一种机器人双臂结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人双臂结构，包括支撑组件

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双臂结构及机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人双臂结构及机器人
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和人类生活水平的提高，机器人制造技术越来越成熟，且越来越多的工作正在由机器人完成
。
双臂协作机器人是一种常见的服务型机器人，其继承了单臂机器人的自动化优点，并且具有高自律性和学习性，环境适应性强
。
双臂协作机器人的双臂在一定范围内可进行协调工作，相对于单臂机器人可大大增强对复杂装配任务的适应性，同时可提高工作空间的利用效率，双臂协作机器人可在工业生产
、
危险处理
、
国防
、
航天航空等领域进行推广应用
。
[0003]由于双臂协作机器人的双臂机构并不是两个机械臂的简单组合，两个机械臂除了各自要实现控制目标外，还需要满足相互之间的协调控制以及对环境的适应性，这使得双臂协作机器人操作的复杂性大大增加，这种高复杂性使得双臂协作机器人需要更先进的集成系统和控制方法，而目前双臂协作机器人所采用的高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人双臂结构，其特征在于：包括：支撑组件：所述的支撑组件包括底座
、
支撑件，所述的支撑件设置在所述的底座的顶部；手臂组件：所述的手臂组件对称设置在所述的支撑件的两端，所述的手臂组件包括肩关节件
、
第一机械臂以及第二机械臂，所述的肩关节件的一端连接在所述的支撑件的端部，且所述的肩关节件可相对所述的支撑件绕第一方向转动，所述的第一方向与水平面的夹角为
10
～
15
°
，所述的第一机械臂的一端与所述的肩关节件的另一端连接，且所述的第一机械臂可相对所述的肩关节件绕第二方向转动，所述的第二机械臂的一端与所述的第一机械臂的另一端连接，且所述的第二机械臂可相对所述的第一机械臂绕第三方向转动
。2.
根据权利要求1所述的机器人双臂结构，其特征在于：所述的支撑件的端部设置有第一舵机，所述的第一舵机的舵盘与所述的肩关节件的一端连接，且所述的第一舵机的舵盘的轴线沿第一方向延伸，使所述的第一舵机的舵盘可绕所述的第一方向转动
。3.
根据权利要求1所述的机器人双臂结构，其特征在于：所述的第一机械臂的一端设置有第二舵机，所述的第二舵机的舵盘与所述的肩关节件的另一端连接，且所述的第二舵机的舵盘可绕所述的第二方向转动
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：邓若愚，
申请(专利权)人：同济人工智能研究院苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：