【技术实现步骤摘要】
用于穿刺机器人穿刺定位的定位件、定位装置
[0001]本技术涉及穿刺机器人领域，具体地说，涉及一种用于穿刺机器人穿刺定位的定位件
、
定位装置
。
技术介绍
[0002]在手术机器人的快速发展过程中，机器人如何能快速找准进针的位置并且确保进针位置的准确无误，以及从
CT
扫描设备中找出的进针位置在机器人进针手术时确保没有任何移动，是整个穿刺手术能否成功的关键所在
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于穿刺机器人穿刺定位的定位件
、
定位装置
。
可以快速
、
简单地协助穿刺手术机器人实现进针，并且能准确无误地一次性找准进针位置，完成进针动作
。
[0004]本技术中用于穿刺机器人穿刺定位的定位件包括本体，所述本体的中间设有直径在2‑8毫米之间的通孔，从所述通孔至所述本体边缘的两个侧表面分别为倾斜面和平面，所述倾斜面呈倒圆锥台状
。
[0005]优选地，所述倾斜面与所述
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于穿刺机器人穿刺定位的定位件，其特征在于，包括有本体，所述本体的中间设有直径在2‑8毫米之间的通孔，从所述通孔至所述本体边缘的两个侧表面分别为倾斜面和平面，所述倾斜面呈倒圆锥台状
。2.
根据权利要求1所述的用于穿刺机器人穿刺定位的定位件，其特征在于，所述倾斜面与所述平面之间的夹角在
15
‑
60
度之间
。3.
根据权利要求2所述的用于穿刺机器人穿刺定位的定位件，其特征在于，所述倾斜面与所述平面之间的夹角为
30
度或
45
度
。4.
根据权利要求1‑3中任意一项所述的用于穿刺机器人穿刺定位的定位件，其特征在于，所述定位件的厚度在2‑6毫米之间
。5.
根据权利要求1‑3中任意一项所述的用于穿刺机器人穿刺定位的定位件，其特征在于，所述定位件采用氧化铝陶瓷或三氧化二铝陶瓷材料
。6.
根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘承军，隋晨光，
申请(专利权)人：苏州派尼迩医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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