【技术实现步骤摘要】
一种机械零件抓取结构
[0001]本技术涉及机械加工
,具体为一种机械零件抓取结构。
技术介绍
[0002]机械零件抓取结构是指用于机器人、自动化生产线等自动化设备中抓取、夹持、固定、转移工件的装置,在工业生产中,机械零件抓取结构的作用非常重要,它能够提高生产效率、降低劳动强度、减少人为误差,从而实现生产自动化、智能化。
[0003]在机械工作中,需要使用大量机械零件进行安装或加工,现有的大多数工作中都是通过传送和人工配合抓取机械零件进行使用,机械零件往往比较尖锐、硬度高,容易划伤、割伤工人的手部,甚至发生事故,且人工抓取机械零件需要工人进行目视判断、手动操作,容易出现误操作、漏抓等情况,从而导致生产效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械零件抓取结构,以解决上述
技术介绍
中提出的的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械零件抓取结构,包括壳体,所述壳体的内部设有移动板,所述移动板正面下端的两侧对称设有旋转座,所述旋转座上转动连接有机械爪, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取结构,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的内部设有移动板(6),所述移动板(6)正面下端的两侧对称设有旋转座(10),所述旋转座(10)上转动连接有机械爪(2),所述壳体(1)内壁的两侧均设有滑槽(7),所述滑槽(7)用于限制机械爪(2)两侧的移动位置,所述移动板(6)的正面设有弹簧(14),所述弹簧(14)的两侧均设有移动块(13),两个所述移动块(13)相对的一侧均位于弹簧(14)内环,两个所述移动块(13)之间具有移动空间。2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取结构,其特征在于:所述移动块(13)的一侧设有挤压杆(11),所述挤压杆(11)的一端紧贴于机械爪(2)的内侧,所述移动板(6)正面的底部设有限位块(12)。3.根据权利要求2所述的...
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