一种多域靶标系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于靶标技术领域的多域靶标系统，本发明专利技术还涉及一种多域靶标系统的控制方法。包括靶标(7)、靶船(16)，靶船(16)上安装牵引电机(1)，牵引电机(1)连接牵引绳(15)，牵引绳(15)连接靶标(7)，靶船(16)上同时设置基座(6)，基座(6)活动连接转接头(4)，转接头(4)固定连接承载框(2)，靶船(16)上设置检靶系统传感器(11)、图传数传天线(12)，靶标(7)上设置推进装置(8)、配重舱(9)。本发明专利技术所述的多域靶标系统及其控制方法，整套靶标系统将人员安全降到最低，无人驾驶，无人释放靶标，无人实时回传，无人回收靶标，自动返航，从物理空间上保证了无人员伤亡的事件发生。人员伤亡的事件发生。人员伤亡的事件发生。

【技术实现步骤摘要】
一种多域靶标系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于靶标
，更具体地说，是涉及一种多域靶标系统，本专利技术还涉及一种多域靶标系统的控制方法。

技术介绍

[0002]海上水面舰船面临的威胁主要来自于空中、水面和水下，为提高官兵实战能力，需开展一系列武器项目训练。鉴于当前技术可行性、训练安全性、经费成本等因素，主要将高速水面移动目标、低速水面移动目标、低空飞行目标等典型目标图像，围绕轻武器、舰炮、反舰导弹、直升机等武器开展训练项目。制定低空飞行目标的打靶项目时，尚无稳定、成熟的方式开展。急需某种方式模拟低空飞行的直升机，作为空中移动靶标，填补相关训练空白。制定反舰导弹性能考核项目时，主要采取基于临近退役的舰船加装/改装的方式，开展远程射击考核任务。该方式优点是真实模拟敌方舰船的轮廓外形、航速航向等特征，缺点是试验保障周期长，成本高，仅限于一次性使用，无法重复使用。制定水面舰船的近区防卫武器的射击考核项目时，主要采取在有人舰船的开阔主甲板上放置固定靶标的方式，或者简易的漂浮靶标的方式，开展训练。若采用有人舰船的开阔主甲板上放置固定靶标的方式，则该方式的优点是设备布置简单，缺点是射击过程威胁到被射击船的生命安全，无法真实模拟敌军高速快艇的航速。若采用简易的漂浮靶标的方式，该方式优点是成本低，保障周期短，缺点是无法模拟舰船的航速，缺乏真实性。制定水下鱼雷性能考核项目时，主要采取基于退役的舰船或者破旧小渔船，开展水下考核任务。该方式优点是真实模拟敌方舰船的水下轮廓外形、航速航向、磁性等特征，缺点是成本高，仅限于一次性使用，无法重复使用。总之，目前的靶标模拟特性单一，无法真实复现敌方重要特性，布置安装靶标无成套体系，试验准备、试验保障过程不具有完整复制性，不具有广泛适用性。
[0003]现有技术中有名称为“一种智能靶标系统及其受攻击状态的判定方法”、公开号为“112197648A”的技术，该技术包括传感器单元、数据处理单元、通信单元和显示单元，传感器单元采集靶标系统的状态信息，并发送至数据处理单元，数据处理单元分析智能靶标系统的受攻击状态，并将分析结果数据发送至通信单元，通信单元将分析结果数据发送至外部，接收外部的反馈信息并发送至数据处理单元，数据处理单元向显示单元发送指令，显示单元显示智能靶标系统的状态。
[0004]然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种步骤简单，能够方便可靠实现无人释放、无人回收靶标，减少人员海上准备时间，运行的靶标系统可模拟低空移动目标、可模拟水面低速目标、可模拟海面高速移动目标、可充当鱼雷靶标，从而实现一套系统同时满足轻武器、舰炮、反舰导弹、直升机等打靶训练任务的多域靶标系统的控制方法。
[0006]要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]本专利技术为一种多域靶标系统的控制方法，所述的多域靶标系统的控制方法的控制步骤为：
[0008]S1.检靶系统的检靶系统传感器安装于靶船的驾驶室顶部，除天线外，检靶装置传感器位于全船最高处，检靶装置传感器直接收集导弹来袭方向、水柱高度参数，检靶系统的计算处理模块布置于驾驶室内，将收集的传感器参数实时计算，转化为弹道结论，为地面控制站和训练基地评价训练效果提供评判依据；
[0009]S2.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式启动前，靶标处于装载状态时，靶标处于释放状态时，承载框处于水平状态，与靶船的主甲板处于平行状态，牵引电机处于收紧状态；靶标位于承载框内，每个靶标与对应的牵引钩勾连，靶标状态固定；
[0010]S3.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式启动后，靶标处于释放状态时，承载框处于倾斜状态，与靶船的主甲板处于夹角状态，牵引电机处于松开状态；靶标与对应的牵引钩脱离，靶标离开承载框内，靶标处于释放状态；
[0011]S4.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式包括空中单靶模式、空中双靶模式、水面单靶模式、水面双靶模式、轻武器单打靶模式、轻武器双打靶模式。
[0012]所述的多域靶标系统处于空中单靶模式时：
[0013]任务执行前，输入靶船航行路径和速度、时间参数，对靶船进行任务规划；需要进入空中单靶模式时，释放固定在承载框内的靶标，牵引电机控制牵引绳缓慢释放，承载框缓慢倾斜，倾斜至一定角度后停止，牵引绳继续释放，靶标的配重舱内装满氦气，能够克服自重，控制靶标漂浮在空中，继续释放牵引绳，同时靶船继续航行，牵引绳释放至距离满足要求时，停止释放，牵引电机固定；
[0014]靶船的航速控制了靶标的飞行速度，用来模拟低速空中目标；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标进行高射炮、舰炮射击，模拟舰船武器攻击低空低速目标的场景；靶标被击中后，会产生大片荧光分，从而肉眼判断是否击中靶标。
[0015]所述的多域靶标系统处于空中双靶模式时：
[0016]任务执行前，输入靶船航行路径和速度、时间参数，对靶船进行任务规划；需要进入空中双靶模式时，先释放一个靶标，再释放另一个靶标，两个靶标释放步骤相同，但第二靶标距离靶船的距离小于第一个靶标距离靶船的距离，保证两个靶标不会相互缠绕；
[0017]靶船的航速控制了靶标的飞行速度，用来模拟低速空中目标；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标进行高射炮、舰炮射击，模拟舰船武器攻击低空低速目标的场景；靶标被击中后，会产生大片荧光分，从而肉眼判断是否击中靶标。
[0018]所述的多域靶标系统处于水面单靶模式时：
[0019]任务执行前，输入靶船航行路径和速度、时间参数；需要进入水面单靶模式时，释放固定在承载框内的靶标，牵引电机控制牵引绳缓慢释放，承载框缓慢倾斜，倾斜至一定角度后停止，牵引绳继续释放，靶标的配重舱内装满海水/淡水，靶标无法漂浮在空中，滑落至海水中，继续释放牵引绳，同时靶船继续航行，牵引绳释放至距离满足要求时，停止释放，牵引电机固定；
[0020]靶船的航速控制靶标的航行速度，模拟高速航行的小型快艇；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标进行导弹射击，模拟两艘舰船远距离对抗、使用反舰导弹的场景；靶标被反舰导弹击中后，会产生巨大的浪花，从而判断是否击中靶标；
[0021]训练舰船航渡状态下，要求直升机远距离对靶标进行识别、定位、火箭弹/导弹射击，模拟直升机攻击小型舰船的场景；靶标被反舰导弹击中后，会产生巨大的浪花，从而判断是否击中靶标。
[0022]所述的多域靶标系统处于水面双靶模式时：
[0023]任务执行前，输入靶船航行路径和速度、时间参数；需要进入水面双靶模式时，先释放一个靶标，再释放另一个靶标，两个靶标释放步骤相同，但第二个靶标距离靶船的距离小于第一个靶标距离靶船的距离，保证两个靶标不会相互缠绕；靶船的航速控制多功能靶标的速度，模拟高速航行的小型快艇；
[0024]训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标进行导弹射击，模拟三艘舰船远距离对抗、使用反舰导弹的场景；靶标被反舰导弹击中后，会产生巨大的浪花，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多域靶标系统的控制方法，其特征在于：所述的多域靶标系统的控制方法的控制步骤为：S1.检靶系统的检靶系统传感器(11)安装于靶船(16)的驾驶室(14)顶部，除天线外，检靶装置传感器(11)位于全船最高处，检靶装置传感器(11)直接收集导弹来袭方向、水柱高度参数，检靶系统的计算处理模块布置于驾驶室(14)内，将收集的传感器参数实时计算，转化为弹道结论，为地面控制站和训练基地评价训练效果提供评判依据；S2.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式启动前，靶标(7)处于装载状态时，靶标(7)处于释放状态时，承载框(2)处于水平状态，与靶船(16)的主甲板处于平行状态，牵引电机(1)处于收紧状态；靶标(7)位于承载框(2)内，每个靶标(7)与对应的牵引钩(3)勾连，靶标(7)状态固定；S3.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式启动后，靶标(7)处于释放状态时，承载框(2)处于倾斜状态，与靶船(16)的主甲板处于夹角状态，牵引电机(1)处于松开状态；靶标(7)与对应的牵引钩(3)脱离，靶标(7)离开承载框(2)内，靶标(7)处于释放状态；S4.所述的多域靶标系统的控制方法的控制模式包括空中单靶模式、空中双靶模式、水面单靶模式、水面双靶模式、轻武器单打靶模式、轻武器双打靶模式。2.根据权利要求1所述的多域靶标系统的控制方法，其特征在于：所述的多域靶标系统处于空中单靶模式时：任务执行前，输入靶船(7)航行路径和速度、时间参数，对靶船(7)进行任务规划；需要进入空中单靶模式时，释放固定在承载框(2)内的靶标(7)，牵引电机(1)控制牵引绳(15)缓慢释放，承载框(2)缓慢倾斜，倾斜至一定角度后停止，牵引绳(15)继续释放，靶标(7)的配重舱(9)内装满氦气，能够克服自重，控制靶标(7)漂浮在空中，继续释放牵引绳(15)，同时靶船(16)继续航行，牵引绳释放至距离满足要求时，停止释放，牵引电机(1)固定；靶船(16)的航速控制了靶标(7)的飞行速度，用来模拟低速空中目标；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标(7)进行高射炮、舰炮射击，模拟舰船武器攻击低空低速目标的场景；靶标(7)被击中后，会产生大片荧光分，从而肉眼判断是否击中靶标(7)。3.根据权利要求1所述的多域靶标系统的控制方法，其特征在于：所述的多域靶标系统处于空中双靶模式时：任务执行前，输入靶船(16)航行路径和速度、时间参数，对靶船(7)进行任务规划；需要进入空中双靶模式时，先释放一个靶标(7)，再释放另一个靶标(7)，两个靶标(7)释放步骤相同，但第二靶标(7)距离靶船(16)的距离小于第一个靶标(7)距离靶船(16)的距离，保证两个靶标(7)不会相互缠绕；靶船(16)的航速控制了靶标(7)的飞行速度，用来模拟低速空中目标；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标(7)进行高射炮、舰炮射击，模拟舰船武器攻击低空低速目标的场景；靶标(7)被击中后，会产生大片荧光分，从而肉眼判断是否击中靶标(7)。4.根据权利要求1所述的多域靶标系统的控制方法，其特征在于：所述的多域靶标系统处于水面单靶模式时：任务执行前，输入靶船(16)航行路径和速度、时间参数；需要进入水面单靶模式时，释放固定在承载框(2)内的靶标(7)，牵引电机(1)控制牵引绳(15)缓慢释放，承载框(2)缓慢倾斜，倾斜至一定角度后停止，牵引绳(15)继续释放，靶标(7)的配重舱(9)内装满海水/淡
水，靶标(7)无法漂浮在空中，滑落至海水中，继续释放牵引绳(15)，同时靶船(16)继续航行，牵引绳(15)释放至距离满足要求时，停止释放，牵引电机(1)固定；靶船(16)的航速控制靶标(7)的航行速度，模拟高速航行的小型快艇；训练舰船航渡状态下，要求舰员对靶标(7)进行导弹射击，模拟两艘舰...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启兵，宋现国，陆键，陈晓省，周宜友，
申请(专利权)人：安徽海智装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：