用于工件的定位翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工件的定位翻转装置，涉及传输装置技术领域，包括设备平台、多个定位台、多轴向驱动组件、旋转组件和夹持组件；多个定位台排列设置在设备平台的表面，定位台上具有用于摆放工件的放置位；多轴向驱动组件设置在设备平台上；旋转组件连接在多轴向驱动组件上，且旋转组件的转轴与水平面平行；夹持组件连接在旋转组件上；其中，旋转组件带动夹持组件翻转，多轴向驱动组件带动夹持组件在空间中移动，使得夹持组件的移动路径经过定位台。本实用新型专利技术的用于工件的定位翻转装置，无需等待下一工序状态，能够翻转工件便于下一工序加工，缩短工件的等待时间和传输时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
用于工件的定位翻转装置


[0001]本技术涉及传输装置
，特别涉及一种用于工件的定位翻转装置。

技术介绍

[0002]为对工件的轮廓进行完整加工，在加工完工件的一端后，往往需要将工件翻转过来，然后加工另一端。要实现工件的翻转，一般采用机械手对工件进行夹持，翻转后再送至下一工序位。但是，上下两工序位的加工进度并不是同步的，因此会存在机械手夹持翻转工件后，还需等待下一工序位的加工作业结束，或是下一工序位的加工作业已经完成，机械手还在等待上一工序位的工件，无法预先进行翻转，以至于两工序之间的工件交接时间长。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于工件的定位翻转装置，无需等待下一工序状态，能够翻转工件便于下一工序加工，缩短工件的等待时间和传输时间。
[0004]根据本技术实施例的用于工件的定位翻转装置，包括：设备平台；
[0005]多个定位台，多个所述定位台排列设置在所述设备平台的表面，所述定位台上具有用于摆放工件的放置位；
[0006]多轴向驱动组件，所述多轴向驱动组件设置在所述设备平台上；
[0007]旋转组件，所述旋转组件连接在所述多轴向驱动组件上，且所述旋转组件的转轴与水平面平行；
[0008]夹持组件，所述夹持组件连接在所述旋转组件上；
[0009]其中，所述旋转组件带动所述夹持组件翻转，所述多轴向驱动组件带动所述夹持组件在空间中移动，使得所述夹持组件的移动路径经过所述定位台。
[0010]根据本技术实施例的用于工件的定位翻转装置，至少具有如下有益效果：上一工序加工好的工件被移至夹持组件上，通过旋转组件的转动，将工件进行翻转；而后多轴向驱动组件能够带动夹持组件移动至定位台处，将翻转好的工件定位放置在定位台上，供下一工序取用。多个定位台能够为多个工件提供定位放置的位置，不需要等待下一工序的加工完成，便能够预先对工件进行翻转以备用；下一工序也无需判断上一工序的工作状态，直接可以在定位台处取用已经翻转好的工件，上一工序和下一工序处的工件交接更为顺畅，能够缩短工件交接的等待时间和传输时间。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括连接板、第一夹爪、第二夹爪、驱动机构和限位板，所述连接板与所述旋转组件连接，所述驱动机构设置在所述连接板上，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述驱动机构传动连接，以被驱动互相靠近夹持工件，所述限位板固定在所述连接板上，所述限位板上开设有避让部，使得工件能够穿过所述避让部，部分与所述限位板接触，部分伸入所述第一夹爪和第二夹爪之间被夹持。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第一驱动
缸和第二驱动缸，所述第一导轨和所述第二导轨设置在所述连接板上，且所述第一导轨和所述第二导轨的导向行程均水平，所述第一夹爪滑动连接在所述第一导轨上，所述第二夹爪滑动连接在所述第二导轨上，所述第一驱动缸与所述第一夹爪传动连接，以驱动所述第一夹爪沿所述第一导轨的导向行程移动，所述第二驱动缸与所述第二夹爪传动连接，以驱动所述第二夹爪沿所述第二导轨的导向行程移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述限位板上远离所述第一夹爪和所述第二夹爪一侧的表面上设有多个第一定位凸块，多个所述第一定位凸块围设在所述避让部旁。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述定位台包括台板，所述台板上设有多个第二定位凸块，多个所述第二定位凸块设置在所述台板上，以围设成放置位。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述台板上设有至少一个中间槽，所述中间槽使所述台板形成阶梯式凹槽，每一所述中间槽均构成一放置位。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述中间槽的底面设有多个第三定位凸块。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第二定位凸块上设有锥形的导向斜面。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述多轴向驱动组件包括第一导向驱动装置、第二导向驱动装置、立柱和滑板，所述第一导向驱动装置设置在所述设备平台上，且所述第一导向驱动装置的导向行程与所述定位台的排列方向平行，所述立柱滑动连接在所述第一导向驱动装置上，所述第二导向驱动装置设置在所述立柱上，所述第二导向驱动装置具有竖向的导向行程，所述滑板滑动连接在所述第二导向驱动装置上，所述旋转组件连接在所述滑板上。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0021]图1为本技术实施例的用于工件的定位翻转装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中夹持组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中驱动机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例中夹持组件及旋转组件的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中定位台的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例中多轴向驱动组件的结构示意图。
[0027]附图标号：
[0028]设备平台100、定位台200、台板210、中间槽211、第二定位凸块220、导向斜面221、第三定位凸块230、多轴向驱动组件300、第一导向驱动装置310、第二导向驱动装置320、立柱330、滑板340、旋转组件400、夹持组件500、连接板510、第一夹爪520、第二夹爪530、驱动机构540、第一导轨541、第二导轨542、第一驱动缸543、第二驱动缸544、限位板550、避让部551、第一定位凸块560。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0033]参照图1所示，本技术一种实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件的定位翻转装置，其特征在于，包括：设备平台(100)；多个定位台(200)，多个所述定位台(200)排列设置在所述设备平台(100)的表面，所述定位台(200)上具有用于摆放工件的放置位；多轴向驱动组件(300)，所述多轴向驱动组件(300)设置在所述设备平台(100)上；旋转组件(400)，所述旋转组件(400)连接在所述多轴向驱动组件(300)上，且所述旋转组件(400)的转轴与水平面平行；夹持组件(500)，所述夹持组件(500)连接在所述旋转组件(400)上；其中，所述旋转组件(400)带动所述夹持组件(500)翻转，所述多轴向驱动组件(300)带动所述夹持组件(500)在空间中移动，使得所述夹持组件(500)的移动路径经过所述定位台(200)。2.根据权利要求1所述的用于工件的定位翻转装置，其特征在于：所述夹持组件(500)包括连接板(510)、第一夹爪(520)、第二夹爪(530)、驱动机构(540)和限位板(550)，所述连接板(510)与所述旋转组件(400)连接，所述驱动机构(540)设置在所述连接板(510)上，所述第一夹爪(520)和所述第二夹爪(530)均与所述驱动机构(540)传动连接，以被驱动互相靠近夹持工件，所述限位板(550)固定在所述连接板(510)上，所述限位板(550)上开设有避让部(551)，使得工件能够穿过所述避让部(551)，部分与所述限位板(550)接触，部分伸入所述第一夹爪(520)和第二夹爪(530)之间被夹持。3.根据权利要求2所述的用于工件的定位翻转装置，其特征在于：所述驱动机构(540)包括第一导轨(541)、第二导轨(542)、第一驱动缸(543)和第二驱动缸(544)，所述第一导轨(541)和所述第二导轨(542)设置在所述连接板(510)上，且所述第一导轨(541)和所述第二导轨(542)的导向行程均水平，所述第一夹爪(520)滑动连接在所述第一导轨(541)上，所述第二夹爪(530)滑动连接在所述第二导轨(542)上，所述第一驱动缸(543)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云波，孙平，
申请(专利权)人：长沙山普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：