一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构技术方案

本申请涉及一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其通过第二送料组件和顶升结构配合将型材输送至加工平台处进行加工，其第二送料组件可夹持在型材的端部并在平移结构的驱动下带动型材往加工平台处移动，顶升结构可支撑在第二送料组件与加工平台之间的型材上，以保证型材始终水平，从而实现了在上料的同时配合加工，避免了人工或其他机构配合加工，实现了自动化加工。实现了自动化加工。实现了自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构


[0001]本技术涉及一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，属于锯铣设备


技术介绍

[0002]型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，在型材需求量日益增加的情况下，型材加工的高效性也就显得尤为重要。
[0003]目前市场上，使用的CNC设备只具备单一的加工性能，而毛坯下料部分则需要提前去原材料厂准备(尤其较长的铝型材或者铸铝)，给工序流转作业带来很多的局限性，严重限制了整体的工作效率，此外，现有的CNC设备，较长的的型材在进行加工时都需要人工或其他机构配合加工，以保证型材水平，以免影响加工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其在上料的同时保持型材水平以配合加工，实现了自动化加工。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，所述CNC系统包括相邻设置的上料装置、加工平台和加工装置，所述上料装置包括相邻设置的料仓机构和送料机构，所述送料机构包括：
[0006]送料架体；
[0007]第二送料组件，包括设置在所述送料架体上的平移结构及设置在所述平移结构上的送料夹具；及
[0008]顶升结构，沿所述第二送料组件的移动轨迹方向间隔设置在所述送料架体内，且可沿高度方向伸出或缩回所述送料架体，所述顶升结构上设置有用于夹持型材的夹持件；
[0009]其中，所述顶升结构顶起并夹持所述料仓机构上的型材，在动力件的作用下所述平移结构带动所述送料夹具沿靠近型材的方向移动，所述送料夹具夹持在型材的端部，并在动力件的作用下将型材输送至所述加工平台处。
[0010]进一步地，所述平移结构包括设置在所述送料架体的送料滑轨及与所述送料滑轨滑动配合的底板。
[0011]进一步地，所述送料滑轨设置有两条，两条所述送料滑轨设置在所述送料架体的两侧，所述顶升结构设置在两条所述送料滑轨中间。
[0012]进一步地，所述送料架体上设置有齿轮齿条，所述动力件设置在所述底板上，且所述动力件的输出端与所述齿轮齿条啮合连接。
[0013]进一步地，所述送料架体的两端设置有缓冲件，所述缓冲件与所述底板对应设置。
[0014]进一步地，所述送料架体的两端设置有止挡件，所述止挡件与所述底板对应设置。
[0015]进一步地，所述顶升结构包括：
[0016]顶升固定板；
[0017]顶升气缸，安装在所述顶升固定板上；及
[0018]夹爪组件，包括设置在所述顶升气缸上的夹持件和靠近所述夹持件设置的支撑件，所述夹持件包括夹爪气缸和相对设置在所述夹爪气缸上的用于夹持型材的夹齿，所述夹齿上设置有第一滚动件，所述第一滚动件夹持在型材的两侧，所述支撑件支撑在型材的底部。
[0019]进一步地，所述夹爪组件还包括连杆，所述连杆一端与所述顶升固定板铰接，另一端与所述夹持件铰接，所述顶升气缸的输出轴铰接在所述连杆上，且所述顶升气缸的铰接点靠近所述顶升固定板与所述连杆的铰接点。
[0020]进一步地，所述夹齿包括设置在所述夹爪气缸上的连接板和设置所述连接板上的所述第一滚动件，所述第一滚动件的滚动轴沿高度方向连接在所述连接板上。
[0021]进一步地，所述连接板包括连接在所述夹爪气缸上的固定端和和连接在所述固定端上的夹持端，所述夹持端内凹形成有安装腔，所述第一滚动件设置在所述安装腔内，且至少部分伸出所述安装腔。
[0022]本技术的有益效果在于：本申请通过第二送料组件和顶升结构配合将型材输送至加工平台处进行加工，其第二送料组件可夹持在型材的端部并在平移结构的驱动下带动型材往加工平台处移动，顶升结构可支撑在第二送料组件与加工平台之间的型材上，以保证型材始终水平，从而实现了在上料的同时配合加工，避免了人工或其他机构配合加工，实现了自动化加工。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0024]图1为一种五轴锯铣一体全自动CNC系统的结构示意图。
[0025]图2为图1中的加工平台及加工装置轴侧结构示意图。
[0026]图3为图1中的锯刀换刀库的结构放大示意图。
[0027]图4为本申请一较佳实施实例所示的用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构的结构示意图。
[0028]图5为图1中的料仓机构的结构示意图。
[0029]图6为图5中的A部放大结构示意图。
[0030]图7为图1中的顶升结构的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]为更好的说明本申请一较佳实施实例所示的一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，请参照图1至图3，先具体说明一下一种五轴锯铣一体全自动CNC系统(下称“CNC系统”)，该CNC系统包括上料装置、加工平台2和加工装置1。
[0033]上料装置包括料仓机构3和设置在料仓机构3一侧的送料机构4，料仓机构3用于存储型材5并将型材5逐个输送至送料机构4处。
[0034]加工平台2包括靠近设置在送料机构4的一端的底座和相对设置在底座上的夹具组件，夹具组件包括相对设置的第一夹具21和第二夹具22，第一夹具21和第二夹具22分别在动力件的作用下沿X轴方向相对靠近或远离。
[0035]加工装置1包括支撑架11、设置在支撑架11上的摆动工作头12及设置在支撑架11上自动换刀库，自动换刀库包括设置在支撑架11上且位于摆动工作头12左右两侧的铣刀换刀库13和锯刀换刀库14，摆动工作头12可进行左右摆动以对型材5进行加工或更换刀具。
[0036]摆动工作头12与支撑架11之间形成有滑动结构，滑动结构带动摆动工作头12分别沿Z轴方向和Y轴方向移动。
[0037]其中，送料机构4将型材5输送至加工平台2处，第一夹具21和第二夹具22相对移动，以配合送料机构4对型材5进行固定支撑，摆动工作头12对型材5进行加工。
[0038]滑动结构包括沿Z轴方向设置在支撑架11的第一滑动组件和沿Y轴方向设置在第一滑动组件内的第二滑动组件17，摆动工作头12设置在第二滑动组件17上，摆动工作头12可沿Y轴方向和Z轴方向移动以对加工平台2上的型材5进行加工，且可朝向铣刀换刀库13和锯刀换刀库14方向摆动以更换刀具或对型材5进行加工。
[0039]第一滑移组件包括与支撑架11滑动配合的滑动支架15及驱动滑动支架15的第一驱动件16，第一驱动件16设置有两组，两组第一驱动件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其特征在于，所述CNC系统包括相邻设置的上料装置、加工平台和加工装置，所述上料装置包括相邻设置的料仓机构和送料机构，所述送料机构包括：送料架体；第二送料组件，包括设置在所述送料架体上的平移结构及设置在所述平移结构上的送料夹具；及顶升结构，沿所述第二送料组件的移动轨迹方向间隔设置在所述送料架体内，且可沿高度方向伸出或缩回所述送料架体，所述顶升结构上设置有用于夹持型材的夹持件；其中，所述顶升结构顶起并夹持所述料仓机构上的型材，在动力件的作用下所述平移结构带动所述送料夹具沿靠近型材的方向移动，所述送料夹具夹持在型材的端部，并在动力件的作用下将型材输送至所述加工平台处。2.如权利要求1所述的用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其特征在于，所述平移结构包括设置在所述送料架体的送料滑轨及与所述送料滑轨滑动配合的底板。3.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其特征在于，所述送料滑轨设置有两条，两条所述送料滑轨设置在所述送料架体的两侧，所述顶升结构设置在两条所述送料滑轨中间。4.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其特征在于，所述送料架体上设置有齿轮齿条，所述动力件设置在所述底板上，且所述动力件的输出端与所述齿轮齿条啮合连接。5.如权利要求2所述的用于五轴锯铣一体全自动CNC系统的送料机构，其特征在于，所述送料架体的两端设置有缓冲件，所述缓冲件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天恩，李国兵，陈朋飞，
申请(专利权)人：苏州锦富迈锐精机有限公司，
类型：新型
国别省市：