【技术实现步骤摘要】
本技术涉及穿刺手术机器人领域，具体地说，涉及一种具手动、自动切换功能的一次性穿刺针进针装置。
技术介绍
1、随着医疗技术的快速发展，穿刺手术机器人的工作过程是根据病人的ct影像，结合医生诊断与手术机器人提供的辅助诊疗的功能，对病灶位置、穿刺目标点、体表进针点和穿刺路径等进行规划与确定，再向穿刺手术机器人机械臂末端安装的进针装置发出系统数据和指令，由进针装置驱动穿刺针准确地运动到指定位置，即从体表进针点进入到病灶位置中的穿刺目标点。
2、本申请的申请人曾在中国专利申请第202311376526.5号中设计了一种用于穿刺手术机器人的一次性穿刺针进针装置，该一次性穿刺针进针装置与穿刺装置配合，可以实现自动穿刺的功能，但是，考虑到患者的各种状况，若患者中途临时不能接受自动穿刺，只能停止手术，为了防止出现这种情况，本申请的申请人进一步研发出一种具手动、自动切换装置的一次性穿刺针进针装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具手动、自动切换装置的一次性穿刺针进针装置。
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【技术保护点】
1.一种具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置，能快速地组装在穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置上，也能快速地从穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置拆卸下来，所述一次性穿刺针进针装置包括有能相互闭合或分离的第一针卡和第二针卡，所述第一针卡、第二针卡均安装有一组用于同步驱动穿刺针作进针动作的皮带驱动装置；其特征在于，所述第一针卡和/或第二针卡中设置有于用于驱动所述皮带驱动装置作相对或相向移动并能调整相对之间间距的穿刺切换装置。
2.根据权利要求1所述的具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置，其特征在于，所述穿刺切换装置包括有直接成形在所...
【技术特征摘要】
1.一种具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置，能快速地组装在穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置上，也能快速地从穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置拆卸下来，所述一次性穿刺针进针装置包括有能相互闭合或分离的第一针卡和第二针卡，所述第一针卡、第二针卡均安装有一组用于同步驱动穿刺针作进针动作的皮带驱动装置；其特征在于，所述第一针卡和/或第二针卡中设置有于用于驱动所述皮带驱动装置作相对或相向移动并能调整相对之间间距的穿刺切换装置。
2.根据权利要求1所述的具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置，其特征在于，所述穿刺切换装置包括有直接成形在所述第一针卡和/或第二针卡本体中的安装部，组装在所述安装部内的弹簧和楔形块，所述安装部包括有与所述本体一体成形的柱状通孔及与所述柱状通孔垂直的安装沉孔，所述楔形块插入所述安装沉孔内，所述弹簧穿入所述柱状通孔内、位于所述皮带驱动装置与楔形块之间。
3.根据权利要求2所述的具手动、自...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成元，隋晨光，
申请(专利权)人：苏州派尼迩医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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