一种自动卸夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动卸夹机构，包括内支架、外框架，内支架顶部设有传送装置，外框架高于传送装置罩装于内支架上，内支架内部设置可垂直升降的升降定位装置，通过内支架传送、支撑、定位厚型整体亚克力板，利用升降定位装置将厚型整体亚克力板提升至外框架下方对应位置后，由横向拆卸装置和纵向拆卸装置对厚型整体亚克力板横向及纵向的夹具做拆卸处理，该机构可实现快速自动批量卸夹，无需人工操作，取消了人力成本和缩短运行时间，大大提高了工作效率，同时兼顾到拆卸亚克力板的无损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸夹机构
本技术涉及一种亚克力生产设备，具体说是一种自动卸夹机构。
技术介绍
当今直板亚克力成型的技术已经愈加成熟，它们通过复合、拼接来增加它的厚度与长度，从而来实现亚克力板的造型固定，达到客户所需的形状。对于厚度较厚的亚克力板，通常是将两块亚克力板叠加，并在中间填充胶水将其复合，在胶水填充完成后，需要在亚克力板的四边以夹具夹持固定，待胶水凝固后将夹具拆除。申请人针对厚型亚克力板制作时，采用先申请的专利：一种压克力成型模具块状夹板，在每块亚克力板的每条边上夹持六只以上块状夹板，夹持稳定，但在拆卸时，采用人工不松下夹紧簧片拆卸时，易刮伤夹紧处的亚克力板，如拧松夹紧簧片的螺栓，费时费力，且不利于后续的便捷重复使用。
技术实现思路
针对现有现有技术的拆卸问题，本技术提供了一种结构紧凑，能在不拆卸夹紧簧片锁紧螺栓同时，快速拆卸，兼顾到后续的便捷重复使用，且能有效防止拆卸刮伤亚克力板的自动卸夹机构。本技术采用的技术方案是：一种自动卸夹机构，其特征在于：包括内支架、外框架，内支架顶部设有传送装置，外框架高于传送装置罩装于内支架上，内支架内部设置可垂直升降的升降定位装置，所述升降定位装置包括升降底座、升降驱动电机、升降架、托柱、真空吸盘、垂直换向减速机、蜗轮蜗杆组，升降驱动电机设置于升降底座上，升降驱动电机垂直接垂直换向减速机，垂直换向减速机的水平方向横纵四输出轴上均接一组蜗轮蜗杆组，蜗轮蜗杆组的蜗轮穿接输出轴，蜗杆垂直设置且螺旋旋接在升降架上，升降架上阵列设置多个托柱，托柱上设置真空吸盘；r>所述外框架上设置横向拆卸装置和纵向拆卸装置，所述纵向拆卸装置包括纵向双向同轴气缸、纵向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一纵向梁下部中间设置纵向双向同轴气缸，纵向双向同轴气缸的两相背活塞杆端部分别接两纵向驱动滑块，纵向驱动滑块经轨道滑动挂接在上述纵向梁下部，纵向驱动滑块的底端也连接上拆卸刮板装置；所述横向拆卸装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮组、横向驱动链条、横向链轮座、横向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一横向梁上纵向设置横向驱动电机，横向驱动电机传动横向驱动齿轮组，上述横向梁的两端分别支撑两横向链轮座，横向驱动齿轮组的相互啮合的两齿轮分别经两横向驱动链条在其齿轮的同侧绕接两横向链轮座，两横向驱动滑块分别穿接或连接在两横向驱动链条上且导向穿接在上述横向梁上，两横向驱动滑块的底端均连接上拆卸刮板装置；每个上拆卸刮板装置下方均对应设有一下弹性辅助装置，下弹性辅助装置设置在升降定位装置上；所述上拆卸刮板装置包括刮板本体、一级气阀、一级气囊、二级气阀、二级气囊，刮板本体经刮板旋转轴可旋转连接在横向驱动滑块下方，横向驱动滑块上设置刮板旋转气缸传动连接刮板旋转轴，刮板本体的下部外侧接一级气囊，一级气囊由气管经刮板本体上的一级气阀外接供气，一级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈对应夹具上口夹紧簧片内倾角度对应的三角形结构，二级气囊设置于一级气囊三角形斜边中部或中后部且经由气管经刮板本体上的二级气阀外接供气，二级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈球形，一级、二级气阀分别接有控制通断的电磁阀；所述下弹性辅助装置包括辅助支架、辅助驱动电机、辅助共轭凸轮组、辅助驱动一杆、辅助驱动二杆、调节齿臂、调节滑块、调节步进电机、调节齿轮、辅助插入摆臂、辅助簧片板，升降架上设置辅助驱动电机、调节步进电机，辅助驱动电机朝外侧输出连接辅助共轭凸轮，辅助共轭凸轮组的两凸轮片上分别对应贴合设置两转子，两转子分别铰接在转子摆臂两端，转子摆臂中部铰接辅助驱动一杆一端，辅助驱动一杆另一端铰接辅助驱动二杆一端且同时铰接在调节滑块上，调节齿臂一端齿形啮合调节齿轮，调节齿轮受驱于调节步进电机，调节齿臂另一端旋转穿接在辅助支架上，调节齿臂上设置穿过其在辅助支架上旋转穿接点的调节滑槽，调节滑块滑动置于调节滑槽内，辅助驱动二杆另一端铰接辅助插入摆臂下端，辅助插入摆臂中部经转轴铰接在辅助支架上，辅助插入摆臂上端接辅助簧片板，辅助簧片板截面为弧口朝下的弧形结构；所述内支架或外框架上设置对应传动装置上传送带夹具亚克力板体结构周边的传送定位传感器，所述内支架或外框架上设置对应辅助插入旋转轴的辅助定位传感器。进一步地，所述一级气囊、二级气囊与各自气阀之间设置压力传感器。进一步地，所述传送装置包括传送辊、传送辊支撑座、传送滚轮、传送驱动电机，内支架顶部侧向两侧均相对设置多个传送辊支撑座，相对的两传送辊支撑座上滚动穿接支撑传送辊两端，传送辊上均布穿接多个传送滚轮，传送辊一侧穿出传送辊支撑座外接传送驱动齿轮，多个传送辊一侧的传送驱动齿轮外绕接齿形链，任一传送辊接设置于内支架外侧的传送驱动电机。进一步地，所述传送定位传感器包括横向传送定位传感器、纵向传送定位传感器；所述传送定位传感器包括横向辅助定位传感器、纵向辅助定位传感器。进一步地，所述辅助簧片板外硫化包覆橡胶层。进一步地，所述刮板本体呈朝外开口的V型结构。进一步地，所述外框架四侧内侧面设置夹具收集槽。一种亚克力板夹具拆卸工艺，其特征在于：（1）送入：将上下两亚克力板四侧每一侧采用多个夹具加装，夹具包括立柱板、安装板、夹紧簧片、胶条支撑板、下撑板，立柱板同侧上、中、下分别垂直设置安装板、胶条支撑板、下撑板，安装板上安装夹紧簧片，夹紧簧片朝外下斜向折边后再折边水平压接上亚克力板，水平折边与胶条支撑板之间距离小于上亚克力板厚度，胶条支撑板与下撑板之间距离为下亚克力板厚度，胶条支撑板抵紧上、下亚克力板之间的胶条；在上、下亚克力板之间浇注胶水将其复合固化成厚型整体亚克力板；厚型整体亚克力板经输送带对应传送装置送入，支撑在多根传送辊的传送滚轮上，通过横向传送定位传感器经输送带控制送入位置的横向定位，在横向定位后整体送至传送装置上后，通过纵向辅助定位传感器控制送入位置的纵向定位；（3）吸合固定：控制升降驱动电机带动垂直换向减速机经水平方向横纵四输出轴朝四侧方向输出，单侧经蜗轮蜗杆组的蜗轮啮合传动蜗杆，经螺旋旋接由蜗杆驱动升降架垂直上升，升降架经托柱由真空吸盘吸合厚型整体亚克力板下端面并抬起固定支撑；（4）横向拆卸准备：由横向驱动电机传动横向驱动齿轮组，横向驱动齿轮组的两齿轮上两横向驱动链条分别带动两侧横向驱动滑块相对移动至横向定位的厚型整体亚克力板上方，由辅助定位传感器使横向驱动滑块下方的上拆卸刮板装置对应在厚型整体亚克力板横向侧的内侧上方，通过横向辅助定位传感器对上拆卸刮板装置进行移动定位；刮板旋转气缸经刮板旋转轴驱动刮板本体朝外旋转水平至夹具的安装板上方，控制升降驱动电机微抬厚型整体亚克力板，厚型整体亚克力板上端面挤压夹紧簧片，厚型整体亚克力板下端与下撑板留出辅助弹性间隙；在针对不同厚度厚型整体亚克力板采用夹具尺寸不同，下撑板的长度变化时，调节步进电机经调节齿轮啮合驱动调节齿臂旋转，控制辅助驱动一杆、二杆铰接的调节滑块在调节齿臂上调节滑槽内的初始水平移动变为带倾角移动，使得辅助驱动一杆、二杆联动时辅助插入摆臂的旋转初始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动卸夹机构，其特征在于：包括内支架、外框架，内支架顶部设有传送装置，外框架高于传送装置罩装于内支架上，内支架内部设置可垂直升降的升降定位装置，/n所述升降定位装置包括升降底座、升降驱动电机、升降架、托柱、真空吸盘、垂直换向减速机、蜗轮蜗杆组，升降驱动电机设置于升降底座上，升降驱动电机垂直接垂直换向减速机，垂直换向减速机的水平方向横纵四输出轴上均接一组蜗轮蜗杆组，蜗轮蜗杆组的蜗轮穿接输出轴，蜗杆垂直设置且螺旋旋接在升降架上，升降架上阵列设置多个托柱，托柱上设置真空吸盘；/n所述外框架上设置横向拆卸装置和纵向拆卸装置，所述纵向拆卸装置包括纵向双向同轴气缸、纵向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一纵向梁下部中间设置纵向双向同轴气缸，纵向双向同轴气缸的两相背活塞杆端部分别接两纵向驱动滑块，纵向驱动滑块经轨道滑动挂接在上述纵向梁下部，纵向驱动滑块的底端也连接上拆卸刮板装置；所述横向拆卸装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮组、横向驱动链条、横向链轮座、横向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一横向梁上纵向设置横向驱动电机，横向驱动电机传动横向驱动齿轮组，上述横向梁的两端分别支撑两横向链轮座，横向驱动齿轮组的相互啮合的两齿轮分别经两横向驱动链条在其齿轮的同侧绕接两横向链轮座，两横向驱动滑块分别穿接或连接在两横向驱动链条上且导向穿接在上述横向梁上，两横向驱动滑块的底端均连接上拆卸刮板装置；每个上拆卸刮板装置下方均对应设有一下弹性辅助装置，下弹性辅助装置设置在升降定位装置上；/n所述上拆卸刮板装置包括刮板本体、一级气阀、一级气囊、二级气阀、二级气囊，刮板本体经刮板旋转轴可旋转连接在横向驱动滑块下方，横向驱动滑块上设置刮板旋转气缸传动连接刮板旋转轴，刮板本体的下部外侧接一级气囊，一级气囊由气管经刮板本体上的一级气阀外接供气，一级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈对应夹具上口夹紧簧片内倾角度对应的三角形结构，二级气囊设置于一级气囊三角形斜边中部或中后部且经由气管经刮板本体上的二级气阀外接供气，二级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈球形，一级、二级气阀分别接有控制通断的电磁阀；/n所述下弹性辅助装置包括辅助支架、辅助驱动电机、辅助共轭凸轮组、辅助驱动一杆、辅助驱动二杆、调节齿臂、调节滑块、调节步进电机、调节齿轮、辅助插入摆臂、辅助簧片板，升降架上设置辅助驱动电机、调节步进电机，辅助驱动电机朝外侧输出连接辅助共轭凸轮，辅助共轭凸轮组的两凸轮片上分别对应贴合设置两转子，两转子分别铰接在转子摆臂两端，转子摆臂中部铰接辅助驱动一杆一端，辅助驱动一杆另一端铰接辅助驱动二杆一端且同时铰接在调节滑块上，调节齿臂一端齿形啮合调节齿轮，调节齿轮受驱于调节步进电机，调节齿臂另一端旋转穿接在辅助支架上，调节齿臂上设置穿过其在辅助支架上旋转穿接点的调节滑槽，调节滑块滑动置于调节滑槽内，辅助驱动二杆另一端铰接辅助插入摆臂下端，辅助插入摆臂中部经转轴铰接在辅助支架上，辅助插入摆臂上端接辅助簧片板，辅助簧片板截面为弧口朝下的弧形结构；/n所述内支架或外框架上设置对应传动装置上传送带夹具亚克力板体结构周边的传送定位传感器，所述内支架或外框架上设置对应辅助插入旋转轴的辅助定位传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动卸夹机构，其特征在于：包括内支架、外框架，内支架顶部设有传送装置，外框架高于传送装置罩装于内支架上，内支架内部设置可垂直升降的升降定位装置，
所述升降定位装置包括升降底座、升降驱动电机、升降架、托柱、真空吸盘、垂直换向减速机、蜗轮蜗杆组，升降驱动电机设置于升降底座上，升降驱动电机垂直接垂直换向减速机，垂直换向减速机的水平方向横纵四输出轴上均接一组蜗轮蜗杆组，蜗轮蜗杆组的蜗轮穿接输出轴，蜗杆垂直设置且螺旋旋接在升降架上，升降架上阵列设置多个托柱，托柱上设置真空吸盘；
所述外框架上设置横向拆卸装置和纵向拆卸装置，所述纵向拆卸装置包括纵向双向同轴气缸、纵向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一纵向梁下部中间设置纵向双向同轴气缸，纵向双向同轴气缸的两相背活塞杆端部分别接两纵向驱动滑块，纵向驱动滑块经轨道滑动挂接在上述纵向梁下部，纵向驱动滑块的底端也连接上拆卸刮板装置；所述横向拆卸装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮组、横向驱动链条、横向链轮座、横向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一横向梁上纵向设置横向驱动电机，横向驱动电机传动横向驱动齿轮组，上述横向梁的两端分别支撑两横向链轮座，横向驱动齿轮组的相互啮合的两齿轮分别经两横向驱动链条在其齿轮的同侧绕接两横向链轮座，两横向驱动滑块分别穿接或连接在两横向驱动链条上且导向穿接在上述横向梁上，两横向驱动滑块的底端均连接上拆卸刮板装置；每个上拆卸刮板装置下方均对应设有一下弹性辅助装置，下弹性辅助装置设置在升降定位装置上；
所述上拆卸刮板装置包括刮板本体、一级气阀、一级气囊、二级气阀、二级气囊，刮板本体经刮板旋转轴可旋转连接在横向驱动滑块下方，横向驱动滑块上设置刮板旋转气缸传动连接刮板旋转轴，刮板本体的下部外侧接一级气囊，一级气囊由气管经刮板本体上的一级气阀外接供气，一级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈对应夹具上口夹紧簧片内倾角度对应的三角形结构，二级气囊设置于一级气囊三角形斜边中部或中后部且经由气管经刮板本体上的二级气阀外接供气，二级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈球形，一级、二级气阀分别接有控制通断的电磁阀；
所述下弹性辅助装置包括辅助支架、辅助驱动电机、辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤佳晨，汤月生，王建丰，顾飞，曹海霞，黄翔，
申请(专利权)人：泰兴汤臣压克力有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32