一种两栖车水陆动力判断和切换方法及两栖车结构技术

本发明专利技术属于水陆两栖车辆技术领域的两栖车结构，本发明专利技术还涉及一种两栖车水陆动力判断和切换方法

【技术实现步骤摘要】
一种两栖车水陆动力判断和切换方法及两栖车结构


[0001]本专利技术属于水陆两栖车辆
，更具体地说，是涉及一种两栖车结构，本专利技术还涉及一种两栖车水陆动力判断和切换方法
。

技术介绍

[0002]两栖车在工作时，其发动机动力经过分动箱，进行动力的分配，从而实现水上有动力，陆上有动力以及两个动力同时工作的状态
。
在动力切换的同时，同步实现对陆上结构，车轮状态
、
悬架状态
、
档位信息
、
履带状态
、
中冷状态等进行同步自动切换控制；也同步实现水上机构
、
首翼板
、
尾翼板
、
排水机构
、
救生机构等进行同步自动切换控制
。
但是，现有技术没有性能可靠的水陆动力切换和判断的控制结构及方法，因此，两栖车的动力切换和判断自动化控制程度受到限制
。
[0003]现有技术中有名称为“新型两栖车水陆模式切换系统”、
公开号为“CN205292164U”的技术，该技术涉及一种海陆两栖车动力系统，特别涉及一种新型两栖车水陆模式切换系统
。
其技术方案是：包括中置发动机
、
直齿轮一
、
动力输入轴
、
直齿轮二
、
直齿轮三
、
挂档齿轮
、
主动锥齿轮
、
直齿轮四
、
动力换向轴r/>、
万向节，车轮动力输出轴
、
车轮
、
小同步带轮
、
调节螺母
、
连接杆
、
挂档机构
、
中间轴
、
从动锥齿轮
、
同步带
、
大同步带轮
、
叶轮动力输出轴
、
叶轮，所述发动机放置于车体中部，通过齿轮啮合将扭矩传递至中间轴，所述中间轴为花键轴，所述直齿轮三和小同步带轮在中间轴上自由转动，所述挂档机构可选择将动力传递至陆上推进系统或水上推进系统
。
它克服了传统两栖车质量大
、
高速行驶稳定性低
、
水陆模式切换复杂等缺点，具有一定有益效果
。
然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种步骤简单，通过监控两栖车的相关设施的状态，满足水陆两栖车行驶状态，在驾驶室实现水陆动力切换
、
动力监控及其他设备自动判断控制的方法，确保两栖车装置能自动根据当前动力状态，能够自动判断控制，提高自动化控制程度的两栖车水陆动力判断和切换方法
。
[0005]要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]本专利技术为一种两栖车水陆动力判断和切换方法，所述的两栖车水陆动力判断和切换方法的切换和判断的具体步骤为：
[0007]S1.
两栖车由陆上行驶进入水面航行时，两栖车状态发生改变，陆上动力执行机构停止工作，变速箱的档位系统自动切换到“N”挡，陆上动力机构处于停止工作状态或处于怠速状态；车轮及悬架系统由支撑两栖车重量到逐渐由车体的浮力支撑两栖车重量；
[0008]S2.
车轮及悬架系统胎压承重及工作行程范围发生变化，位置由行驶位根据动力自动提升到收起位，减少车轮及悬架系统在水上的行驶阻力；
ABS
不再提供车速信息，转而由
GPS
导航设备提供航速信息
、
经纬度信息
、
周边状态信息；
[0009]S3.
水上动力执行机构开始工作，并依据油门开度做定速巡航或正常航行，转舵系
统依据驾驶员输入进行水上航行方向控制
、
首翼板角度
、
尾翼板角度控制，根据航速及当前动力分配状态及动力状态进行角度自动调整；两栖车的排水系统根据监测水位进行作业；救生系统依据输入执行指令；导航系统根据当前状态提供由陆上导航到海图导航的自动切换；屏显系统的监控界面也由陆上重点监控陆上状态变成重点监控水上状态，屏显系统的显示界面根据车体状态自动进行逻辑判断与自动切换
。
[0010]所述的两栖车由水上航行到陆上行驶时，动力链从水上动力链到水陆同时驱动动力链，再到最后陆上动力链输出动力的切换；车轮及悬架系统自动下放到行驶位置，由于水上航行时车轮及悬架的调整是在无负荷的情况下进行的，根据下水前油气簧中压力状态进行调整
。
[0011]收起水上动力执行机构；停止排水系统
、
救生系统工作；导航系统的导航地图及屏显系统的监控界面切换，由海上导航地图自动切换到陆上导航地图
。
[0012]屏显系统由侧重水上监控自动切换到以陆上制动系统
、
转向系统
、
档位系统
、
轮锁系统
、
轴锁系统为主；当整车完成出水后，动力链只剩下陆上驱动链，水上动力执行部件停止工作或处于怠速状态
。
[0013]所述的两栖车在陆上行驶时，车辆处于行驶状态且与地面接触，悬架处于行驶位置
、
悬架机械限位打开，档位信息及分动箱根据行驶意图进行切换，水上动力执行机构处于收起状态或不工作状态
。
[0014]所述的水上动力执行机构包括排水系统
、
救生系统
、
水上推进系统
、
首翼板
、
尾翼板
、
转舵系统
。
[0015]所述的陆上动力机构包括发动机
、
分动箱
、
变速箱
、
车轮及悬架系统
、
车轮
、
履带
。
[0016]本专利技术还涉及一种结构简单，通过监控两栖车的相关设施的状态，满足水陆两栖车行驶状态，在驾驶室实现水陆动力切换
、
动力监控及其他设备自动判断控制的方法，确保两栖车装置能自动根据当前动力状态，能够自动判断控制，提高自动化控制程度的两栖车结构
。
[0017]所述的两栖车结构的发动机连接分动箱，分动箱连接变速箱和水上推进系统，变速箱连接车轮及悬架系统，发动机的
ECU、
履带
、
变速箱的
TCU、
车轮及悬架系统
、
水路指令输入部件连接整车
VCU
，整车
VCU
连接档位系统
、
轮锁系统
、
轴锁系统
、
排水系统
、
救生系统连接
。
[0018]所述的整车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种两栖车水陆动力判断和切换方法，其特征在于：所述的两栖车水陆动力判断和切换方法的切换和判断的具体步骤为：
S1.
两栖车由陆上行驶进入水面航行时，两栖车状态发生改变，陆上动力执行机构停止工作，变速箱
(3)
的档位系统
(11)
自动切换到“N”挡，陆上动力机构处于停止工作状态或处于怠速状态；车轮及悬架系统
(5)
由支撑两栖车重量到逐渐由车体的浮力支撑两栖车重量；
S2.
车轮及悬架系统
(5)
胎压承重及工作行程范围发生变化，位置由行驶位根据动力自动提升到收起位，减少车轮及悬架系统
(5)
在水上的行驶阻力；
ABS
不再提供车速信息，转而由
GPS
导航设备提供航速信息
、
经纬度信息
、
周边状态信息；
S3.
水上动力执行机构开始工作，并依据油门开度做定速巡航或正常航行，转舵系统
(23)
依据驾驶员输入进行水上航行方向控制
、
首翼板
(20)
角度
、
尾翼板
(21)
角度控制，根据航速及当前动力分配状态及动力状态进行角度自动调整；两栖车的排水系统
(14)
根据监测水位进行作业；救生系统
(15)
依据输入执行指令；导航系统
(18)
根据当前状态提供由陆上导航到海图导航的自动切换；屏显系统
(16)
的监控界面也由陆上重点监控陆上状态变成重点监控水上状态，屏显系统
(16)
的显示界面根据车体状态自动进行逻辑判断与自动切换
。2.
根据权利要求1所述的两栖车水陆动力判断和切换方法，其特征在于：所述的两栖车由水上航行到陆上行驶时，动力链从水上动力链到水陆同时驱动动力链，再到最后陆上动力链输出动力的切换；车轮及悬架系统
(5)
自动下放到行驶位置，由于水上航行时车轮及悬架
(5)
的调整是在无负荷的情况下进行的，根据下水前油气簧中压力状态进行调整
。3.
根据权利要求2所述的两栖车水陆动力判断和切换方法，其特征在于：收起水上动力执行机构；停止排水系统
(14)、
救生系统
(15)
工作；导航系统
(18)
的导航地图及屏显系统
(16)
的监控界面切换，由海上导航地图自动切换到陆上导航地图
。4.
根据权利要求3所述的两栖车水陆动力判断和切换方法，其特征在于：屏显系统
(16)
由侧重水上监控自动切换到以陆上制动系统
(17)、
转向系统
(19)、
档位系统
(11)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志兵，孙厚卓，丁雄鑫，王裕学，侯伟，王猛，
申请(专利权)人：安徽海智装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：