一种四通道动力电池贴胶生产流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台，中部平台的后方设置有一对左右对称设置的底架平台，底架平台与中部平台之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘的托盘输送链，还包括：一对左右对称设置的电池块输送机构；安装在中部平台上的中部转移机架，中部转移机架上滑动安装有一对升降抓取机械手组件；一对安装在中部平台上的动力电池夹取变距摆放机构；安装在底架平台上的电池块夹持定位机构；胶片存储组件、胶片推送组件以及吸胶机构。本发明专利技术的流水线设备整体狭长、紧凑，在宽度方向上占用空间小；通过对接传送机构和对齐输送存储机构配合，可对贴胶后的电池块进行自动化堆叠仓储，生产作业效率相对更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种四通道动力电池贴胶生产流水线


[0001]本专利技术涉及动力电池贴胶加工
，具体为一种四通道动力电池贴胶生产流水线。

技术介绍

[0002]近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给动力电池的生产商带来很大的发展机遇。具有高能量密度和高操作电压以及良好的存储特性和寿命特性的锂二次电池组广泛用作各种类型的移动装置和各种电子产品的能量源。在动力电池模组加工过程中，往往需要在每一块动力电池块的表面进行贴胶作业。
[0003]现有技术中，各道工序一般是分开进行的，贴胶时主要采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产成本高，且电芯在手工操作时，不可避免地经过工人的接触，容易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质问题；而且现有机械设备自动程度不高，导致电池质量的一致性及稳定性较差，良品率不高，以及需要停机换料，影响生产效率，生产成本过高。为了解决上述问题，中国技术专利(授权公告号：CN 206619657 U，授权公告日：2017.11.07)公开了动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，该方案的装置设备主要采用转盘式结构对电芯进行转移，虽然能够实现自动化贴膜，但是，在整体设计上该方案的装置需要占用较大的空间，整体结构设计还不够紧凑，难以适用安装在狭长的厂房内；
[0004]另外，在后续电池块贴胶完成后，在破坏紧凑结构的前提下，如何对贴胶后的电池块进行自动化堆叠仓储，也成为本申请需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种四通道动力电池贴胶生产流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台，中部平台的后方设置有一对左右对称设置的底架平台，底架平台与中部平台之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘的托盘输送链，还包括：
[0008]一对左右对称设置的电池块输送机构，电池块输送机构的两端分别安装在中部平台、底架平台上，电池块输送机构具有两组用于输送电池块的皮带传送组件；
[0009]安装在中部平台上的中部转移机架，中部转移机架上滑动安装有一对升降抓取机械手组件，中部转移机架上还安装有用于驱动升降抓取机械手组件转移的抓取机械手横向直线模组，升降抓取机械手组件具有两个抓取气动夹爪气缸，两个抓取气动夹爪气缸用于间隔抓取电池块托盘上的电池块，升降抓取机械手组件还用于旋转调整电池块的姿态；
[0010]一对安装在中部平台上的动力电池夹取变距摆放机构，动力电池夹取变距摆放机构具有两个气动夹爪气缸，两个气动夹爪气缸用于抓取姿态调整后的电池块，动力电池夹
取变距摆放机构还将电池块由竖立状态调整为平躺状态，并对两个电池块进行变距调整，将变距后的电池块放置在电池块输送机构上；
[0011]安装在底架平台上的电池块夹持定位机构，电池块夹持定位机构用于对电池块输送机构上的电池块进行夹持定位；
[0012]安装在底架平台端部的胶片存储组件，胶片存储组件用于存放堆叠的胶片；
[0013]安装在底架平台内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片；
[0014]安装在底架平台上的纵向转移门架，纵向转移门架的纵向导轨上滑动安装有吸胶机构，吸胶机构用于吸取胶片，并胶片转送至电池块的上表面，进行贴胶。
[0015]作为本专利技术进一步的方案，还包括：安装在纵向转移门架上的横移翻转机械手机构，横移翻转机械手机构用于抓取电池块输送机构上贴胶完成后的电池块，还将电池块由平躺状态调整为竖立状态；
[0016]升降对接传送机构，升降对接传送机构包括安装在底架平台上的升降直线机构以及用于承接电池块的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构对接。
[0017]作为本专利技术进一步的方案，所述电池块输送机构包括输送机架以及输送电机，输送机架固定安装在底架平台上，输送机架上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块进行限位的多组限位边框，输送电机安装在输送机架端部，且输送电机的输出端与皮带传动机构的主动轴对接；
[0018]所述电池块夹持定位机构包括U型夹持框板、纵向夹持手指气缸、夹持升降气缸以及横向夹持手指气缸，所述U型夹持框板固定安装在底架平台上，且位于输送机架下方；
[0019]U型夹持框板的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸，纵向夹持手指气缸的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板，纵向夹持臂板的上部内侧固定安装有的纵向夹持块，纵向夹持块用于对电池块其中一对侧壁进行夹持；
[0020]U型夹持框板的侧板内壁上安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸的伸缩端固定安装有夹持升降座板，夹持升降座板内侧壁安装有横向夹持手指气缸，横向夹持手指气缸的驱动端安装有对应的横向夹持臂板，横向夹持臂板的内侧固定安装有的横向夹持块，横向夹持块用于对电池块另一对侧壁进行夹持。
[0021]作为本专利技术进一步的方案，所述胶片存储组件包括底部机座板，底部机座板上分布安装有四个存储底座，每个存储底座中间开设有通孔，存储底座上端面分布安装有多个导杆框架，导杆框架之间形成用于胶片堆叠的存储空间；
[0022]所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板下端面的电动推杆，电动推杆的伸缩端固定安装有推座板，推座板用于穿过通孔，并与最下层胶片接触；
[0023]所述吸胶机构包括安装在纵向转移门架上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板，吸胶座板下端固定安装有吸胶升降气缸，吸胶升降气缸的伸缩端安装有一对用于吸取胶片的吸盘组件；
[0024]还包括撕膜机构，撕膜机构包括导料罩、撕膜机架、撕膜升降气缸、揭膜气缸以及用于夹住离型膜条的气动夹爪，导料罩固定安装在底架平台上，底架平台内部还安装有收集箱，收集箱位于导料罩下方；
[0025]导料罩的缺口处设置有固定安装在底架平台上的撕膜机架，撕膜机架下端固定安装有撕膜升降气缸，撕膜升降气缸的伸缩端固定安装有横向座板，横向座板滑动配合在撕膜机架上；
[0026]横向座板的两端通过斜向支架安装有倾斜设置的揭膜气缸，每个揭膜气缸的伸缩端固定安装有揭膜座板，揭膜座板的两端安装有气动夹爪；
[0027]还包括压胶机构，压胶机构包括安装在纵向转移门架上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板，压胶座板下端固定安装有一对压胶支架，压胶支架的底部安装有用于推压胶片的压胶座；
[0028]压胶座板上还安装有用于拍摄电池块的视觉相机。
[0029]作为本专利技术进一步的方案，所述升降抓取机械手组件包括固定安装在抓取机械手横向直线模组驱动端的抓取用升降直线模组以及抓取机械手组件；
[0030]所述抓取机械手组件包括抓取机架座板，抓取机架座板固定安装在抓取用升降直线模组的驱动端，抓取机架座板下端面两端均转动安装有转接座，转接座下端固定安装有抓取气动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四通道动力电池贴胶生产流水线，包括中部平台(600)，中部平台(600)的后方设置有一对左右对称设置的底架平台(100)，底架平台(100)与中部平台(600)之间的空间中平行设置有用于输送电池块托盘(800)的托盘输送链(900)，其特征在于，还包括：一对左右对称设置的电池块输送机构(1)，电池块输送机构(1)的两端分别安装在中部平台(600)、底架平台(100)上，电池块输送机构(1)具有两组用于输送电池块(300)的皮带传送组件；安装在中部平台(600)上的中部转移机架(601)，中部转移机架(601)上滑动安装有一对升降抓取机械手组件，中部转移机架(601)上还安装有用于驱动升降抓取机械手组件转移的抓取机械手横向直线模组(602)，升降抓取机械手组件具有两个抓取气动夹爪气缸(703)，两个抓取气动夹爪气缸(703)用于间隔抓取电池块托盘(800)上的电池块(300)，升降抓取机械手组件还用于旋转调整电池块(300)的姿态；一对安装在中部平台(600)上的动力电池夹取变距摆放机构(7)，动力电池夹取变距摆放机构(7)具有两个气动夹爪气缸(76)，两个气动夹爪气缸(76)用于抓取姿态调整后的电池块(300)，动力电池夹取变距摆放机构(7)还将电池块(300)由竖立状态调整为平躺状态，并对两个电池块(300)进行变距调整，将变距后的电池块(300)放置在电池块输送机构(1)上；安装在底架平台(100)上的电池块夹持定位机构(2)，电池块夹持定位机构(2)用于对电池块输送机构(1)上的电池块(300)进行夹持定位；安装在底架平台(100)端部的胶片存储组件(5)，胶片存储组件(5)用于存放堆叠的胶片(400)；安装在底架平台(100)内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片(400)；安装在底架平台(100)上的纵向转移门架(200)，纵向转移门架(200)的纵向导轨(201)上滑动安装有吸胶机构(3)，吸胶机构(3)用于吸取胶片(400)，并胶片(400)转送至电池块(300)的上表面，进行贴胶。2.根据权利要求1所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，还包括：安装在纵向转移门架(200)上的横移翻转机械手机构(8)，横移翻转机械手机构(8)用于抓取电池块输送机构(1)上贴胶完成后的电池块(300)，还将电池块由平躺状态调整为竖立状态；升降对接传送机构(9)，升降对接传送机构(9)包括安装在底架平台(100)上的升降直线机构以及用于承接电池块(300)的对接传送机构，对接传送机构在升降直线机构驱动下还用于与对齐输送存储机构(500)对接。3.根据权利要求1所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述电池块输送机构(1)包括输送机架(11)以及输送电机(12)，输送机架(11)固定安装在底架平台(100)上，输送机架(11)上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块(300)进行限位的多组限位边框(14)，输送电机(12)安装在输送机架(11)端部，且输送电机(12)的输出端与皮带传动机构的主动轴对接；所述电池块夹持定位机构(2)包括U型夹持框板(21)、纵向夹持手指气缸(22)、夹持升降气缸(23)以及横向夹持手指气缸(24)，所述U型夹持框板(21)固定安装在底架平台(100)
上，且位于输送机架(11)下方；U型夹持框板(21)的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸(22)，纵向夹持手指气缸(22)的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板(26)，纵向夹持臂板(26)的上部内侧固定安装有的纵向夹持块(261)，纵向夹持块(261)用于对电池块(300)其中一对侧壁进行夹持；U型夹持框板(21)的侧板内壁上安装有夹持升降气缸(23)，夹持升降气缸(23)的伸缩端固定安装有夹持升降座板(231)，夹持升降座板(231)内侧壁安装有横向夹持手指气缸(24)，横向夹持手指气缸(24)的驱动端安装有对应的横向夹持臂板(25)，横向夹持臂板(25)的内侧固定安装有的横向夹持块(251)，横向夹持块(251)用于对电池块(300)另一对侧壁进行夹持。4.根据权利要求3所述的一种四通道动力电池贴胶生产流水线，其特征在于，所述胶片存储组件(5)包括底部机座板(53)，底部机座板(53)上分布安装有四个存储底座(51)，每个存储底座(51)中间开设有通孔，存储底座(51)上端面分布安装有多个导杆框架(52)，导杆框架(52)之间形成用于胶片(400)堆叠的存储空间；所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板(53)下端面的电动推杆(54)，电动推杆(54)的伸缩端固定安装有推座板(55)，推座板(55)用于穿过通孔，并与最下层胶片(400)接触；所述吸胶机构(3)包括安装在纵向转移门架(200)上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板(31)，吸胶座板(31)下端固定安装有吸胶升降气缸(32)，吸胶升降气缸(32)的伸缩端安装有一对用于吸取胶片(400)的吸盘组件(33)；还包括撕膜机构(6)，撕膜机构(6)包括导料罩(61)、撕膜机架(61)、撕膜升降气缸(64)、揭膜气缸(65)以及用于夹住离型膜条的气动夹爪(66)，导料罩(61)固定安装在底架平台(100)上，底架平台(100)内部还安装有收集箱(62)，收集箱(62)位于导料罩(61)下方；导料罩(61)的缺口处设置有固定安装在底架平台(100)上的撕膜机架(63)，撕膜机架(63)下端固定安装有撕膜升降气缸(64)，撕膜升降气缸(64)的伸缩端固定安装有横向座板(641)，横向座板(641)滑动配合在撕膜机架(642)上；横向座板(641)的两端通过斜向支架(642)安装有倾斜设置的揭膜气缸(65)，每个揭膜气缸(65)的伸缩端固定安装有揭膜座板(651)，揭膜座板(651)的两端安装有气动夹爪(66)；还包括压胶机构(4)，压胶机构(4)包括安装在纵向转移门架(200)上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板(41)，压胶座板(41)下端固定安装有一对压胶支架(43)，压胶支架(43)的底部安装有用于推压胶片(400)的压胶座(44)；压胶座板(41)上还安装有用于拍摄电池块(300)的视觉相机(42)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志荣，李有明，
申请(专利权)人：安徽智柔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：