一种五轴锯铣一体全自动CNC系统技术方案

本申请涉及一种五轴锯铣一体全自动CNC系统，其通过上料装置、加工平台及加工装置配合对型材加工，其上料装置可将型材从料仓机构逐个分离输送至送料机构，再由送料机构输送至加工平台处，实现了对型材的自动化分离和上料；加工平台配合送料机构固定型材，以便于加工装置加工；加工装置上设置的摆动工作头可左右摆动以根据加工需求调整对型材的加工角度或更换刀具，实现了对型材的多种加工工序，避免了应对不同工序需要流转作业，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴锯铣一体全自动CNC系统


[0001]本专利技术涉及一种五轴锯铣一体全自动CNC系统，属于锯铣设备


技术介绍

[0002]型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，在型材需求量日益增加的情况下，型材加工的高效性也就显得尤为重要。
[0003]目前市场上，使用的CNC设备只具备单一的加工性能，而毛坯下料部分则需要提前去原材料厂准备(尤其较长的铝型材或者铸铝)，给工序流转作业带来很多的局限性，严重限制了整体的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种五轴锯铣一体全自动CNC系统，其能对型材从毛坯下料阶段开始加工，避免了工序流转，提高了工作效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种五轴锯铣一体全自动CNC系统，包括：
[0006]上料装置，包括料仓机构和设置在所述料仓机构一侧的送料机构，所述料仓机构用于存储型材并将型材逐个输送至所述送料机构处；
[0007]加工平台，包括靠近设置在所述送料机构的一端的底座和相对设置在所述底座上的夹具组件，所述夹具组件包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别在动力件的作用下沿X轴方向相对靠近或远离；及
[0008]加工装置，包括支撑架、设置在所述支撑架上的摆动工作头及设置在所述支撑架上且位于所述摆动工作头左右两侧的铣刀换刀库和锯刀换刀库，所述摆动工作头可进行左右摆动以对型材进行加工或更换刀具；
[0009]所述摆动工作头与所述支撑架之间形成有滑动结构，所述滑动结构带动所述摆动工作头分别沿Z轴方向和Y轴方向移动；
[0010]其中，所述送料机构将型材输送至所述加工平台处，所述第一夹具和第二夹具相对移动，以配合所述送料机构对型材进行固定支撑，所述摆动工作头对型材进行加工。
[0011]进一步地，所述滑动结构包括沿Z轴方向设置在所述支撑架的第一滑动组件和沿Y轴方向设置在所述第一滑动组件内的第二滑动组件，所述摆动工作头设置在所述第二滑动组件上，所述摆动工作头可沿Y轴方向和Z轴方向移动以对所述加工平台上的型材进行加工。
[0012]进一步地，所述第一滑移组件包括与所述支撑架滑动配合的滑块及驱动所述滑块的第一驱动件，所述第一驱动件设置有两组，两组所述第一驱动件分别通过丝杆与所述滑块连接。
[0013]进一步地，所述滑块沿水平方向贯穿所述支撑架，且通过四组线轨与所述支撑架
滑动连接。
[0014]进一步地，所述摆动工作头贯穿所述滑块，所述第二滑动组件包括滑动连接所述摆动工作头与所述滑块之间的四组导轨及驱动所述摆动工作头沿导轨方向移动的第二驱动件。
[0015]进一步地，所述料仓机构包括：
[0016]料仓架体；
[0017]仓体组件，包括倾斜设置在所述料仓架体上用于存放型材的储料架及设置在所述储料架底端的用于逐个分离型材的压紧件和挡持件，所述挡持件沿高度方向或大致沿高度方向移动以使所述储料架的底端封闭或打开，以使第一靠近所述储料架的底端的型材滑出所述储料架或挡持在所述储料架内，所述压紧件用于压紧或松开第二靠近所述储料架的底端的型材，以使型材逐个滑出所述储料架；及
[0018]第一送料组件，包括设置在所述料仓架体上的送料件及驱动所述送料件水平移动的驱动件，所述送料件位于所述仓体组件的下方以接住所述仓体组件内滑出的型材。
[0019]进一步地，所述送料机构包括：
[0020]送料架体；
[0021]第二送料组件，包括设置在所述送料架体上的平移结构及设置在所述平移结构上的送料夹具；及
[0022]顶升结构，沿所述第二送料件的移动轨迹方向间隔设置在所述送料架体内，且可沿高度方向伸出或缩回所述送料架体，所述顶升结构上设置有用于夹持型材的夹持件；
[0023]其中，所述顶升结构顶起并夹持所述料仓机构上的型材，在动力件的作用下所述平移结构带动所述送料夹具沿靠近型材的方向移动，所述送料夹具夹持在型材的端部，并在动力件的作用下将型材输送至所述加工平台处。
[0024]进一步地，所述顶升结构包括：
[0025]顶升固定板；
[0026]顶升气缸，安装在所述顶升固定板上；及
[0027]夹爪组件，包括设置在所述顶升气缸上的夹持件和靠近所述夹持件设置的支撑件，所述夹持件包括夹爪气缸和相对设置在所述夹爪气缸上的用于夹持型材的夹齿，所述夹齿上设置有第一滚动件，所述第一滚动件夹持在型材的两侧，所述支撑件支撑在型材的底部。
[0028]进一步地，所述锯刀换刀库包括：
[0029]换刀架，安装在所述加工装置上；
[0030]滑移组件；安装在所述换刀架上；及
[0031]换刀座，包括滑动连接在所述滑移组件上的用于夹持锯刀的锯刀座及安装在所述滑移组件上且位于所述锯刀座一侧的顶刀气缸，所述顶刀气缸用于顶推所述锯刀座以使锯刀安装在所述摆动工作头上；
[0032]其中，所述滑移组件带动所述换刀座和所述顶刀气缸朝向所述摆动工作头方向移动，所述顶刀气缸顶推所述锯刀座以将锯刀安装至所述摆动工作头上。
[0033]进一步地，所述加工装置还包括设置在摆动工作头上的光栅定位系统。
[0034]本专利技术的有益效果在于：本申请通过上料装置、加工平台及加工装置配合对型材
加工，其上料装置可将型材从料仓机构逐个分离输送至送料机构，再由送料机构输送至加工平台处，实现了对型材的自动化分离和上料；加工平台配合送料机构固定型材，以便于加工装置加工；加工装置上设置的摆动工作头可左右摆动以根据加工需求调整对型材的加工角度或更换刀具，实现了对型材的多种加工工序，避免了应对不同工序需要流转作业，提高了工作效率。
[0035]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0036]图1为本申请所示的五轴锯铣一体全自动CNC系统的结构示意图。
[0037]图2为图1中的加工装置及加工平台的轴侧结构示意图。
[0038]图3为图1中的锯刀换刀库的结构放大示意图。
[0039]图4为图1中的上料装置的结构示意图。
[0040]图5为图1中的料仓机构的结构示意图。
[0041]图6为图5中的A部放大结构示意图。
[0042]图7为图4中的顶升结构的结构示意图
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0044]请参照图1至图3，本申请所示的五轴锯铣一体全自动CNC系统(下称“CNC系统”)，该CNC系统包括上料装置、加工平台2和加工装置1。
[0045]上料装置包括料仓机构3和设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴锯铣一体全自动CNC系统，其特征在于，包括：上料装置，包括料仓机构和设置在所述料仓机构一侧的送料机构，所述料仓机构用于存储型材并将型材逐个输送至所述送料机构处；加工平台，包括靠近设置在所述送料机构的一端的底座和相对设置在所述底座上的夹具组件，所述夹具组件包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别在动力件的作用下沿X轴方向相对靠近或远离；及加工装置，包括支撑架、设置在所述支撑架上的摆动工作头及设置在所述支撑架上且位于所述摆动工作头左右两侧的铣刀换刀库和锯刀换刀库，所述摆动工作头可进行左右摆动以对型材进行加工或更换刀具；所述摆动工作头与所述支撑架之间形成有滑动结构，所述滑动结构带动所述摆动工作头分别沿Z轴方向和Y轴方向移动；其中，所述送料机构将型材输送至所述加工平台处，所述第一夹具和第二夹具相对移动，以配合所述送料机构对型材进行固定支撑，所述摆动工作头对型材进行加工。2.如权利要求1所述的五轴锯铣一体全自动CNC系统，其特征在于，所述滑动结构包括沿Z轴方向设置在所述支撑架的第一滑动组件和沿Y轴方向设置在所述第一滑动组件内的第二滑动组件，所述摆动工作头设置在所述第二滑动组件上，所述摆动工作头可沿Y轴方向和Z轴方向移动以对所述加工平台上的型材进行加工。3.如权利要求2所述的五轴锯铣一体全自动CNC系统，其特征在于，所述第一滑移组件包括与所述支撑架滑动配合的滑块及驱动所述滑块的第一驱动件，所述第一驱动件设置有两组，两组所述第一驱动件分别通过丝杆与所述滑块连接。4.如权利要求3所述的五轴锯铣一体全自动CNC系统，其特征在于，所述滑块沿水平方向贯穿所述支撑架，且通过四组线轨与所述支撑架滑动连接。5.如权利要求4所述的五轴锯铣一体全自动CNC系统，其特征在于，所述摆动工作头贯穿所述滑块，所述第二滑动组件包括滑动连接所述摆动工作头与所述滑块之间的四组导轨及驱动所述摆动工作头沿导轨方向移动的第二驱动件。6.如权利要求1所述的五轴锯铣一体全自动CNC系统，其特征在于，所述料仓机构包括：料仓架体；仓体组件，包括倾斜设置在所述料仓架体上用于存放型材的储料架及设置在所述储料架底端的用于逐个分离型材...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天恩，李国兵，陈朋飞，汪鹏程，
申请(专利权)人：苏州锦富迈锐精机有限公司，
类型：发明
国别省市：