一种动力电池搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力电池搬运机械手，包括：基座，所述基座下端左侧位置分布安装有多组夹爪一，每一所述夹爪一均包括安装在基座下端的气动锁止气缸一，所述气动锁止气缸一前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一，每一所述夹取滑板一端部均安装有夹板一，每一所述夹取滑板一上端还安装有遮光片一；所述基座左右两侧前半部还固定有安装架，其中任一所述安装架上安装有光电发射器一，另一所述安装架上安装有光电接收器一，前侧的所述遮光片一对应位置开设有通孔一，本实用新型专利技术结构合理，每一组光电发射器配合光电接收器即可对多组夹爪的状态进行检测，能够有效降低装置成本，同时方便将动力电池与泡棉分离，能够更好的满足使用需求

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池搬运机械手


[0001]本技术涉及搬运机械手
，具体为一种动力电池搬运机械手
。

技术介绍

[0002]动力电池包是纯电动汽车上最重要的零件之一，其重量大，平面面积大，基本布满整个车身底盘区域，电池包的搬运较困难
。
目前，广汽本田研发出了第一款纯电动车型，其最大的变化点是用大容量电池作为其动力源，该动力电池重量达
430kg、
长
×
宽
×
高为
1867
×
1404
×
280mm。
传统的搬运方式是采用人工操作助力设备，该方案对人员操作辅具对位准确度要求高，稍有偏差就难以夹紧电池，同时夹具较重，员工操作困难，不方便将动力电池从泡棉格中取出
。
[0003]例如，中国技术
(
授权公告号：
CN217811307U
；授权公告日：
2022.11.22)
公开了一种动力电池电芯搬运夹爪机构，该装置可识别电芯自动化产线上的电芯阵列间距，并可实现夹爪机构的间距调节，以适应产线上两种不同阵列间距的工站之间的电芯夹持搬运，提升生产效率
。
[0004]然而，该装置在具体使用时，每组抓取机构都需要设置对应的视觉识别机构，才能判断抓举机构的状态
(
张开或闭合
)
，并且，对于在泡棉格中存放的动力电池，抓取时，不方便将动力电池与泡棉分离，降低了装置的实用性，不能很好满足使用需求
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种动力电池搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种动力电池搬运机械手，包括：基座，所述基座下端左侧位置分布安装有多组夹爪一，每一所述夹爪一均包括安装在基座下端的气动锁止气缸一，所述气动锁止气缸一前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一，每一所述夹取滑板一端部均安装有夹板一，每一所述夹取滑板一上端还安装有遮光片一；所述基座左右两侧前半部还固定有安装架，其中任一所述安装架上安装有光电发射器一，另一所述安装架上安装有光电接收器一，前侧的所述遮光片一对应位置开设有通孔一
。
[0008]作为优选的方案，所述基座左右两端后半部也光电有安装架，后半部的任一所述安装架上安装有光电发射器三，后半部另一所述安装架上安装有光电接收器三，后侧的所述遮光片一上开设有通孔一
。
[0009]作为优选的方案，所述基座下端右侧位置还安装多组夹爪二，每一所述夹爪二均包括安装在基座下端的气动锁止气缸二，所述气动锁止气缸二前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板二，每一所述夹取滑板二端部安装有夹板二，每一所述夹取滑板二上端还安装有遮光片二；
[0010]前侧任一所述安装架上安装有光电发射器二，所述光电发射器二位于光电发射器
一上方，前侧另一所述安装架上对应光电发射器二的位置安装有光电接收器二，前侧的所述遮光片二对应光电发射器二的位置开设有通孔二
。
[0011]作为优选的方案，前侧所述遮光片二对应通孔一的位置还开设有条形孔
。
[0012]作为优选的方案，后侧任一所述安装架上还安装有光电发射器四，所述光电发射器四位于光电发射器三上方，后侧另一所述安装架对应位置安装有光电接收器四，后侧所述遮光片二上开设有通孔二，后侧所述遮光片二上对应后侧通孔一的位置也开设有条形孔
。
[0013]作为优选的方案，所述基座上还安装有检测机构，所述检测机构包括安装在基座右侧位置的检测架一，所述检测架一上安装有检测光电发射器，所述基座左侧对应检测架一的位置安装有检测架二，所述检测架二上对应检测光电发射器的位置安装有检测光电接收器
。
[0014]作为优选的方案，所述基座上还安装有分离机构，所述分离机构包括基座上安装的分离架，所述分离架上通过支架安装有分离气缸，所述分离气缸的伸缩端安装有分离升降座，所述分离升降座下端前后两侧均安装有分离升降杆，所述分离升降杆的下端伸入基座下端并固定有分离压板
。
[0015]作为优选的方案，所述分离机构设置有一对，分布在基座的左右两侧
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过光电发射器一发出感应光线，此时，若感应光线能够穿过前侧的遮光片一上开设的通孔一，则能够被光电接收器一接收到，此时夹爪一处于完全张开的状态，实现了光电发射器一配合光电接收器一对多组夹爪一工作状态的检测，能够有效降低装置成本，更好的满足使用需求；
[0018]通过光电发射器三发出的感应光线穿过后侧遮挡片一上的通孔一
35
，并被光电接收器三接收到信号，即可检测多组夹爪一是否处在的闭合状态，能够进一步降低装置的成本；
[0019]通过检测光电发射器发出感应光线并被检测光电接收器接收，随着基座1的下移，当动力电池伸入到夹爪一
(
夹爪二
)
内时，并将感应光线遮挡住，此时检测光电接收器未能接收到感应光线，基座停止下移，能够有效避免基座继续下移将动力电池压坏；
[0020]通过分离气缸推动分离升降座下移，进而使分离升降杆推动分离压板下移，将泡棉压住，防止基座抓取动力电池上移时泡棉同步上移，从而确保能够将动力电池从泡棉中取出
。
本技术结构合理，每一组光电发射器配合光电接收器即可对多组夹爪的状态进行检测，能够有效降低装置成本，同时方便将动力电池与泡棉分离，能够更好的满足使用需求
。
附图说明
[0021]图1为一种动力电池搬运机械手的整体第一视角立体结构示意图；
[0022]图2为一种动力电池搬运机械手的整体第二视角立体结构示意图；
[0023]图3为一种动力电池搬运机械手的整体第三视角立体结构示意图；
[0024]图4为一种动力电池搬运机械手的整体第四视角立体结构示意图；
[0025]图5为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二位置隐藏感应光线后的第一视
角立体结构示意图；
[0026]图6为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二位置隐藏感应光线后的第二视角立体结构示意图；
[0027]图7为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二第一视角立体结构示意图；
[0028]图8为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二第二视角立体结构示意图；
[0029]图9为一种动力电池搬运机械手的分离机构立体结构示意图
。
[0030]图中：1‑
基座，
11
‑
安装架，2‑
分离机构，
21
‑
分离架，
22
‑
分离气缸，
23
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动力电池搬运机械手，其特征在于，包括：基座
(1)
，所述基座
(1)
下端左侧位置分布安装有多组夹爪一
(3)
，每一所述夹爪一
(3)
均包括安装在基座
(1)
下端的气动锁止气缸一
(31)
，所述气动锁止气缸一
(31)
前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一
(32)
，每一所述夹取滑板一
(32)
端部均安装有夹板一
(33)
，每一所述夹取滑板一
(32)
上端还安装有遮光片一
(34)
；所述基座
(1)
左右两侧前半部还固定有安装架
(11)
，其中任一所述安装架
(11)
上安装有光电发射器一
(37)
，另一所述安装架
(11)
上安装有光电接收器一
(38)
，前侧的所述遮光片一
(34)
对应位置开设有通孔一
(35)。2.
根据权利要求1所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述基座
(1)
左右两端后半部也光电有安装架
(11)
，后半部的任一所述安装架
(11)
上安装有光电发射器三
(61)
，后半部另一所述安装架
(11)
上安装有光电接收器三
(6)
，后侧的所述遮光片一
(34)
上开设有通孔一
(35)。3.
根据权利要求2所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述基座
(1)
下端右侧位置还安装多组夹爪二
(4)
，每一所述夹爪二
(4)
均包括安装在基座
(1)
下端的气动锁止气缸二
(41)
，所述气动锁止气缸二
(41)
前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板二
(42)
，每一所述夹取滑板二
(42)
端部安装有夹板二
(43)
，每一所述夹取滑板二
(42)
上端还安装有遮光片二
(44)
；前侧任一所述安装架
(11)
上安装有光电发射器二
(46)
，所述光电发射器二
(46)
位于光电发射器一
(37)
上方，前侧另一所述安装架
(11)
上对应光电发射器二
(46)
的位置安装有光电接收器二
(47)
，前侧的所述遮光片二
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志荣，李有明，
申请(专利权)人：安徽智柔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：