用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装，与标定板组合使用

【技术实现步骤摘要】
用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装


[0001]本技术涉及穿刺手术机器人领域，具体地说，涉及一种用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装
。

技术介绍

[0002]穿刺手术机器人是在
CT
引导下实现各种经皮介入的穿刺手术，用于替代医生完成手术，解决目前仅有部分医生才能完成穿刺手术，导致大部分病患无法及时医治的问题
。
但是对于穿刺手术机器人的研发，非常复杂
、
难度很大，其中之一是由于
CT
机属于大型医疗设备，成本昂贵，无法为研发而专门配设
CT
设备，也不能在医院的
CT
室内完成研发过程，并且
CT
设备的种类较多，更不能为了研发而配设各种型号的
CT
设备，但在研发过程中又需要经常性的用到
CT
设备，并且需要针对各种型号的
CT
设备进行验证，导致研发进度缓慢，甚至受限
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装
。
可以在穿刺手术机器人研发过程中辅助使用，用于复现
CT
室与模拟穿刺物体之间的相对关系，建立模拟的
CT
环境，可以减少将穿刺手术机器人移动到
CT
室内实验的次数，提高研发
、
实验的便捷性
。
还可以针对不同型号的
CT
设备建立模拟的
CT
环境，实现针对各种型号的
CT
设备进行验证的过程
。
[0004]本技术中用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装与标定板组合使用，包括有底座，多个高度不同的骨架模拟件，多根用于安装模拟物件
、
高度不同的安装组合柱；
[0005]所述底座的中间部位设置有标定板安装部，用于随时放置或取出所述标定板，在所述标定板安装部的周围和
/
或内部均设置有多个供所述安装组合柱安装固定的安装孔；
[0006]所述骨架模拟件为
U
形框架，以倒扣的方式安装在所述底座的两侧边，将所述标定板和
/
或安装组合柱包覆在内部
。
[0007]优选地，所述标定板安装部的内径尺寸与所述标定板的基板尺寸相同，在所述标定板安装部的四条直角边处各设置有一个第一圆形通孔，在所述标定板安装部的四个直角位置处各设置有一个长圆形通孔，位于相邻第一圆形通孔
、
长圆形通孔之间设置有一定位条，经由8个所述定位条围成一个供所述标定板置入或取出的所述标定板安装部
。
[0008]优选地，所述标定板安装部在所述定位条围设的内部位置设置有四个呈三角形分布的所述第一安装孔，所述标定板安装部在所述定位条围设的外围设置有
15
个所述第二安装孔
。
[0009]优选地，
15
个所述第二安装孔等间距
、
且呈正方形的分布在所述定位条的外围，且在所述第一安装孔呈三角形分布后底边对应的一角没有设置所述第二安装孔
。
[0010]优选地，每个所述骨架模拟件并列设置有两排通孔，且在每个通孔位于所述
U
形框架的内表面呈喇叭状设置
。
[0011]优选地，所述骨架模拟件经由圆柱销能快速拆卸地安装在所述底座的侧边
。
[0012]优选地，每一所述安装组合柱包括有延长柱，与所述延长柱固定连接的安装柱及插入所述安装柱内与所述延长柱抵接连接的中心柱
。
[0013]优选地，所述延长柱的一端与所述安装孔插接连接，另一端与所述安装柱螺纹连接
。
[0014]本技术中用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装结构简单，组装和携带均很方便，可以在
CT
室和实验室内拆卸
、
组装，复现出相同的工作状态，建立起模拟
CT
室的环境，从而可以减少前往
CT
室进行实验的次数，提高研发
、
实验的便捷性，加快穿刺手术机器人的研发速度
。
附图说明
[0015]图1是本技术中工装的立体结构示意图一
。
[0016]图2是本技术中工装的立体结构示意图二
。
[0017]图3是本技术中工装的侧视示意图一
。
[0018]图4是图3中沿
A
‑
A
线的剖视示意图
。
[0019]图5是本技术中工装的侧视示意图二
。
[0020]图6是本技术中底座的俯视示意图
。
[0021]图7是图6中沿
C
‑
C
线的剖视示意图
。
[0022]图8是图6中沿
E
‑
E
线的剖视示意图
。
[0023]图9是本技术中三个安装组合柱的剖视示意图
。
[0024]图
10
是本技术中安装柱的俯视示意图
。
[0025]图
11
是本技术中安装柱的剖视示意图
。
[0026]图
12
是本技术中标定板的立体结构示意图
。
[0027]图
13
为图1中
B
处的放大示意图
。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的具体实施例作详细说明
。
[0029]需要说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用于将一个部件与另一个部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序
。
[0030]如图
1、
图
2、
图
3、
图
4、
图5和图
13
所示，本技术中用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装与标定板7配合使用，包括有底座
1、
多个骨架模拟件2及多个安装组合柱3，其中骨架模拟件2和安装组合柱3可拆卸地安装在底座1同一侧面
。
在底座1的另一侧面安装有四个橡胶脚垫4，可以将底座1平稳地放在
CT
床或实验室等置物台上，本实施例以三个骨架模拟件
2、
六个安装组合柱3为例加以说明，但并不以此为限
。
[0031]如图5所示，底座1由金属材料一体成形，整体呈
295mm*295mm
的方形状，底座1的厚度为
15mm
，便于携带及组装方便，当然也可以更大的尺寸或长方形等其他设计，只需适合
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装，与标定板组合使用，其特征在于，包括有底座，多个高度不同的骨架模拟件，多根用于安装模拟物件
、
高度不同的安装组合柱；所述底座的中间部位设置有标定板安装部，用于随时放置或取出所述标定板，在所述标定板安装部的周围和
/
或内部均设置有多个供所述安装组合柱安装固定的安装孔；所述骨架模拟件为
U
形框架，以倒扣的方式安装在所述底座的两侧边，将所述标定板和
/
或安装组合柱包覆在内部
。2.
根据权利要求1所述的用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装，其特征在于，所述标定板安装部的内径尺寸与所述标定板的基板尺寸相同，在所述标定板安装部的四条直角边处各设置有一个第一圆形通孔，在所述标定板安装部的四个直角位置处各设置有一个长圆形通孔，位于相邻第一圆形通孔
、
长圆形通孔之间设置有一定位条，经由8个所述定位条围成一个供所述标定板置入或取出的所述标定板安装部
。3.
根据权利要求2所述的用于复现穿刺手术机器人手术现场的工装，其特征在于，所述标定板安装部在所述定位条围设的内部位置设置有四个呈三角形分布的第一安装孔，所述标定板安装部在所述定位条围设的外围设置有
15
个第二安装孔
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：崔禹恒，甘承军，隋晨光，
申请(专利权)人：苏州派尼迩医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：