一种检测机器人及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测机器人及检测系统，属于机械设备技术领域，能够解决现有的检测机器人无法在复杂管涵条件下进行检测工作，适用性差的问题。所述检测机器人包括：车身主体；探测模块，设置在车身主体上，用于探测车身主体周围的环境信息；车轮模块，连接在车身主体的底部，用于带动车身主体在地面上移动；气动模块，设置在车身主体上，用于驱动车身主体在水面上浮游移动；控制模块，与探测模块、车轮模块和气动模块均连接，用于根据环境信息控制车轮模块和气动模块工作。本发明专利技术用于检测机器人。本发明专利技术用于检测机器人。本发明专利技术用于检测机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人及检测系统


[0001]本专利技术涉及一种检测机器人及检测系统，属于机械设备


技术介绍

[0002]在工程建设领域，经常会涉及一些管道结构的检测任务。现有技术中一般采用检测机器人来完成检测任务。然而现有的检测机器人进行检测时会存在以下问题：(1)多采用有线缆拖曳，使用条件不够灵活，对使用环境和距离都有要求；(2)有特定的使用环境要求，针对高水位、低水位和淤泥层结块等复杂的管涵条件，缺乏通用性；(3)存在一些到达不了的检测盲区。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种检测机器人及检测系统，能够解决现有的检测机器人无法在复杂管涵条件下进行检测工作，适用性差的问题。
[0004]一方面，本专利技术提供了一种检测机器人，包括：
[0005]车身主体；
[0006]探测模块，设置在所述车身主体上，用于探测所述车身主体周围的环境信息；
[0007]车轮模块，连接在所述车身主体的底部，用于带动所述车身主体在地面上移动；
[0008]气动模块，设置在所述车身主体上，用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人，其特征在于，包括：车身主体；探测模块，设置在所述车身主体上，用于探测所述车身主体周围的环境信息；车轮模块，连接在所述车身主体的底部，用于带动所述车身主体在地面上移动；气动模块，设置在所述车身主体上，用于驱动所述车身主体在水面上浮游移动；控制模块，与所述探测模块、所述车轮模块和所述气动模块均连接，用于根据所述环境信息控制所述车轮模块和所述气动模块工作。2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述车轮模块包括电机驱动轮；所述检测机器人还包括：折叠模块，设置在所述车身主体上、且与所述电机驱动轮连接，用于带动所述电机驱动轮在竖向的滚动状态和水平方向的收回状态之间进行切换。3.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述折叠模块包括：第一伸缩杆；连接件，一端固定在所述第一伸缩杆的伸缩端上，另一端固定在所述电机驱动轮上，用于在所述第一伸缩杆伸长时，带动所述电机驱动轮从竖向的滚动状态折叠成水平方向的收回状态，且在所述第一伸缩杆缩短时，带动所述电机驱动轮从水平方向的收回状态展开成竖向的滚动状态。4.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述气动模块为两个，两个所述气动模块分别设置在所述车身主体顶部的两侧。5.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，所述气动模块包括：空气涵道，设置在所述车身主体顶部的两侧；螺旋桨，设置在所述空气涵道内；驱动电机，设置在所述空气涵道内、且与所述螺旋桨连接，用于驱动所述螺旋桨旋转产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁志峰，周成龙，张振，宋政昌，李乐，孙兴汉，吴世琴，
申请(专利权)人：中电建西安港航船舶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：