【技术实现步骤摘要】
本技术涉及悬挂式轨道车控制，特别涉及一种用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统。
技术介绍
1、随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分，在温室大棚内采用悬挂式轨道车对农作物的种植相对于地面运输系统来说，悬挂式智能轨道运输系统可以充分利用现有的农作物种植的环境条件，可以充分利用大棚空间，对大棚结构和地面设施改造的工程量小，不会减小种植面积，更加具备优势；
2、然而现有的悬挂式轨道车在运输、移动时一般通过人工采用遥控设备进行遥控设置，这就导致了轨道车的移动距离、移动速度等均由人工进行控制，然而人工控制过程中则会存在一些距离判断上的误差，这就导致了在轨道车运行过程中容易发生危险，并且不能精确进行控制，影响了农作物的种植。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，能够实现悬挂式轨道车的自动化控制，以提高轨道车运行的安全性和精确度。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，包括设置在悬挂式轨道车上的主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块，所述主控模块分别与障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接，所述车斗升降控制模块用于控制悬挂式轨道车上车斗的升降，所述悬挂式轨道车上的车斗用于放置农作物。
4、进一步的，所
5、进一步的，所述轨道车运动控制模块包括第二继电器模块和电机控制器，所述第二继电器模块分别与电机控制器和主控模块电连接，所述电机控制器与悬挂式轨道车上的无刷电机电连接。
6、进一步的，所述障碍物检测模块包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和接近开关，所述第一超声波传感器与主控模块的电流输入端电连接，所述第二超声波传感器与主控模块的开关量输入端电连接，所述接近开关与主控模块的转弯信号输入端电连接。
7、进一步的，还包括遥控接收模块，所述遥控接收模块与主控模块电连接。
8、进一步的，所述遥控接收模块包括无线接收器，所述无线接收器的数字电平信号端与主控模块电连接。
9、进一步的，还包括显示模块，所述显示模块与主控模块电连接。
10、进一步的，所述显示模块包括触摸屏，所述触摸屏与主控模块之间通过rs485通讯连接。
11、进一步的，还包括电源模块，所述电源模块分别与主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接。
12、进一步的，所述电源模块包括开关电源、稳压电源、升降压模块和蓄电池，所述开关电源通过滑触线与稳压电源电连接，所述升降压模块分别与稳压电源和蓄电池电连接，所述稳压电源分别与主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接，所述蓄电池分别与主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接。
13、本技术的有益效果在于：
14、通过设置主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块，障碍物检测模块能够监控轨道车行驶路径上的障碍和突发状况，主控模块作为控制中心，根据接收障碍物检测模块的环境检测信号，驱动轨道车运动控制模块实现对轨道车的运动控制，驱动车斗升降控制模块实现对车斗的升降控制，从而能够实现悬挂式轨道车的自动化控制，以提高轨道车运行的安全性和精确度。
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1.一种用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，包括设置在悬挂式轨道车上的主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块，所述主控模块分别与障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接，所述车斗升降控制模块用于控制悬挂式轨道车上车斗的升降，所述悬挂式轨道车上的车斗用于放置农作物；
2.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述轨道车运动控制模块包括第二继电器模块和电机控制器，所述第二继电器模块分别与电机控制器和主控模块电连接，所述电机控制器与悬挂式轨道车上的无刷电机电连接。
3.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述障碍物检测模块包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和接近开关，所述第一超声波传感器与主控模块的电流输入端电连接，所述第二超声波传感器与主控模块的开关量输入端电连接，所述接近开关与主控模块的转弯信号输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，还包括遥控接收模块，所述遥控接收模块与主控模块电
5.根据权利要求4所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述遥控接收模块包括无线接收器，所述无线接收器的数字电平信号端与主控模块电连接。
6.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与主控模块电连接。
7.根据权利要求6所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述显示模块包括触摸屏，所述触摸屏与主控模块之间通过RS485通讯连接。
8.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接。
9.根据权利要求8所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括开关电源、稳压电源、升降压模块和蓄电池，所述开关电源通过滑触线与稳压电源电连接，所述升降压模块分别与稳压电源和蓄电池电连接，所述稳压电源分别与主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接，所述蓄电池分别与主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，包括设置在悬挂式轨道车上的主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块，所述主控模块分别与障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块电连接，所述车斗升降控制模块用于控制悬挂式轨道车上车斗的升降，所述悬挂式轨道车上的车斗用于放置农作物；
2.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述轨道车运动控制模块包括第二继电器模块和电机控制器，所述第二继电器模块分别与电机控制器和主控模块电连接，所述电机控制器与悬挂式轨道车上的无刷电机电连接。
3.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，所述障碍物检测模块包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和接近开关，所述第一超声波传感器与主控模块的电流输入端电连接，所述第二超声波传感器与主控模块的开关量输入端电连接，所述接近开关与主控模块的转弯信号输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，其特征在于，还包括遥控接收模块，所述遥控接收模块与主控模块电连接。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶长榄，刘羽西，谢晓晖，陈宇，乐初枝，林丛，徐悠仁，周守圳，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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