下载具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置的技术资料

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本技术公开了一种具手动、自动穿刺切换装置的一次性穿刺针进针装置,能快速地组装在穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置上,也能快速地从穿刺手术机器人机械臂末端的穿刺执行装置拆卸下来,所述一次性穿刺针进针装置包括有能相互闭合或分离的第一针卡和第...
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