【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储设备领域，更具体地说，涉及一种堆垛机的行进组件、堆垛机以及堆垛系统。
技术介绍
1、堆垛机是智能仓储解决方案中常用的设备，通常与输送线搭配使用，具备货物存取的功能。目前常见的堆垛机的行进组件通常采用设置于轨道的驱动轮与轨道配合，通过轨道与驱动轮之间的摩擦力进行水平移动，因此，为了保证摩擦力足够大，堆垛机通常用于搬运较重的货物，从而提供较大的下压力以提高驱动轮与轨道间的摩擦力，为了能够降低刹车距离，堆垛机需要以较慢的速度行进。而对于搬运轻质货物的工况，若进行高速移动容易造成堆垛机的脱轨且由于摩擦力较小无法精确地控制行进距离，因此无法满足针对轻质负载的快速、精确移动的需求。
2、因此，如何确保堆垛机在高速运行时的稳定性和行进精度成为本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种用于堆垛机的行进组件，以克服上述技术问题。
2、根据本申请，提出了一种用于堆垛机的行进组件，包括：能够沿水平延伸的轨道移动的底架；沿垂直于所述轨道的轴线可旋转地安装于所述底架的驱动带轮，所述驱动带轮与平行于所述轨道定位的同步带啮合，以通过旋转驱动所述底架沿所述轨道移动；安装于所述底架并能够从上方抵靠所述轨道的轨道上缘以沿所述轨道滚动的滚轮；以及能够从下方抵靠所述轨道的轨道下缘的防倾机构。
3、优选地，所述防倾机构包括设置于所述底架底部两侧并向下延伸的安装板以及沿平行于所述滚轮的旋转轴线可旋转地设置于所述安装板的防倾轮，其中，所述防倾轮从下
4、优选地，包括能够抵靠所述轨道的侧缘的至少两个引导机构，其中，所述引导机构包括设置于所述底架端部的安装件以及沿竖直方向的旋转轴线可旋转地设置于所述安装架的引导轮，其中，所述引导轮从两侧抵靠所述轨道的轨道侧缘。
5、优选地，包括可旋转地设置于所述底架的第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮和第二从动带轮具有与所述驱动带轮相同的旋转平面，所述同步带围绕所述第一从动带轮、第二从动带轮以及驱动带轮设置，以使所述同步带紧贴所述驱动带轮。
6、优选地，包括两个所述滚轮，所述两个滚轮分别设置于所述底架的两端，所述驱动带轮、第一从动带轮以及第二从动带轮设置于所述底架的中部。
7、优选地，所述第一从动带轮和第二从动带轮处于相同高度并位于所述驱动带轮下方，所述滚轮具有与所述驱动带轮相同的旋转平面，并且所述滚轮两端的直径大于中部的直径，以形成凹槽，所述同步带能够沿水平方向经所述凹槽从所述滚轮的下部穿过。
8、根据本申请，还提出了一种堆垛机，包括能够沿同步带和轨道移动的如上所述的行进组件、安装于所述行进组件并沿竖直方向延伸的立柱组件以及沿竖直方向可移动地设置于所述立柱组件的载货台。
9、优选地，所述立柱组件包括镂空的立柱。
10、优选地，所述载货台通过提升同步带与所述立柱连接。
11、根据本申请，还提出了一种堆垛系统，包括沿水平方向延伸的同步带、与所述同步带平行的轨道以及如上所述的堆垛机。
12、根据本申请的技术方案，行进组件通过驱动带轮的旋转能够沿轨道移动，并通过沿轨道滚动的滚轮以及防倾机构，从轨道的上方和下方共同抵靠轨道，避免了移动过程中脱轨，使行进组件能够满足高速移动的需求，并且通过同步带移动提高了行进精度。
13、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于堆垛机的行进组件，其特征在于，包括：能够沿水平延伸的轨道(500)移动的底架(101)；沿垂直于所述轨道(500)的轴线可旋转地安装于所述底架(101)的驱动带轮(111)，所述驱动带轮(111)与平行于所述轨道(500)定位的同步带(400)啮合，以通过旋转驱动所述底架(101)沿所述轨道(500)移动；安装于所述底架(101)并能够从上方抵靠所述轨道(500)的轨道上缘(501)以沿所述轨道(500)滚动的滚轮(141)；以及能够从下方抵靠所述轨道(500)的轨道下缘(502)的防倾机构(120)。
2.根据权利要求1所述的行进组件，其特征在于，所述防倾机构(120)包括设置于所述底架(101)底部两侧并向下延伸的安装板(122)以及沿平行于所述滚轮(141)的旋转轴线可旋转地设置于所述安装板(122)的防倾轮(121)，其中，所述防倾轮(121)从下方抵靠所述轨道下缘(502)。
3.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，包括能够抵靠所述轨道(500)的侧缘(503)的至少两个引导机构(130)，其中，所述引导机构(130)包括设置于
4.根据权利要求1至3任一项所述的行进组件，其特征在于，包括可旋转地设置于所述底架(101)的第一从动带轮(112)和第二从动带轮(113)，所述第一从动带轮(112)和第二从动带轮(113)具有与所述驱动带轮(111)相同的旋转平面，所述同步带(400)围绕所述第一从动带轮(112)、第二从动带轮(113)以及驱动带轮(111)设置，以使所述同步带(400)紧贴所述驱动带轮(111)。
5.根据权利要求4所述的行进组件，其特征在于，包括两个所述滚轮(141)，所述两个滚轮(141)分别设置于所述底架(101)的两端，所述驱动带轮(111)、第一从动带轮(112)以及第二从动带轮(113)设置于所述底架(101)的中部。
6.根据权利要求5所述的行进组件，其特征在于，所述第一从动带轮(112)和第二从动带轮(113)处于相同高度并位于所述驱动带轮(111)下方，所述滚轮(141)具有与所述驱动带轮(111)相同的旋转平面，并且所述滚轮(141)两端的直径大于中部的直径，以形成凹槽，所述同步带(400)能够沿水平方向经所述凹槽从所述滚轮(141)的下部穿过。
7.一种堆垛机，其特征在于，包括能够沿同步带(400)和轨道(500)移动的如权利要求1至6任一项所述的行进组件(100)、安装于所述行进组件(100)并沿竖直方向延伸的立柱组件(200)以及沿竖直方向可移动地设置于所述立柱组件(200)的载货台(300)。
8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述立柱组件(200)包括镂空的立柱(201)。
9.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台(300)通过提升同步带(212)与所述立柱(201)连接。
10.一种堆垛系统，其特征在于，包括沿水平方向延伸的同步带(400)、与所述同步带(400)平行的轨道(500)以及如权利要求7至9任一项所述的堆垛机。
...【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的行进组件，其特征在于，包括：能够沿水平延伸的轨道(500)移动的底架(101)；沿垂直于所述轨道(500)的轴线可旋转地安装于所述底架(101)的驱动带轮(111)，所述驱动带轮(111)与平行于所述轨道(500)定位的同步带(400)啮合，以通过旋转驱动所述底架(101)沿所述轨道(500)移动；安装于所述底架(101)并能够从上方抵靠所述轨道(500)的轨道上缘(501)以沿所述轨道(500)滚动的滚轮(141)；以及能够从下方抵靠所述轨道(500)的轨道下缘(502)的防倾机构(120)。
2.根据权利要求1所述的行进组件，其特征在于，所述防倾机构(120)包括设置于所述底架(101)底部两侧并向下延伸的安装板(122)以及沿平行于所述滚轮(141)的旋转轴线可旋转地设置于所述安装板(122)的防倾轮(121)，其中，所述防倾轮(121)从下方抵靠所述轨道下缘(502)。
3.根据权利要求2所述的行进组件，其特征在于，包括能够抵靠所述轨道(500)的侧缘(503)的至少两个引导机构(130)，其中，所述引导机构(130)包括设置于所述底架(101)端部的安装件(132)以及沿竖直方向的旋转轴线可旋转地设置于所述安装件(132)的引导轮(131)，其中，所述引导轮(131)从两侧抵靠所述轨道(500)的轨道侧缘(503)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的行进组件，其特征在于，包括可旋转地设置于所述底架(101)的第一从动带轮(112)和第二从动带轮(113)，所述第一从动带轮(112)和第二从动带轮(113)具有与所述驱动带轮(111)相同的旋转平...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿立柱，耿玉庆，王鹏，乔双农，
申请(专利权)人：济南科德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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