轨道和有轨穿梭小车运输系统技术方案

本申请公开了一种轨道以及有轨穿梭小车运输系统，包括平行布置的至少两个导轨以及用以调整所述导轨的间距的调节机构。根据本申请的技术方案，通过调节机构调节导轨的间距，从而能够适配多种RGV的轮距，因此避免了铺设多个轨道带来的空间需求及成本问题。个轨道带来的空间需求及成本问题。个轨道带来的空间需求及成本问题。

【技术实现步骤摘要】
轨道和有轨穿梭小车运输系统


[0001]本申请涉及仓储设备领域，更具体地说，涉及一种轨道和轨道运输系统。

技术介绍

[0002]有轨穿梭小车(RGV)通常作为工业立库的常用运输设备，RGV用于各类仓库中，通过轨道进行移动运输。
[0003]目前RGV的生产线通常只能满足一种轨道宽度的RGV生产测试。而当多种轮距的RGV组装完成进行功能测试时，需要对每一种轮距的RGV都安装相应的测试轨道，对空间的需求较大。如果对每一个轮距的RGV铺设对应的轨道，增加了成本。
[0004]因此如何降低对于不同种类RGV的测试轨道的空间需求以及成本，成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提出了一种轨道，以克服上述技术问题。
[0006]根据本申请，提出了一种轨道，包括平行布置的至少两个导轨以及用以调整所述导轨的间距的调节机构。
[0007]优选地，所述导轨包括固定于安装基础的第一导轨以及能够通过所述调节机构沿垂直于所述第一导轨的延伸方向移动的第二导轨。
[0008]优选地，所述调节机构包括与所述第二导轨的底部连接的移动部。
[0009]优选地，所述调节机构包括与所述第一导轨垂直的设置于所述安装基础的引导部，所述移动部能够沿所述引导部移动，和/或，所述移动部包括能够沿所述引导部滚动的导轮。
[0010]优选地，多个所述引导部沿所述第一导轨的延伸方向的一侧彼此间隔的设置。
[0011]优选地，所述调节机构包括可释放地锁止所述移动部的锁止机构。
[0012]优选地，所述锁止机构包括安装于所述移动部的锁止件，所述锁止件能够在压紧所述引导部的锁止状态和与所述引导部分离的释放状态之间切换，以使所述移动部在所述锁止状态下保持在当前位置，并在所述释放状态下能够沿所述引导部移动。
[0013]优选地，所述调节机构包括微调装置，所述微调装置包括与所述第一导轨垂直的导杆，所述导杆的至少一部分具有螺纹，所述微调装置包括设置于所述第二导轨的与所述导杆的螺纹配合的旋转件。
[0014]优选地，所述旋转件包括设置于所述第二导轨两侧的螺母。
[0015]根据本申请，还提出了一种轨道运输系统，包括如上所述的轨道以及能够沿所述轨道移动的有轨穿梭小车。
[0016]根据本申请的技术方案，通过调节机构调节导轨的间距，从而能够适配多种RGV的轮距，因此避免了铺设多个轨道带来的空间需求及成本问题。
[0017]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0019]图1为根据本申请的一种实施方式的轨道的示意图；
[0020]图2为根据本申请的一种实施方式的轨道的局部放大示意图；
[0021]图3为图1中A
‑
A部的剖视图；
[0022]图4为根据本申请的一种实施方式的有轨穿梭小车测试系统的示意图。
具体实施方式
[0023]下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。
[0024]根据本申请的一个方面，提供了一种轨道，包括调节机构以及平行布置的第一导轨101和第二导轨102，所述调节机构设置为能够使所述第一导轨101和第二导轨102中的一者垂直于第一导轨101和第二导轨102中的另一者的延伸方向移动，以调整所述第一导轨101和第二导轨102的间距。
[0025]根据本申请的技术方案，通过调节机构调节第一导轨101和第二导轨102的间距，从而能够适配多种RGV的轮距，因此避免了铺设多个轨道带来的空间需求及成本问题。
[0026]其中，能够通过调节机构相对移动的任意两个导轨均可以分别作为第一导轨101和第二导轨102。本申请的技术方案中，为了满足不同RGV的导轮，轨道可以包括至少两个导轨，通常情况为两条，根据不同型号的RGV还可以设置三条、四条导轨等，此处不作限制。为了能够使导轨间距与不同轮距的RGV匹配，可以通过调节机构调整导轨之间的距离，其中，调节机构可以采用适当的形式，例如，可以采用在导轨底部安装可锁止的导轮，以使导轨能够在垂直于其延伸方向的方向上移动，以彼此远离或接近，当移动至与当前RGV的轮距匹配的间距时，锁止导轮已将导轨固定，从而使导轨承载该RGV，并使其能够沿当前轨道移动；还可以通过设置与导轨垂直的调节轨，并在导轨底部安装于调节轨匹配的底座或导轮，以使导轨能够沿调节轨移动；或者，还可以通过安装于导轨底部的滑台等方式，调节导轨间距，其中，至少一条导轨可以通过调节机构调节位置，但应当理解的是还可以使每条导轨都可以通过调节机构调节位置，此处不作限制，只要能够实现通过调节机构能够调整导轨间距即可。
[0027]通过本申请，通过调节机构对导轨间距的调节即可适配不同轮距的RGV，避免了针对不同轮距的RGV需要分别设置轨道的问题，节省了空间并降低了成本。
[0028]导轨与调节机构可以采用适当的形式，以实现通过调节机构调整导轨间距，根据一个优选的实施方式，所述导轨包括固定于安装基础的第一导轨101以及能够通过所述调节机构沿垂直于所述第一导轨101的延伸方向移动的第二导轨102。
[0029]本申请的技术方案中，包括固定的第一导轨101以及可移动的第二导轨，其中，第二导轨102可以通过调节机构可移动的设置于地面上，例如调节机构可以包括安装于第二导轨102底部的能够垂直于导轨延伸方向滚动的滚轮，以及例如电机等能够驱动滚轮的驱动部，通过驱动部驱动滚轮滚动，使第二导轨102接近或远离第一导轨101；或者，通过在第一导轨101和第二导轨102之间设置多个能够同时运动的液压缸，液压缸一端与第二导轨102的一侧连接，另一端固定于安装基础或者地面上，从而通过液压缸驱动第二导轨102移
动等方式，此处不做限制，只要能够实现移动第二导轨102即可。第一导轨101可以固定安装于安装基础，其中，安装基础可以为固定于地面的用于安装第一导轨101的支架等形式，第一导轨101可以通过例如螺栓、焊接等方式与安装基础连接，以使第一导轨101固定于地面上，并使第一导轨101距离地面具有一定高度，从而使得第一导轨101与第二导轨102具有相同的高度，以水平的承载RGV。
[0030]调节机构可以采用适当的形式，以便于移动第二导轨102，根据一个优选的实施方式，所述调节机构包括与所述第二导轨102的底部连接的移动部300。
[0031]本申请的技术方案中，移动部300可以沿垂直于第二导轨102的方向移动，并且移动部300可以包括多个，多个移动部300彼此间隔的安装于第二导轨102的底部，并且为了使第二导轨102能够稳定避免在高度方向上晃动，移动部300可以具有能够跨过第二导轨102的两侧的长度，以作为第二导轨102的支撑座，以使移动部300能够稳定的支撑第二导轨102。为了实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道，其特征在于，包括调节机构以及平行布置的第一导轨(101)和第二导轨(102)，所述调节机构设置为能够使所述第一导轨(101)和第二导轨(102)中的一者垂直于第一导轨(101)和第二导轨(102)中的另一者的延伸方向移动，以调整所述第一导轨(101)和第二导轨(102)的间距。2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述第一导轨(101)设置为能够固定于安装基础，所述第二导轨(102)能够通过所述调节机构沿垂直于所述第一导轨(101)的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述的轨道，其特征在于，所述调节机构包括与所述第二导轨(102)的底部连接的移动部(300)。4.根据权利要求3所述的轨道，其特征在于，所述调节机构包括与所述第一导轨(101)垂直的设置于所述安装基础的引导部(200)，所述移动部(300)能够沿所述引导部(200)移动。5.根据权利要求4所述的轨道，其特征在于，所述调节机构包括沿所述第一导轨(101)的延伸方向的一侧彼此间隔的设置的多个所述引导部(200)。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张之崴，唐永超，郭建乐，王鲁，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：