一种具有夹持定位功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有夹持定位功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，包括固定壳，所述固定壳的内部设有夹持机构，所述夹持机构包括双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出转轴均固定连接有螺纹杆，每个螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺环，每个螺环的外表面均固定连接有两个相对称的活动板，每个活动板的底面均固定连接有推杆。它能够通过双输出轴电机带动两个螺纹杆进行转动，螺环与螺纹杆发生螺纹关系，螺环带动两组活动板相互靠近，活动板通过推杆带动两个夹持环相互靠近，对管状工件进行夹持，针对管状工件设置夹持环更加贴合管状工件，使其整体能够有效的对管状工件进行角尺，夹持效果较好，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持定位功能的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种具有夹持定位功能的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
[0003]对于工业生产过程中，为了降低人力支出，对于机械臂的应用更加广泛，传统机械臂对于管状工件的夹持，夹持的效果较差；为此，我们提供了一种具有夹持定位功能的机械臂以解决传统机械臂对于管状工件的夹持，夹持的效果较差的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有夹持定位功能的机械臂，以克服现有机械臂夹持效果不佳的技术问题，该机械臂具有夹持定位功能的机械臂，整体对管状工件的夹持效果较好，方便使用。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持定位功能的机械臂，其特征在于，包括固定壳(1)和夹持机构(2)，所述夹持机构(2)设置在固定壳(1)的内部，所述夹持机构(2)包括夹持环(201)、通槽(202)、螺环(203)、螺纹杆(204)、双输出轴电机(205)、推杆(207)和活动板(209)，所述双输出轴电机(205)有两个输出端，双输出轴电机(205)每个输出端固定连接有一个螺纹杆(204)，每个螺纹杆(204)外表面螺纹连接螺环(203)，每个螺环(203)外表面固定连接两个活动板(209)，每个活动板(209)的底面均固定连接有推杆(207)；通槽(202)开设在固定壳(1)的内底壁，推杆(207)底端贯穿通槽(202)并延伸至固定壳(1)的下部，夹持环(201)固定连接在推杆(207)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种具有夹持定位功能的机械臂，其特征在于，固定壳(1)的内侧壁固定连接有两个相对称的轴承(208)，两个螺纹杆(204)相互远离的一端分别与两个轴承(208)的内圈固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晋勇，吴文震，李建刚，张继勇，赵宝红，
申请(专利权)人：山西路桥集团忻通公路有限公司，
类型：新型
国别省市：