301）和所述第二夹持件（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈月其，陈志亮，杨俊杰，
申请(专利权)人：江苏莱克智能电器有限公司莱克电气绿能科技苏州有限公司苏州金莱克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：