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本技术涉及悬挂式轨道车控制技术领域，特别涉及一种用于农业大棚的悬挂式轨道车控制系统，包括设置在悬挂式轨道车上的主控模块、障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块，主控模块分别与障碍物检测模块、轨道车运动控制模块和车斗升降控制模块...该专利属于福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）授权不得商用。