【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备制造领域，特别涉及一种陶瓷片倾斜定位装置以及其使用方法。
技术介绍
1、在陶瓷片的制备过程中，如燃料电池所使用的隔膜片，多需要通过机构进行抓取、堆叠、压合等过程进行生产，但在这些工序之前，陶瓷料片在转运机构上所处的位置不定，这给后续的制备过程造成很大的不确定性，因此需要将前道生产出来的陶瓷料片进行位置调整，摆放到合适、一致的角度。
2、现有技术生产应用中对于来料位置的调整会采用相机视觉取像，然后通过x/y/θ调整机构进行调整，但由于类似隔膜片等陶瓷片的生产过程，后续还会对所得压块进行修正处理，不需要超高精度的定位，因此使用现有视觉立体调整机构，成本较高，机构复杂，且占用产线较多空间，在实际应用过程中不便采用。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种陶瓷片倾斜定位装置以及其使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、本专利技术提供了一种陶瓷片倾斜定位装置，包括固定支座、活动平板和调整驱动结构，活动平板绕横向延伸的轴线转动设于所述固定支座，所述活动平板上设有第一定位边和第二定位边，所述第一定位边和第二定位边形成夹角；调整驱动结构驱动所述活动平板转动于所述固定支座；多个位置传感器设于所述活动平板。
4、本专利技术的有益效果是：
5、将陶瓷片置于活动平板上，调整驱动结构驱动所述活动平板旋转，使得陶瓷片倾斜移动，
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述调整驱动结构包括驱动座、驱动单元，所述活动平板底部设有随动轮，所述驱动单元的输出端设有偏心轮，所述驱动座与所述活动平板底部之间设有弹性件，所述弹性件具有使得随动轮紧密贴合于所述偏心轮的弹性力。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述活动平板可调设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与活动平板形成第一定位边，所述第二定位板与活动平板形成第二定位边。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹角为直角。与定位膜片的形状相匹配。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述活动平板还设有气孔。通过倾斜定位、气孔的正压吹气和负压吸附的切换结合进行较好地定位。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述活动平板定位陶瓷片的区域为分为开孔区和不设气孔区，所述不设气孔区包括：所述夹角的交点为p0，p0点处直角边为l的等腰三角形区域；陶瓷片完成定位所占区域s0的边界宽度为a的区域，其中开孔区面积s1＝(50％～60％)*s0，开孔孔面积s孔＝(0.001％～0.002％)*s1。
11、其中设置边缘不开孔区域是为了防止气体逃逸，如果a小于8mm，则会造成气体的快速逃逸，而若a大于15mm，则会导致开孔区域减少，都会造成平台吹气对陶瓷片的气浮作用降低，影响定位效率。
12、其中所述开孔区域面积s1不得低于陶瓷片理论定位好之后所占区域面积s0的50％，如果低于所占区域面积s0的50％，则会影响平台气孔吹气对陶瓷片的气浮作用，同时也会导致定位完成后真空吸附效果不佳，抬起平台后，陶瓷片再次偏移，影响后续生产进程，如果高于60％，则会增大陶瓷片的两个边超过第一定位边和第二定位边的几率。所述开孔孔面积s孔同样有此影响。
13、作为上述技术方案的进一步改进，l＝60mm～70mm，a＝8mm～15mm。其中如果所述等腰三角形区域边长l低于60mm，即开孔区域过大，则易吹起陶瓷片靠近定位直角的部分，造成陶瓷片脱离平台，若l大于70mm，即开孔区域过小，造成靠近定位直角的部分气浮的效果不够，延长陶瓷片滑动的时间。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述气孔的孔径范围为0.3mm～0.6mm，吹气压力0.25～0.5mpa。气孔的孔径太大，无法起到陶瓷片气浮太大，气孔的孔径太小，陶瓷片滑动的时间延长。吹气压力也是同样地效果。
15、作为上述技术方案的进一步改进，多个位置传感器分为第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器，所述第一位置传感器的位置为p1，所述二位置传感器的位置为p2，直线p1p0与第一定位边的夹角θ1为0.08°～0.1°，第一位置传感器的圆心p1与第一定位边的垂直距离为0.15mm～0.2mm；直线p2p0与第二定位边的夹角θ2为0.08°～0.1°，所述二位置传感器的圆心p2与第二定位边的垂直距离为0.15mm～0.2mm；所述第三位置传感器与第一定位边和第二定位边的距离为0.2mm～0.3mm。
16、通过设置位置传感器起到较好地检测效果。陶瓷片在倾斜定位过程滑落导致的边缘起皱、边缘超过定位边而搭在第一定位板和/或第二定位板上面，或陶瓷片定位完成后角度偏移0.15°以上时，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的反射光量出现变化从而检测到陶瓷片未定位好并报警；其中第四传感器是为了检测活动平板上是否有陶瓷片而设置。
17、本专利技术还提供了一种陶瓷片倾斜定位装置的使用方法，包括：
18、将烧结前的陶瓷片产品置于活动平板；
19、调整驱动结构驱动活动平板绕横向延伸的轴线顺时针方向旋转至一定角度，使得陶瓷片在倾斜的活动平板上下滑至与第一定位边和第二定位边接触，同时在下降的过程中往活动平板上的气孔吹气；
20、当活动平板在最大倾斜角度的位置时，位置传感器进行检测，若检测到陶瓷片没有定位好在活动平板上，则报警，若检测到陶瓷片定位好在活动平板上，则活动平板上的气孔切换为负压吸附；
21、调整驱动结构驱动活动平板绕横向延伸的轴线逆时针方向旋转至一定角度，当活动平板旋转到水平位置停止转动活动平板。
22、本专利技术结构简洁，机构较少，成本低，定位效果稳定、快捷，通过多个位置传感器监控，倾斜定位、气孔的正压吹气和负压吸附的切换，实现了理想的定位效果。
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1.一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
9.根据权利要求5所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
10.一种陶瓷片倾斜定位装置的使用方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片倾斜定位装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈烁烁，
申请(专利权)人：深圳三环电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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