一种自动合玻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动合玻装置，包括两支架、翻板、两组液压升降机构、两组液压旋转机构和定位升降机构，所述顶部分别设有液压旋转机构的两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，所述两支架内均设有定位升降机构，一支架的底座上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘。本实用新型专利技术合玻装置采用液压升降机构、液压旋转机构和定位升降机构配合实现上下玻璃模板的自动进玻、调正合玻位置和合玻，玻璃模板的压合过程由ＰＬＣ系统控制，自动化程度高，工作效率高，上下玻璃模板合玻位置稳定，合玻后有机玻璃浇注成品率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动合玻装置，具体地说是涉及一种有机玻璃生产过程中将 上下玻璃模板合玻待注料的自动合玻装置。
技术介绍
有机玻璃加工一般是在相互贴合的上、下玻璃模板间注料后经水池固化、高温定 型、合玻、吸板等工序制得。所采用的合玻装置包括吸玻机和移动式脱模机，吸玻机位于脱 模机上方行车架上，脱模机包括一支架，支架的底部设有滑轮，支架的顶部设有牵引辊，脱 模机的上方还设有安装于行车架上的移动式吸板机。在合玻取料时，由上、下玻璃模板夹 持的板材经高温定型置于脱模机的支架上，经脱模机上方的吸玻机将上玻璃模板吸起，再 将脱模机水平右移至吸板机下方，经吸板机将上玻璃模板上的成型板材吸起并移至下道工 序检验包装，支承下玻璃模板的脱模机复位至吸玻机下方，吸玻机将上玻璃模板放置于脱 模机上使上、下玻璃模板合玻，再将脱模机上贴合的上下玻璃模板推移至注料机上循环使 用。由于传统工序中采用吸玻机和脱模机进行上下玻璃模板的分合，设备成本大；通过脱玻 机的移位后取料，脱玻机整体往复移动增加操作空间，能耗高、噪音大，控制工序多，操作繁 琐；取料后上下玻璃模板只经简单的吹风清洁后直接合玻，无清洗工序，上下玻璃模板间的 板面上由于静电吸附灰尘，使有机玻璃板材中含有杂质，直接影响板材的透明度和品质；上 下玻璃模板合玻后需人工推动整体移开，由于上下玻璃模板面积较大，增加劳动强度，而且 耗工耗力，人力多，工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中浇注有机玻璃板材的上下玻璃模板合玻设备多、成本高、操 作繁琐、工作效率低等缺点，本技术的目的是提供一种通过翻板的翻转实现上下玻璃 模板的合玻，无需采用吸玻机移动合玻的自动合玻装置。本技术的技术方案是一种自动合玻装置，包括两支架、一翻板、两组液压升 降机构、两组液压旋转机构和定位升降机构，两支架的顶部分别活动连接多只支承且输送 玻璃模板的牵引辊，或两支架的顶部固定连接支撑杆，支撑杆顶端铰接牵引辊，其技术特点 是所述两组液压升降机构对称设置于两支架间，两组液压升降机构顶部分别设有液压旋转 机构，两组液压旋转机构之间连接旋转轴，旋转轴上连接翻板，翻板经旋转轴呈180°水平 翻转状态，两组液压升降机构的升降液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接，两组 液压旋转机构的摆动液压缸经三位四通电磁阀与PLC控制系统连接；所述两支架内均设有 定位升降机构，一支架的底座上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃 模板的下吸盘，所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的上吸盘。PLC控制系统控制三 位四通电磁阀使两支架间两组液压升降机构调节翻板的升降实现翻板的下吸盘在一支架 内升降吸附玻璃模板，通过两组液压旋转机构调节翻板的翻转实现翻板下吸盘的玻璃模板 与另一支架内吸盘升降系统上吸盘吸附的玻璃模板相互压合，合玻装置结构简单、紧凑，玻璃模板的压合过程由PLC系统控制，工作效率高，节约工时，生产成本低。所述吸盘升降机构包括吸盘升降平台和吸盘升降气缸，吸盘升降平台经吸盘升降 气缸支承于支架内，吸盘升降平台上设有多只支撑杆，支撑杆上分别固定连接下吸盘，吸盘 升降气缸分别经二位五通电磁阀与PLC控制系统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控 制下吸盘升降气缸上升使下吸盘与上吸盘上的玻璃模板吸合，玻璃模板与上吸盘吸附的玻 璃模板对应压合，压合稳定；PLC控制系统经二位五通电磁阀控制下吸盘升降气缸下降使 下吸盘与上吸盘上的玻璃模板脱离，压合后的两块玻璃模板由牵引辊带入下一工序，牵引 辊持续牵弓I新的玻璃模板进入重复压合过程。所述翻板经旋转轴呈180°水平翻转状态。所述两组液压升降机构分别包括升降液压缸，两组液压升降机构的升降液压缸经 三位四通电磁阀与PLC控制系统连接。所述定位升降机构包括定位机构和升降机构，所述升降机构包括升降气缸和升降 平台，升降平台经升降气缸支承于左、右支架内，所述定位机构包括多只横向定位气缸、多 只纵向定位气缸和多只定位杆，定位气缸水平设置于升降平台上，定位气缸的活塞杆外端 均垂直连接与玻璃模板周边限位配合的定位杆，定位气缸经二位五通电磁阀与PLC控制系 统连接。PLC控制系统经二位五通电磁阀控制定位气缸伸缩，由定位气缸带动定位杆对上、 下玻璃模板的周边限位，使翻板上吸盘吸附的玻璃模板位置始终与下吸盘吸附的玻璃模板 对应，确保压合后的两玻璃模板满足有机玻璃浇注要求，提高成品率。所述旋转轴的两端设有凸轮，旋转轴两端的两侧支架上均设有接触开关，凸轮与 接触开关呈接触或分离状态；所述翻板的一侧面设有接近开关，接近开关与翻板上的上吸 盘同处于翻板的一侧面；所述任一液压升降机构的立柱上设有上、下两只接触开关；接触 开关和接近开关均与PLC控制系统连接。PLC控制系统接收接触开关和接近开关的控制信 号分别控制旋转轴带动翻板180°顺时针或逆时针旋转、控制翻板的上吸盘放开或吸附玻 璃模板、控制带翻板的液压旋转机构升降，自动化操作，有利于进一步提高工作效率。本技术采用液压升降机构、液压旋转机构和定位升降机构配合实现上下玻璃 模板的自动进玻、调正合玻位置和合玻，其结构紧凑，玻璃模板的压合过程由PLC系统控 制，自动化程度高，节约工时，工作效率高，生产成本低，且上下玻璃模板合玻位置稳定，有 利于压合后的两玻璃模板间有机玻璃浇注，成品率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的气动原理图；图3为本技术的液压原理图。图中支架1、2，支撑杆3，吸盘升降机构4，吸盘升降气缸41，吸盘升降平台42，支 撑杆43，吸盘44，液压升降机构5，升降液压缸51，接触开关52、53，液压旋转机构6，摆动液 压缸61，旋转轴62，凸轮621，翻板63，吸盘64，接近开关65，接触开关66、67，定位升降机 构7，升降气缸711，升降平台712，横向定位气缸721，纵向定位气缸722，定位杆723，牵引 辊8，上玻璃模板9，下玻璃模板10，三位四通阀11、111，二位五通阀12、121、122、123，气源 13，油源14，PLC控制系统15。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1-3所示自动合玻装置，包括两支架1、2、一翻板63、两组液压升降机构5、两组 液压旋转机构6、定位升降机构7和PLC控制系统15，两支架1、2的顶部分别活动连接多只 支承且输送玻璃模板的牵引辊8，或两支架的顶部固定连接支撑杆3，支撑杆3顶端铰接牵 引辊8 ；两组液压升降机构5对称设置于两支架间，两组液压升降机构5顶部分别设有液压 旋转机构6，两组液压升降机构的升降液压缸51经三位四通电磁阀11与PLC控制系统15 连接，两组液压旋转机构6的摆动液压缸61经三位四通电磁阀111与PLC控制系统15连 接，两组液压旋转机构6之间连接旋转轴62，旋转轴62的两端设有凸轮621，旋转轴62两 端的两侧支架1、2上分别设有与PLC控制系统15连接的接触开关66、67，凸轮621与接触 开关66、67呈接触或分离状态，旋转轴62上连接翻板63，翻板63经旋转轴呈180°水平旋 转状态，翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板9的吸盘64，翻板的一侧面设有与PLC控 制系统连接的接近开关65，接近开关65与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动合玻装置，包括两支架（１，２）、一翻板（６３）、两组液压升降机构（５）、两组液压旋转机构（６）和定位升降机构（７），其特征在于：所述两组液压升降机构（５）对称设置于两支架（１，２）间，两组液压升降机构（５）顶部分别设有液压旋转机构（６），两组液压旋转机构（６）之间连接旋转轴（６２），旋转轴上连接翻板（６３），所述两支架（１，２）内均设有定位升降机构（７），一支架（２）的底座上设有吸盘升降机构（４），吸盘升降机构上设有多只吸合下玻璃模板的吸盘（４４），所述翻板的一侧面设有多只吸合上玻璃模板的吸盘（６４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨晨，汤月生，季一岷，
申请(专利权)人：泰兴汤臣压克力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]