工件输送机构制造技术

技术编号:39485183 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-23 15:04
本实用新型专利技术公开了一种工件输送机构,包括:底座

【技术实现步骤摘要】
工件输送机构


[0001]本技术属于工件输送
,具体涉及一种工件输送机构


技术介绍

[0002]工件输送机构是目前自动化设备的常用机构,用于带动物体移动至预设位置,其中,直线工件输送机构通常采用电机

主动轮

从动轮进行配合传动,将搭载物体的承载平台固定在同步带上,使用同步带带动承载平台进行直线运动,在安装同步带时,由于同步带与主动轮

从动轮之间需要有一定角度的包角才能实现皮带的正常运行,因此,皮带的内径与主动轮

从动轮之间的间隙较小,因此,安装时由于间隙小会导致安装困难,为了将同步带安装在配套的主动轮和从动轮上,安装过程中需将同步带的两端同时装入,因此皮带的安装需要由至少两个人同时进行,安装难度大的同时,浪费人力资源,为了解决此类问题,现提出一种工件输送机构,解决皮带的更换问题


技术实现思路

[0003]本技术提出一种工件输送机构,该工件输送机构具有便于拆换皮带以及便于调节皮带张紧力的优点

[0004]根据本技术实施例的工件输送机构,包括:底座

承载平台和传动组件;所述承载平台滑动设在底座上,所述承载平台用于承载工件,所述承载平台的一侧具有第一固定夹和第二固定夹,所述传动组件设在所述底座的一侧,所述传动组件与所述承载平台相连,所述传动组件上具有一同步带,所述同步带的一端与第一固定夹相连,所述同步带的另一端与第二固定夹相连,所述同步带带动承载平台做往复直线运动

[0005]根据本技术一个实施例,所述第一固定夹和第二固定夹均包括:第一夹块

第二夹块;所述第一夹块固定安装在承载平台上;所述第二夹块与第一夹块通过连接件相连,所述同步带的端部位于第二夹块与所述第一夹块之间

[0006]根据本技术一个实施例,所述第二夹块朝向第一夹块的一面设置有多个凸起,所述凸起与同步带的内表面相配合

[0007]根据本技术一个实施例,所述第一固定夹和第二固定夹均能够与同步带上不同位置进行固定

[0008]根据本技术一个实施例,所述底座上安装有滑轨,所述承载平台上安装有与滑轨相配合的滑块

[0009]根据本技术一个实施例,所述滑轨的数量为多个,多个所述滑轨相平行

[0010]根据本技术一个实施例,所述传动组件还包括:电机

第一同步轮

第二同步轮;所述电机安装在底座上,所述电机的输出端固定安装有主动轮,所述第一同步轮安装于底座的一端,所述第二同步轮安装于底座的另一端,所述同步带的内表面与主动轮

第一同步轮和第二同步轮传动连接

[0011]根据本技术一个实施例,所述第一固定夹和第二固定夹均位于第一同步轮和
第二同步轮之间

[0012]根据本技术一个实施例,所述第一同步轮的上沿和第二同步轮的上沿均与第二夹块的上表面在同一水平面上

[0013]根据本技术一个实施例,所述传动组件还包括:两个导向轮,两个所述导向轮分别位于主动轮的两侧,两个所述导向轮与同步带的外表面滚动相连

[0014]本技术的有益效果是,本技术采用两个固定夹,分别固定同步带的两端,两个固定夹之间的同步带呈断开状态,安装时可以先通过一个固定夹固定同步带的一端,在同步带套装好后再通过另一个固定夹固定同步带的另一端,整个过程可以实现单人进行操作,降低了操作难度

减少了操作人员的数量,实现了省时省力的效果;另外,通过采用两个固定夹固定同步带,通过调节固定夹与同步带的固定位置来改变同步带的张紧力,以适应不同的使用需求;并且,在日常工作时,若同步带断裂,需要更换同步带时,可以选择长度更长的同步带进行安装,避免了同一长度的同步带在缺货时,工件输送机构无法运行的问题;对于局部损坏的同步带,可将损坏处转移至两个固定夹之间继续使用,以提高经济效益

[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本技术而了解

[0016]为使本技术的上述目的

特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下

附图说明
[0017]本技术的上述和
/
或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0018]图1是本技术工件输送机构的结构示意图;
[0019]图2是本技术工件输送机构的第二同步轮位置示意图;
[0020]图3是本技术工件输送机构的固定夹位置示意图;
[0021]图4是本技术工件输送机构的滑块仰视示意图;
[0022]图5是本技术工件输送机构的装有治具的结构示意图;
[0023]图6是本技术工件输送机构的同步带安装位置示意图;
[0024]附图标记:
[0025]1、
第一同步轮;
2、
第二同步轮;
3、
底座;
4、
滑轨;
5、
承载平台;
61、
第一固定夹;
62、
第二固定夹;
8、
同步带;
9、
滑块;
10、
主动轮;
11、
导向轮;
12、
电机

具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制

[0027]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位

以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制

此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征

在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上

[0028]在本技术的描述中,需要说本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件输送机构,其特征在于,包括:底座
(3)
;承载平台
(5)
,所述承载平台
(5)
滑动设在底座
(3)
上,所述承载平台
(5)
用于承载工件,所述承载平台
(5)
的一侧具有第一固定夹
(61)
和第二固定夹
(62)
;传动组件,所述传动组件设在所述底座
(3)
的一侧,所述传动组件与所述承载平台
(5)
相连,所述传动组件上具有同步带
(8)
,所述同步带
(8)
的一端与第一固定夹
(61)
相连,所述同步带
(8)
的另一端与第二固定夹
(62)
相连,所述同步带
(8)
带动承载平台
(5)
做往复直线运动
。2.
根据权利要求1所述的工件输送机构,其特征在于,所述第一固定夹
(61)
和第二固定夹
(62)
均包括:第一夹块,所述第一夹块固定安装在承载平台
(5)
上;第二夹块,所述第二夹块与第一夹块通过连接件相连,所述同步带
(8)
的端部位于第二夹块与所述第一夹块之间
。3.
根据权利要求2所述的工件输送机构,其特征在于,所述第二夹块朝向第一夹块的一面设置有多个凸起,所述凸起与同步带
(8)
的内表面相配合
。4.
根据权利要求1所述的工件输送机构,其特征在于,所述第一固定夹
(61)
和第二固定夹
(62)
均能够与同步带
(8)
上不同位置进行固定
。5.
根据权利要求1所述的工件输送机构,其特征在于,所述底座
(3)
上安装有滑轨
(4)
,所述承载平台
(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王增辉查进李坤
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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