一种陶瓷块定向码垛装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷块定向码垛装盒机，涉及陶瓷块生产设备技术领域，包括机械手连接有驱动平台，驱动平台能够带动机械手在空间内移动；承载板水平设置，承载板处于机械手的可及范围内；第一导向驱动装置具有水平方向上的导向行程，第一导向驱动装置连接承载板，以带动承载板沿其导向行程移动；翻转装置设置在第一导向驱动装置的导向行程延长线上，翻转装置具有放置料盒的夹持位；挡料装置架设在第一导向驱动装置的导向行程上方；定位相机架设在机械手拾取陶瓷块位置处的上方。本发明专利技术的陶瓷块定向码垛装盒机，能以特定朝向将陶瓷块推送装入料盒内，且陶瓷块的侧面朝向料盒开口，料盒空间利用率高。空间利用率高。空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷块定向码垛装盒机


[0001]本专利技术涉及陶瓷块生产设备
，特别涉及一种陶瓷块定向码垛装盒机。

技术介绍

[0002]陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，陶瓷块容易受力损坏，造成缺角散落等缺陷，因此，冲压制好的陶瓷块还需要装盒进行后续的烧制工序，以强化陶瓷块的各种物理特性。
[0003]烧制前需要将多个陶瓷块按固定数量为一组，放入料盒中。目前没有适合的方式将陶瓷块自动装入料盒内。此外，陶瓷块在料盒中的摆放朝向也会影响到烧制效果，具体在于陶瓷块的受热面改变。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种陶瓷块定向码垛装盒机，能以特定朝向将陶瓷块推送装入料盒内，且陶瓷块的侧面朝向料盒开口，料盒空间利用率高。
[0005]根据本专利技术实施例的陶瓷块定向码垛装盒机，包括：机械手，所述机械手用于拾取陶瓷块，所述机械手连接有驱动平台，所述驱动平台能够带动所述机械手在空间内移动；
[0006]承载板，所述承载板用于竖向堆叠放置陶瓷块，所述承载板水平设置，所述承载板处于所述机械手的可及范围内；
[0007]第一导向驱动装置，所述第一导向驱动装置具有水平方向上的导向行程，所述第一导向驱动装置连接所述承载板，以带动所述承载板沿其导向行程移动；
[0008]翻转装置，所述翻转装置设置在所述第一导向驱动装置的导向行程延长线上，所述翻转装置具有放置料盒的夹持位，所述翻转装置能够带动料盒向所述承载板所处方向翻转，使得料盒的开口朝向并靠近所述承载板；
[0009]挡料装置，所述挡料装置架设在所述第一导向驱动装置的导向行程上方，以阻挡陶瓷块随所述承载板一并水平移动；
[0010]定位相机，所述定位相机架设在所述机械手拾取陶瓷块位置处的上方，以识别陶瓷块的摆放方向。
[0011]根据本专利技术实施例的陶瓷块定向码垛装盒机，至少具有如下有益效果：定位相机先识别陶瓷块所处的位置方向，再由驱动平台控制机械手拾取陶瓷块，以预先设定的朝向，竖向堆叠在承载板的板面上，等待推送至料盒中，陶瓷块堆叠朝向均一致；翻转装置具有放置料盒的夹持位，空的料盒可以放置在夹持位中，随翻转装置翻转，将料盒翻转至料盒的底面与水平面近乎90度角，料盒的开口朝向承载板及待推送的陶瓷块，翻转装置进一步带动料盒移动以靠近陶瓷块，使得承载板及陶瓷块伸入料盒内；第一导向驱动装置可以带动承载板远离料盒，远离料盒时，陶瓷块被挡料装置阻挡，留在料盒内，完成陶瓷块的装盒操作，此时的陶瓷块是侧面朝向料盒开口的，能最大化利用料盒空间。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转装置的一侧设有一对用于运输料盒的输送带，两所述输送带相向输送，所述翻转装置和所述输送带的上方架设有滑轨，所述滑轨上连接有第二驱动缸，所述第二驱动缸能沿所述滑轨的导向行程在所述翻转装置和所述输送带之间移动，所述第二驱动缸传动连接有用于夹持料盒的夹持装置，能竖向驱动所述夹持装置移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转装置包括第二导向驱动装置、支座板、转板和第一动力装置，所述第二导向驱动装置具有靠近或远离所述承载板的导向行程，所述支座板连接在所述第二导向驱动装置上，以沿其导向行程移动，所述转板设置在所述支座板上，且所述转板上靠近所述承载板的一端铰接在所述支座板上，所述转板具有放置料盒的夹持位，所述第一动力装置与所述转板传动连接，以驱动所述转板绕铰接点转动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一导向驱动装置包括第一导轨和第一驱动缸，所述第一导轨水平设置，所述第一驱动缸内具有配合传动的第一活塞杆，所述第一导轨上连接有竖向设置的第一安装板，所述第一活塞杆的伸出端与所述第一安装板固定连接，以带动所述第一安装板沿所述第一导轨的导向行程移动，所述承载板水平连接在所述第一安装板的板面上。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装板上设有第三导轨和第二动力装置，所述第三导轨具有竖向的导向行程，所述承载板连接在所述第三导轨上，所述第二动力装置与所述承载板传动连接，以驱动所述承载板沿所述第三导轨的导向行程移动。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第二动力装置包括第二电机、两个同尺寸的皮带轮和传动皮带，所述第二电机固定在所述第一安装板上，其输出轴连接与所述皮带轮连接，另一所述皮带轮设置在所述第一安装板上，两所述皮带轮的中心连线与所述第三导轨的导向行程平行，所述传动皮带与两所述皮带轮连接，所述承载板与所述传动皮带的一侧边固定连接。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，还设有限位台，所述限位台设置在所述承载板的下方，所述限位台上竖向设有多根限位杆，所述限位杆互相平行间隔排列，所述限位杆穿过所述承载板伸向所述承载板的上方，所述限位杆与所述承载板之间共同构成用于放置陶瓷块的容纳槽，所述限位台连接有第三导向驱动装置，所述第三导向驱动装置具有竖向的导向行程，所述第三导向驱动装置能够带动所述限位杆降至所述承载板的下方。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述挡料装置包括第三驱动缸和挡料板，所述挡料板竖向设置并垂直于所述第一导向驱动装置的导向行程，所述挡料板位于所述承载板的上方，所述第三驱动缸内具有配合传动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的伸出端与所述挡料板固定连接，所述第二活塞杆的移动方向与所述第一导向驱动装置的导向行程平行。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，水平设有第四导向驱动装置，所述第四导向驱动装置上连接有第二安装板，所述第四导向驱动装置的导向行程与所述第一导向驱动装置的导向行程垂直，所述翻转装置连接在所述第二安装板上，以跟随所述第二安装板一并沿所述第四导向驱动装置的导向行程移动，还设有两组所述承载板和所述第一导向驱动装置，所述承载板排列分布的方向与所述第四导向驱动装置的导向行程平行。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本专利技术实施例的陶瓷块定向码垛装盒机的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例的承载板与陶瓷块放大示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例的输送带及夹持装置结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例的承载板及翻转装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例的翻转装置结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例的第一导向驱动装置结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例的第二动力装置结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例的限位台及限位杆结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例的挡料装置结构示意图。
[0031]附图标号：
[0032]机械手100、驱动平台110、承载板200本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷块定向码垛装盒机，其特征在于，包括：机械手(100)，所述机械手(100)用于拾取陶瓷块，所述机械手(100)连接有驱动平台(110)，所述驱动平台(110)能够带动所述机械手(100)在空间内移动；承载板(200)，所述承载板(200)用于竖向堆叠放置陶瓷块，所述承载板(200)水平设置，所述承载板(200)处于所述机械手(100)的可及范围内；第一导向驱动装置(300)，所述第一导向驱动装置(300)具有水平方向上的导向行程，所述第一导向驱动装置(300)连接所述承载板(200)，以带动所述承载板(200)沿其导向行程移动；翻转装置(400)，所述翻转装置(400)设置在所述第一导向驱动装置(300)的导向行程延长线上，所述翻转装置(400)具有放置料盒的夹持位，所述翻转装置(400)能够带动料盒向所述承载板(200)所处方向翻转，使得料盒的开口朝向并靠近所述承载板(200)；挡料装置(500)，所述挡料装置(500)架设在所述第一导向驱动装置(300)的导向行程上方，以阻挡陶瓷块随所述承载板(200)一并水平移动；定位相机(600)，所述定位相机(600)架设在所述机械手(100)拾取陶瓷块位置处的上方，以识别陶瓷块的摆放方向。2.根据权利要求1所述的陶瓷块定向码垛装盒机，其特征在于：所述翻转装置(400)的一侧设有一对用于运输料盒的输送带(700)，两所述输送带(700)相向输送，所述翻转装置(400)和所述输送带(700)的上方架设有滑轨(710)，所述滑轨(710)上连接有第二驱动缸(720)，所述第二驱动缸(720)能沿所述滑轨(710)的导向行程在所述翻转装置(400)和所述输送带(700)之间移动，所述第二驱动缸(720)传动连接有用于夹持料盒的夹持装置(730)，能竖向驱动所述夹持装置(730)移动。3.根据权利要求1所述的陶瓷块定向码垛装盒机，其特征在于：所述翻转装置(400)包括第二导向驱动装置(410)、支座板(420)、转板(430)和第一动力装置(440)，所述第二导向驱动装置(410)具有靠近或远离所述承载板(200)的导向行程，所述支座板(420)连接在所述第二导向驱动装置(410)上，以沿其导向行程移动，所述转板(430)设置在所述支座板(420)上，且所述转板(430)上靠近所述承载板(200)的一端铰接在所述支座板(420)上，所述转板(430)具有放置料盒的夹持位，所述第一动力装置(440)与所述转板(430)传动连接，以驱动所述转板(430)绕铰接点转动。4.根据权利要求1所述的陶瓷块定向码垛装盒机，其特征在于：所述第一导向驱动装置(300)包括第一导轨(310)和第一驱动缸(320)，所述第一导轨(310)水平设置，所述第一驱动缸(320)内具有配合传动的第一活塞杆(330)，所述第一导轨(310)上连接有竖向设置的第一安装板(340)，所述第一活塞杆(330)的伸出端与所述第一安装板(340)固定连接，以带动所述第一安装板(340)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建辉，龙云波，伍旭辉，刘平，刘国荣，毛松柏，
申请(专利权)人：长沙山普智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：