【技术实现步骤摘要】
柔性夹具装置
[0001]本专利技术涉及发动机自动装配设备
,尤其涉及柔性夹具装置
。
技术介绍
[0002]飞轮壳是保护发动机飞轮的壳体,飞轮壳安装在发动机与变速箱之间,飞轮壳外部连接变速箱的机体,内部设置飞轮总成
。
在现有的飞轮壳装配工序中,飞轮壳需要通过专用夹具搬运至机体上,再采用螺栓将飞轮壳与机体固定连接,但对于多平台的混合生产线,现有的专用夹具无法满足使用要求
。
[0003]因此,亟需柔性夹具装置,能够夹持不同大小的飞轮壳,扩大应用范围,满足使用要求
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于:提供柔性夹具装置,能够夹持不同大小的飞轮壳,扩大应用范围,满足使用要求
。
[0005]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0006]柔性夹具装置,包括:
[0007]承载结构,所述承载结构安装在机械手的执行端;
[0008]取料模块,所述取料模块包括第一调距组件和取料组件,所述第一调距组件安装于所述承载结构,所述取料组件连接于所述第一调距组件的输出端,所述第一调距组件沿水平方向驱动所述取料组件,所述取料组件用于拾取飞轮壳;
[0009]安装模块,所述安装模块包括旋转组件
、
第二调距组件以及安装组件,所述旋转组件安装于所述承载结构,所述第二调距组件连接于所述旋转组件的输出端,所述安装组件连接于所述第二调距组件的输出端,所述旋转组件驱动所述第二调距组件和所述安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
柔性夹具装置,其特征在于,包括:承载结构
(1)
,所述承载结构
(1)
安装在机械手的执行端;取料模块
(2)
,所述取料模块
(2)
包括第一调距组件
(21)
和取料组件
(22)
,所述第一调距组件
(21)
安装于所述承载结构
(1)
,所述取料组件
(22)
连接于所述第一调距组件
(21)
的输出端,所述第一调距组件
(21)
沿水平方向驱动所述取料组件
(22)
,所述取料组件
(22)
用于拾取飞轮壳;安装模块
(3)
,所述安装模块
(3)
包括旋转组件
(31)、
第二调距组件
(32)
以及安装组件
(33)
,所述旋转组件
(31)
安装于所述承载结构
(1)
,所述第二调距组件
(32)
连接于所述旋转组件
(31)
的输出端,所述安装组件
(33)
连接于所述第二调距组件
(32)
的输出端,所述旋转组件
(31)
驱动所述第二调距组件
(32)
和所述安装组件
(33)
均绕竖直线旋转,所述第二调距组件
(32)
沿水平方向驱动所述安装组件
(33)
,所述安装组件
(33)
用于将所述飞轮壳安装于机体
。2.
根据权利要求1所述的柔性夹具装置,其特征在于,所述取料组件
(22)
设置为两组,所述第一调距组件
(21)
包括:第一伺服电机
(211)
,安装于所述承载结构
(1)
;第一双向丝杆
(212)
,安装于所述第一伺服电机
(211)
的输出端,其中一组所述取料组件
(22)
安装于所述第一双向丝杆
(212)
的一端,另一组所述取料组件
(22)
安装于所述第一双向丝杆
(212)
的另一端,所述第一双向丝杆
(212)
用于带动两组所述取料组件
(22)
相互远离或者相互靠近
。3.
根据权利要求2所述的柔性夹具装置,其特征在于,所述取料组件
(22)
包括:第一支架
(221)
,连接于所述第一双向丝杆
(212)
;第一拧紧枪
(222)
,安装于所述第一支架
(221)
,所述第一拧紧枪
(222)
用于将螺栓旋进所述飞轮壳止口端面的螺栓孔
。4.
根据权利要求3所述的柔性夹具装置,其特征在于,所述取料组件
(22)
还包括:铜块
(223)
,安装于所述第一拧紧枪
(222)
的执行端,所述铜块
(223)
用于抵接所述飞轮壳;到位传感器
(224)
,安装于所述第一拧紧枪
(222)
,所述到位传感器
(224)
用于检测所述铜块
(223)
的到位信号
。5.
根据权利要求2所述的柔性夹具装置,其特征在于,所述承载结构
(1)
包括:承载基座
(11)
,用于安装在机械手的执行端;第一滑轨滑块
(12)
,安装于所述承载基座
(11)
,所述第一滑轨滑块
(12)
沿水平方向延伸设置;承载安装座
(14)
,安装于所述第一滑轨滑块
(12)
,所述取料组件
(22)
安装于所述承载安装座
(14)
;第一丝杆螺母
(13)
,套设于所述第一双向丝杆
(212)
的周部并与所述承载安装座
(14)
固定连接
。6.
根据权利要求1所述的柔性夹具装置,其特征在于,所述安装组件
(33)
包括:安装气缸
(331)
;第二拧紧枪
(332)
,安装于所述安装气缸
(331)
的输出端,所述安装气缸
技术研发人员:陈飞,熊耀宗,金骏,侯晓晶,
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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