轴卡装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了轴卡装配机构，包括机架、供料机构，定位分料机构、用于对轴卡进行撑开装配的撑开装配机构以及用于将轴卡从定位分料机构中转移至撑开装配机构中的转移机构，定位分料机构包括一号支座、设置在一号支座上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸输出端的一号板、设置在一号板上用于对轴卡的末端进行定位的定位夹爪，一号板上设置有与轴卡的圆弧段外径相同的定位槽以及与轴卡的圆弧段的内径适配的通孔，滑台气缸可驱动一号板向轴卡的出料的垂直方向运动。优点：定位分料机构能够有效的对供料机构送出的轴卡进行定位并阻止供料机构持续供料，撑开装配机构能够对轴卡进行撑开装配，使得轴卡的输送与装配更加集成，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
轴卡装配机构


[0001]本技术涉及轴卡装配领域，具体为轴卡装配机构。

技术介绍

[0002]轴卡也称卡簧，卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，所以卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。轴卡的装配需求较大，现有技术中的轴卡装配机构在对轴卡进行供料时，轴卡会出现持续供料，并且，轴卡的装配结构复杂，工作效率低。
[0003]例如公开号为CN114473416A的中国专利，公开了一种销轴与卡簧的装配设备，属于自动装配
，包括：机架；销轴输出组件，安装于机架上，且在销轴输出组件上设置有作为销轴输送的第一输送通道，其中，在第一输送通道的两端分别设置有销轴进料端和销轴出料端；推料组件，安装于机架上；卡簧输出组件，安装于推料组件上，且在卡簧输出组件上设置有作为卡簧输送的第二输送通道，其中，在第二输送通道的两端分别设置有卡簧进料端和卡簧出料端，且在销轴出料端与卡簧出料端之间形成销轴与卡簧卡接配合的装配区域。
[0004]上述的销轴与卡簧的装配设备，卡簧输送组件与推料组件的配合在对卡簧进行供料时不能提前对轴卡进行定位，不便于轴卡的转移，同时对卡簧的装配区域结构复杂，使得装配效率低。
[0005]鉴于此，有必要提供一轴卡装配机构。

技术实现思路

[0006]本技术提供的轴卡装配机构，有效的解决了现有设备不能提前对轴卡进行定位以及轴卡装配效率低的问题。
[0007]轴卡装配机构，包括机架、供料机构，还包括与供料机构对接的定位分料机构、用于对轴卡进行撑开装配的撑开装配机构以及用于将轴卡从定位分料机构中转移至撑开装配机构中的转移机构，所述定位分料机构包括一号支座、设置在一号支座上的一号滑台气缸、设置在一号滑台气缸输出端的一号板、设置在一号板上用于对轴卡的末端进行定位的定位夹爪，所述一号板上设置有与轴卡的圆弧段外径相同的定位槽以及与轴卡的圆弧段的内径适配的通孔，所述滑台气缸可驱动一号板向轴卡的出料的垂直方向运动。
[0008]进一步的是：所述供料机构包括振动盘以及与振动盘连接的直振器，所述直振器包括本体与设置在本体上方的盖板，所述盖板与本体形成两端开口的送料道，所述送料道与一号板对接的一端为出料口，所述定位夹爪包括一号缸体以及设置在一号缸体上的两个一号爪趾，所述一号爪趾可跟随一号板运动从而封堵送料道的出料口。
[0009]进一步的是：所述转移机构包括设置在机架上的二号支座、固定设置在二号支座上的二号气缸、固定设置在二号气缸上的滑板、竖向固定设置在滑板上的三号气缸、设置在三号气缸输出端的连接板以及设置在连接板上的二号气缸夹爪。
[0010]进一步的是：所述撑开装配机构包括设置在机架上的三号支座、设置在三号支座上用于放置轴卡的圆弧段的放置槽、设置在放置槽下方可与轴卡的内圈导通的竖向槽、设置在三号支座上的四号气缸夹爪和五号气缸夹爪，所述四号气缸夹爪包括四号缸体以及设置在四号缸体上的两个四号爪趾，所述五号气缸夹爪包括五号缸体以及设置在五号缸体上的两个五号爪趾，所述四号爪趾可在四号缸体的驱动下从上方对轴卡的圆弧段进行限位，所述五号爪趾上设置有与轴卡的锁紧孔适配的立柱。
[0011]进一步的是：所述立柱上端设置为圆角结构。
[0012]技术的有益效果：定位分料机构能够有效的对供料机构送出的轴卡进行定位并阻止供料机构持续供料，撑开装配机构能够对轴卡进行撑开装配，使得轴卡的输送与装配更加集成，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本申请的实施例所提供的轴卡装配机构的侧视图。
[0014]图2为本申请的实施例所提供的轴卡装配机构的供料机构的示意图。
[0015]图3为本申请的实施例所提供的轴卡装配机构的定位分料机构的示意图。
[0016]图4为本申请的实施例所提供的轴卡装配机构的撑开装配机构的示意图。
[0017]图5为图4中A区域的放大示意图。
[0018]图6为本申请的实施例所提供的轴卡装配机构的转移机构的示意图。
[0019]图7为轴卡示意图。
[0020]图中标记为：1、机架；2、供料机构；3、定位分料机构；4、撑开装配机构；5、转移机构；31、一号支座；32、一号滑台气缸；33、一号板；34、定位夹爪；21、振动盘；22、直振器；300、定位槽；341、一号缸体；342、一号爪趾；51、二号支座；53、滑板；54、二号气缸；55、三号气缸；56、二号气缸夹爪；41、三号支座；400、竖向槽；42、四号气缸夹爪；43、五号气缸夹爪；421、四号缸体；422、四号爪趾；431、五号缸体；432、五号爪趾；433、立柱；200、出料口；001、轴卡；010、圆弧段；011、末端；012、锁紧孔。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]如图1、图3和图7所示，本申请的实施例所提供的轴卡装配机构，其结构包括机架1、供料机构2，其特征在于：还包括与供料机构2对接的定位分料机构3、用于对轴卡001进行撑开装配的撑开装配机构4以及用于将轴卡001从定位分料机构3中转移至撑开装配机构4中的转移机构5，所述定位分料机构3包括一号支座31、设置在一号支座31上的一号滑台气缸32、设置在一号滑台气缸32输出端的一号板33、设置在一号板33上用于对轴卡001的末端进行定位的定位夹爪34，所述一号板33上设置有与轴卡001的圆弧段010外径相同的定位槽300以及与轴卡001的圆弧段010的内径适配的通孔，所述滑台气缸可驱动一号板33向轴卡001的出料的垂直方向运动。
[0023]需说明的是，轴卡001包括圆弧段010和末端，末端上设置有锁紧块011。
[0024]实际使用时，供料机构2将轴卡001输送至定位分料机构3中，随后定位分料机构3
工作，具体动作为：当轴卡001被送至定位槽300中后，定位夹爪34对轴卡001的末端进行定位，然后一号滑台气缸32驱动一号板33向轴卡001出料的垂直方向移动，从而阻挡供料机构2中下一个待送出的轴卡001。然后转移机构5将轴卡001转移至撑开装配机构4中，撑开装配机构4将轴卡001撑开进行轴装配。
[0025]上述设计中，定位分料机构3能够有效的对供料机构2送出的轴卡001进行定位并阻止供料机构2持续供料，撑开装配机构4能够对轴卡001进行撑开装配，使得轴卡001的输送与装配更加集成，提高了工作效率。
[0026]具体地：如图2和图3所示，所述供料机构2包括振动盘21以及与振动盘21连接的直振器22，所述直振器22包括本体与设置在本体上方的盖板，所述盖板与本体形成两端开口的送料道，所述送料道与一号板33对接的一端为出料口200，所述定位夹爪34包括一号缸体341以及设置在一号缸体341上的两个一号爪趾342，所述一号爪趾342可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴卡装配机构，包括机架(1)、供料机构(2)，其特征在于：还包括与供料机构(2)对接的定位分料机构(3)、用于对轴卡(001)进行撑开装配的撑开装配机构(4)以及用于将轴卡(001)从定位分料机构(3)中转移至撑开装配机构(4)中的转移机构(5)，所述定位分料机构(3)包括一号支座(31)、设置在一号支座(31)上的一号滑台气缸(32)、设置在一号滑台气缸(32)输出端的一号板(33)、设置在一号板(33)上用于对轴卡(001)的末端(011)进行定位的定位夹爪(34)，所述一号板(33)上设置有与轴卡(001)的圆弧段(010)外径相同的定位槽(300)以及与轴卡(001)的圆弧段(010)的内径适配的通孔，所述一号滑台气缸(32)可驱动一号板(33)向轴卡(001)的出料的垂直方向运动。2.根据权利要求1所述的轴卡装配机构，其特征在于：所述供料机构(2)包括振动盘(21)以及与振动盘(21)连接的直振器(22)，所述直振器(22)包括本体与设置在本体上方的盖板，所述盖板与本体形成两端开口的送料道，所述送料道与一号板(33)对接的一端为出料口(200)，所述定位夹爪(34)包括一号缸体(341)以及设置在一号缸体(341)上的两个一号爪趾(342)，所述一号爪趾(342)可跟随一号板(33)运动从而封堵送料道的出料口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：范冬生，
申请(专利权)人：苏州恩意精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：