单轨道小车制造技术

本实用新型专利技术涉及行走车技术领域，特别涉及一种单轨道小车

【技术实现步骤摘要】
单轨道小车


[0001]本技术涉及行走车
，特别涉及一种单轨道小车
。

技术介绍

[0002]轨道小车是一种常用的物流运送设备，在农业上主要用于花卉
、
果实
、
肥料等物品的运输，是实现农作物生长全过程全程物流综合自动化重要载体，大大减轻了农民的劳动强度
。
现有农业用的轨道运输车多数为落地式的轨道运输车，其轨道敷设占地较大，特别不适用于大棚农业种植过程物流输送
。
同时，现有的轨道运输车在转弯半径较小的轨道上转弯时，容易出现卡滞
、
转向不顺畅等问题，造成小车拐弯运行不平稳
。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种转弯稳定的单轨道小车
。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：单轨道小车，包括安装在车架上并位于轨道一侧的行走装置，以及安装在所述车架上并位于所述轨道另一侧的撑轮结构，所述撑轮结构用于抱紧所述轨道；
[0005]所述行走装置包括传动轴
、
行走轮和补偿结构；
[0006]所述行走轮分别活动安装在所述传动轴和轨道上；
[0007]所述补偿结构安装在所述传动轴上并分别位于所述行走轮的轴向相对两侧
。
[0008]其中，所述补偿结构包括活动套筒和固定套筒；
[0009]所述活动套筒设置在所述传动轴靠近所述行走轮一侧，所述固定套筒设置在所述传动轴远离所述行走轮的一侧；所述固定套筒与所述活动套筒的轴向之间具有间隙，所述固定套筒与所述活动套筒通过弹性件轴向相连，所述固定套筒安装在所述车架上
。
[0010]其中，所述活动套筒跟随所述行走轮沿所述传动轴的轴向移动
。
[0011]其中，所述行走轮的轴向两端面上形成有沉槽，至少部分的所述活动套筒嵌入所述沉槽内
。
[0012]其中，所述撑轮结构包括成组设置的至少一组撑轮组，所述撑轮组包括成镜像设置的两个撑轮部，所述撑轮部包括安装在所述车架上的下撑轮轴组件，以及安装在所述下撑轮轴组件上的下撑轮，至少部分的所述下撑轮的外圆周面贴合所述轨道的表面
。
[0013]其中，所述下撑轮上安装有固定板，所述固定板上设置有拉簧，所述拉簧用于连接相邻所述下撑轮
。
[0014]其中，所述下撑轮轴组件上设置有限位杆，所述限位杆的下端安装在所述车架上
。
[0015]其中，所述车架上安装有至少两个防倾斜板，两个所述防倾斜板分别位于所述轨道的相对两侧
。
[0016]其中，所述弹性件为弹簧
。
[0017]其中，所述传动轴通过传动件传动连接驱动结构
。
[0018]本技术的有益效果在于：本技术所提供的单轨道小车，采用特制的行走轮结构，可自动调整转向，在较小过弯半径的工况下能够在轨道上运行平稳，效果优良，有效解决其运行卡滞
、
行走不顺畅等问题，可应用于大棚农业物流运输
。
附图说明
[0019]图1所示为本技术在具体实施方式中单轨道小车的结构示意图；
[0020]图2所示为本技术在具体实施方式中防倾斜板的安装示意图；
[0021]图3所示为本技术在具体实施方式中行走装置的结构示意图；
[0022]图4所示为本技术在具体实施方式中撑轮结构的结构示意图
。
[0023]标号说明：
1、
撑轮结构；
11、
下撑轮轴组件；
12、
限位杆；
13、
下撑轮；
14、
固定板；
15、
拉簧；
2、
轨道；
3、
车架；
4、
行走装置；
41、
固定套筒；
42、
弹簧；
43、
活动套筒；
44、
行走轮；
45、
传动轴；
5、
传动件；
6、
驱动结构；
7、
防倾斜版
。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路

、
所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明
。
[0025]参见图1至图4所示，单轨道小车，包括安装在车架3上并位于轨道2一侧的行走装置4，以及安装在所述车架3上并位于所述轨道2另一侧的撑轮结构1，所述撑轮结构1用于抱紧所述轨道2；所述行走装置4包括传动轴
45、
行走轮
44
和补偿结构；所述行走轮
44
分别活动安装在所述传动轴
45
和轨道2上；所述补偿结构安装在所述传动轴
45
上并分别位于所述行走轮
44
的轴向相对两侧
。
[0026]在一种实施方式中，所述补偿结构包括活动套筒
43
和固定套筒
41
；所述活动套筒
43
设置在所述传动轴
45
靠近所述行走轮
44
一侧，所述固定套筒
41
设置在所述传动轴
45
远离所述行走轮
44
的一侧；所述固定套筒
41
与所述活动套筒
43
的轴向之间具有间隙，所述固定套筒
41
与所述活动套筒
43
通过弹性件轴向相连，所述固定套筒
41
安装在所述车架3上
。
[0027]其中，所述单轨道小车通过在轨道2的一侧安装行走装置4，以及在所述轨道2的另一侧安装撑轮结构1，以保证其在轨道2直线段上稳定运行的同时，可实现该当轨道小车在较低转弯半径
(
如
1m)
的工况的稳定运行
。
具体来说，所述补偿结构包括活动套筒
43
和固定套筒
41。
其中，所述活动套筒
43
与所述传动轴
45
之间是活动连接的，即所述活动套筒
43
被允许在所述传动轴
45
上移动，又因为所述行走轮
44
也是活动安装在所述传动轴
45
上的，即所述行走轮
44
同样允许其沿所述传动轴
45
的轴向移动，因此为了避免二者发生所不期望的干涉，优选所述活动套筒
43
更随所述行走轮
44
移动
。
在此实施方式中，由于所述固定套筒
41
相对于所述传动轴
45
是固定的，其被安装在车架3上，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
单轨道小车，其特征在于，包括安装在车架上并位于轨道一侧的行走装置，以及安装在所述车架上并位于所述轨道另一侧的撑轮结构，所述撑轮结构用于抱紧所述轨道；所述行走装置包括传动轴
、
行走轮和补偿结构；所述行走轮分别活动安装在所述传动轴和轨道上；所述补偿结构安装在所述传动轴上并分别位于所述行走轮的轴向相对两侧
。2.
根据权利要求1所述单轨道小车，其特征在于，所述补偿结构包括活动套筒和固定套筒；其中，所述活动套筒设置在所述传动轴靠近所述行走轮一侧，所述固定套筒设置在所述传动轴远离所述行走轮的一侧；所述固定套筒与所述活动套筒的轴向之间具有间隙，所述固定套筒与所述活动套筒通过弹性件轴向相连，所述固定套筒安装在所述车架上
。3.
根据权利要求2所述单轨道小车，其特征在于，所述活动套筒跟随所述行走轮沿所述传动轴的轴向移动
。4.
根据权利要求3所述单轨道小车，其特征在于，所述行走轮的轴向两端面上形成有沉槽，至少部分的所述活动套筒嵌入所述沉槽内
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，乐初枝，刘羽西，姜辉，林丛，周守圳，徐悠仁，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：