【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带状材料纠偏，尤其是涉及一种带状材料张力纠偏装置及其控制方法。
技术介绍
1、带状材料张力纠偏装置是在生产线上处理连续带状材料（如纸张、薄膜、纺织品等）时非常重要的技术，用于确保材料的张力保持在所需水平，以防止质量问题和生产线停机。
2、在现有技术中，生产线上的带状材料张力通常时通过人工操作来控制的，这种方法依赖于操作员的经验，容易引发不稳定的张力和生产问题，为了避免上述问题，亟需一种能够自动对带状材料进行张力纠偏的装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种能够对带状材料进行自动纠偏的装置及其控制方法。
2、本申请公开了一种带状材料张力纠偏装置，包括：
3、底架；
4、活动支架，滑动连接于所述底架顶部；
5、第一驱动器，设置于所述底架顶部，且与所述活动支架连接，用于带动所述活动支架平移；
6、纠偏机构，设置于所述活动支架上，导入有带状材料，用于对带状材料进行纠偏；
7、过辊机构，设置于所述底架顶部，用于使带状材料导入到所述纠偏机构和从所述纠偏机构导出。
8、在本申请的一些实施例中，所述纠偏机构包括：
9、一对第二驱动器，分别设置于所述活动支架的两端；
10、一对纠偏支架，分别设置与所述第二驱动器连接；
11、纠偏辊，转动连接于所述纠偏支架侧部，带状材料贴附于所述纠偏辊侧部。
12、在本申请的一些实施例中，所述纠偏支架
13、在本申请的一些实施例中，所述过辊机构包括：
14、第一过辊组件，所述第一过辊组件包括设置于所述底架顶部的第一辊子支架，所述第一辊子支架之间转动连接有第一过辊，带状材料绕过所述第一过辊导向所述纠偏机构；
15、第二过辊组件，所述第二过辊组件包括设置于所述底架顶部的第二辊子支架，所述第二辊子之间之间转动连接有第二过辊，带状材料从所述纠偏机构导出并引向所述第二过辊。
16、在本申请的一些实施例中，还公开了一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，包括：
17、针对不同带状材料构建特性对照表，所述特性对照表包括若干型号带状材料，每一型号带状材料标记有若干属性因子，并关联有第一纠偏极限特征；
18、采集带状材料的第一实时张力数据，并基于第一实时张力数据，确定出若干第一纠偏策略；
19、基于带状材料与特性对照表，确定带状材料的第一纠偏极限特征；
20、基于第一纠偏策略，对第一驱动器和纠偏机构进行预驱动，判断预驱动过程中带状材料的达到预设张力状态时，第一纠偏策略中对第一驱动器和纠偏机构的完成推进量，以及对第一驱动器和纠偏机构的第一剩余未推进量，并基于第一纠偏极限特征，对第一剩余未推进量进行缩限，得到第二剩余未推进量；
21、基于第一纠偏策略中的完成推进量和缩限后的第二剩余未推进量，得到第二纠偏策略，并基于第二纠偏策略，驱动第一驱动器和纠偏机构；
22、针对等同的带状材料，且相似程度大于预设值第一实时张力数据所对应的第二纠偏策略建立策略比对阵列，并基于纠偏效果，对策略比对阵列中的第二纠偏策略进行排序，并将序次第一的第二纠偏策略认定为第一优选纠偏策略，并将第一优选纠偏策略替换掉第一实时张力数据原对应的第二纠偏策略。
23、在本申请的一些实施例中，构建特性对照表的方法包括：
24、针对预设的每一型号带状材料，进行纠偏极限试验，并基于纠偏极限试验的结果数据，确定第一纠偏极限特征；
25、其中，纠偏极限试验包括：
26、第一步，调整带状材料达到预设张力状态，然后驱动第一驱动器进行单向纠偏，直到带状材料出现损伤，记录此时第一驱动器的第一推进量；
27、第二步，调整带状材料达到预设张力状态，然后驱动纠偏机构进行倾斜纠偏，直至带状材料出现损伤，记录此时纠偏机构的一端的第二推进量。
28、在本申请的一些实施例中，基于纠偏极限试验的结果数据，确定第一纠偏极限特征的方法包括：
29、对同一型号的带状材料的若干纠偏极限试验的结果数据进行分析，提取出每一结果数据中的第一推进量和第二推进量；
30、计算所有结果数据的第一推进量的平均值，记为第一平均推进量，计算所有结果数据的第二推进量的平均值，记为第二平均推进量；
31、分析所有结果数据的第一推进量的第一波动特征以及所有结果数据的第二推进量的第二波动特征；
32、基于第一波动特征和第一平均推进量，确定第一附加极限推进量，基于第二波动特征和第二平均推进量，确定第二附加极限推进量；
33、将第一附加极限推进量和第二附加极限推进量认定为第一纠偏极限特征；
34、计算第一附加极限推进量和第二附加推进量的表达式为：
35、；
36、其中，为极限推进量，为所有结果数据中的平均推进量，为所有结果数据中的最小推进量，为所有结果数据中的最大推进量，为推进量调整常数，为推进量转换系数。
37、在本申请的一些实施例中，基于第一纠偏极限特征，对第一剩余未推进量进行缩限的方法包括：
38、第一剩余未推进量包括第一驱动机构第一剩余未推进量和纠偏机构第一剩余未推进量；
39、基于第一纠偏策略，确定在带状材料达到预设张力状态下的对第一驱动器的第一附加极限推进量，以及确定在带状材料达到预设张力状态下的纠偏机构的第二附加极限推进量；
40、基于第一附加极限推进量对第一驱动机构第一剩余未推进量进行缩限，基于第二附加极限推进量对纠偏机构第一剩余未推进量进行缩限。
41、在本申请的一些实施例中，第一纠偏策略包括：
42、针对特定第一实时张力数据，对第一驱动器的第一驱动步进单位量以及第一步进驱动次数；
43、针对特定第一实时张力数据，对纠偏机构的第二驱动步进单位量以及第二步进驱动次数。
44、在本申请的一些实施例中，基于纠偏效果，对策略比对阵列中第二纠偏策略进行排序的方法包括：
45、抽选检测经不同第二纠偏策略纠偏后的带状材料，并对其进行纠偏效果评价，并基于纠偏效果评价的高低，对策略比对阵列中的第二纠偏策略进行排序。
46、本申请公开了一种带状材料张力纠偏装置及其控制方法，涉及带状材料纠偏
，带状材料长张力纠偏装置包括活动支架和第一驱动器，第一驱动器通过推动活动支架带动纠偏机构做直线运动，实现对带状材料的单一方向张力的纠偏，通过驱动纠偏机构，实现对带状材料的倾斜纠偏，上述技术方案提供了对带状材料进行自动化纠偏的结构支持，带状材料纠偏装置的控制方法包括针对不同实时张力数据，构建若干第一纠偏策略，并基于预设的第一纠偏极限特征，对第一纠偏策略进行修正，生成第二纠偏策略，并基于第二纠偏策略，驱动第一驱动器和纠偏机构，相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，所述纠偏支架侧部还设置有张力传感器，所述张力传感器还与所述纠偏辊连接。
4.根据权利要求1所述的一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，所述过辊机构包括：
5.一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，构建特性对照表的方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，基于纠偏极限试验的结果数据，确定第一纠偏极限特征的方法包括：
8.根据权利要求7所述的一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，基于第一纠偏极限特征，对第一剩余未推进量进行缩限的方法包括：
9.根据权利要求5所述的一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，第一纠偏策略包括：
10.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，所述纠偏支架侧部还设置有张力传感器，所述张力传感器还与所述纠偏辊连接。
4.根据权利要求1所述的一种带状材料张力纠偏装置，其特征在于，所述过辊机构包括：
5.一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种带状材料张力纠偏装置的控制方法，其特征在于，构建特性对照表的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，侯永文，侯剑凯，张兴旺，郝红卫，孟德阳，孙小杰，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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