一种机械制造用机械夹持手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械夹持手臂技术领域，公开了一种机械制造用机械夹持手臂，包括支撑臂，支撑臂上安装有转动臂，转动臂上安装有连接板，连接板远离转动臂的一端开设有调节槽，调节槽的内腔滑动连接有两个相同的调节块，且调节槽的内腔两侧之间转动连接有双向丝杆，两个调节块上均固定连接有夹板。本实用新型专利技术通过伺服电机驱动双向丝杆转动，进而带动夹板移动对工件进行夹持，当异形工件夹持时，夹板先与异形工件接触，然后通过启动充气泵推动活塞移动，进而推动多个插杆挤压在异形工件的不同位置，进而提高夹持手臂与异形工件外侧的接触面接，进而提高夹持手臂对异形工件夹持的稳定性，进一步的避免对异形工件夹持时掉落造成损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械夹持手臂


[0001]本技术涉及机械夹持手臂
，具体为一种机械制造用机械夹持手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的机械夹持手臂在进行夹持异形工件工作时，夹板与异形工件接触的面积较小，进而对异形工件夹持容易掉落造成损坏，因此，我们提出一种机械制造用机械夹持手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械制造用机械夹持手臂，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造用机械夹持手臂，包括支撑臂，所述支撑臂上安装有转动臂，所述转动臂上安装有连接板，所述连接板远离转动臂的一端开设有调节槽，所述调节槽的内腔滑动连接有两个相同的调节块，且所述调节槽的内腔两侧之间转动连接有双向丝杆，两个所述调节块上均固定连接有夹板，所述连接板的外侧一端安装有伺服电机；两个所述夹板的外侧一端均等距固定连接有多个相同的气筒，且两个所述夹板上均等距开设有多个相同的通孔，多个所述气筒内均滑动连接有活塞，多个所述活塞上均固定连接有插杆，多个所述插杆分别滑动贯穿多个所述气筒置于气筒的外侧，所述连接板靠近调节槽的一端两侧均安装有充气泵，两个所述充气泵的出气端均连通有导管，两个所述导管均通过多个相同的连接管分别与多个所述气筒连通，多个所述连接管内均安装有单向阀。
[0006]作为本申请技术方案的一可选方案，所述连接管的外侧一端连通有泄气管，所述泄气管内安装有电磁阀门，用于排出气筒内的气体，便于插杆下次进行使用。
[0007]作为本申请技术方案的一可选方案，所述活塞与气筒的内腔顶部之间固定连接有弹簧，用于拉动插杆进行自动复位。
[0008]作为本申请技术方案的一可选方案，两个所述夹板的相对一端均固定连接有第一橡胶垫，多个所述插杆的外侧一端均固定连接有第二橡胶垫，用于提高夹板和插杆与夹持工件之间的摩擦力，进而提高夹持手臂对工件夹持的稳定性。
[0009]作为本申请技术方案的一可选方案，所述弹簧的拉力大于活塞与气筒内壁之间的摩擦力，用于保证弹簧的拉力将插杆进行复位。
[0010]与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
[0011]1.本申请技术方案通过支撑臂、转动臂、连接板、调节槽、调节块、双向丝杆、伺服电机、夹板、通孔、气筒、插杆、活塞、充气泵、导管、连接管和单向阀的设置，通过伺服电机驱
动双向丝杆转动，进而带动夹板移动对工件进行夹持，当异形工件夹持时，夹板先与异形工件接触，然后通过启动充气泵推动活塞移动，进而推动多个插杆挤压在异形工件的不同位置，进而提高夹持手臂与异形工件外侧的接触面接，进而提高夹持手臂对异形工件夹持的稳定性，进一步的避免对异形工件夹持时掉落造成损坏。
[0012]2.本申请技术方案通过泄气管、电磁阀门和弹簧的设置，通过电磁阀门打开能够将气筒内的气体排出，同时弹簧的拉力拉动活塞复位，进而使插杆自动复位，进一步的便于对下个工件进行夹持。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种机械制造用机械夹持手臂的主视图；
[0015]图2为本技术一种机械制造用机械夹持手臂的连接板夹板连接主视图；
[0016]图3为本技术一种机械制造用机械夹持手臂的夹板主视图；
[0017]图4为本技术一种机械制造用机械夹持手臂的气筒与插杆连接内部结构示意图。
[0018]图中：1、支撑臂；2、连接板；201、调节槽；202、调节块；203、双向丝杆；3、伺服电机；4、充气泵；401、导管；5、气筒；6、夹板；601、通孔；602、第一橡胶垫；7、连接管；701、单向阀；8、泄气管；801、电磁阀门；9、弹簧；10、插杆；1001、第二橡胶垫；11、转动臂。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机械制造用机械夹持手臂，包括支撑臂1，所述支撑臂1上安装有转动臂11，所述转动臂11上安装有连接板2，所述连接板2远离转动臂11的一端开设有调节槽201，所述调节槽201的内腔滑动连接有两个相同的调节块202，且所述调节槽201的内腔两侧之间转动连接有双向丝杆203，两个所述调节块202分别螺旋套设在双向丝杆203的两侧外部，两个所述调节块202上均固定连接有夹板6，所述连接板2的外侧一端安装有伺服电机3，所述伺服电机3的电机轴与双向丝杆203固定连接；两个所述夹板6的外侧一端均等距固定连接有多个相同的气筒5，且两个所述夹板6上均等距开设有多个相同的通孔601，多个所述气筒5内均滑动连接有活塞，多个所述活塞上均固定连接有插杆10，且多个所述插杆10分别滑动贯穿多个所述通孔，多个所述插杆10分别滑动贯穿多个所述气筒5置于气筒5的外侧，所述连接板2靠近调节槽201的一端两侧均安装有充气泵4，两个所述充气泵4的出气端均连通有导管401，两个所述导管401均通过多个相同的连接管7分别与多个所述气筒5连通，多个所述连接管7内均安装有单向阀701。
[0020]在这种技术方案中，通过支撑臂1、转动臂11、连接板2、调节槽201、调节块202、双向丝杆203、伺服电机3、夹板6、通孔601、气筒5、插杆10、活塞、充气泵4、导管401、连接管7和单向阀701的设置，通过伺服电机3驱动双向丝杆203转动，进而带动夹板6移动对工件进行夹持，当异形工件夹持时，夹板6先与异形工件接触，然后通过启动充气泵4推动活塞移动，进而推动多个插杆10挤压在异形工件的不同位置，进而提高夹持手臂与异形工件外侧的接触面接，进而提高夹持手臂对异形工件夹持的稳定性，进一步的避免对异形工件夹持时掉
落造成损坏。
[0021]在有的技术方案中，所述连接管7的外侧一端连通有泄气管8，所述泄气管8置于单向阀701的下侧，所述泄气管8内安装有电磁阀门801，所述活塞与气筒5的内腔顶部之间固定连接有弹簧9，所述弹簧9的拉力大于活塞与气筒5内壁之间的摩擦力。
[0022]在这种技术方案中，通过泄气管8、电磁阀门801和弹簧9的设置，通过电磁阀门801打开能够将气筒5内的气体排出，同时弹簧9的拉力拉动活塞复位，进而使插杆10自动复位，进一步的便于对下个工件进行夹持。
[0023]在有的技术方案中，两个所述夹板6的相对一端均固定连接有第一橡胶垫602，多个所述插杆10的外侧一端均固定连接有第二橡胶垫1001。
[0024]在这种技术方案中，通过第一橡胶垫602和第二橡胶垫1001的设置，进而能够增加夹板6和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械夹持手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)上安装有转动臂(11)，所述转动臂(11)上安装有连接板(2)，所述连接板(2)远离转动臂(11)的一端开设有调节槽(201)，所述调节槽(201)的内腔滑动连接有两个相同的调节块(202)，且所述调节槽(201)的内腔两侧之间转动连接有双向丝杆(203)，两个所述调节块(202)上均固定连接有夹板(6)，所述连接板(2)的外侧一端安装有伺服电机(3)；两个所述夹板(6)的外侧一端均等距固定连接有多个相同的气筒(5)，且两个所述夹板(6)上均等距开设有多个相同的通孔(601)，多个所述气筒(5)内均滑动连接有活塞，多个所述活塞上均固定连接有插杆(10)，多个所述插杆(10)分别滑动贯穿多个所述气筒(5)置于气筒(5)的外侧，所述连接板(2)靠近调节槽(201)的一端两侧均安装有充气泵(4)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巧，张磊，钟锐，李文马，田永亮，徐超，
申请(专利权)人：绵竹市鑫达机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：