【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备领域,更具体地说,它涉及一种转子铁芯磁瓦装配机构。
技术介绍
1、磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁,目前市面上的转子铁芯具有多个安装槽,需要分别在每个安装槽内安装磁瓦。公开号为cn112910202b的中国专利公开了一种转子铁芯磁瓦自动装配设备,其技术方案要点是:包括机架,所述机架上设有能相对机架活动并能装夹转子铁芯的装夹治具,所述机架上设有能储放转子铁芯的转子铁芯储放装置,所述机架上设有能将转子铁芯储放装置的转子铁芯搬运至装夹治具上装夹的转子铁芯搬运装置,所述机架上设有能储放及输送磁瓦的磁瓦供给装置,所述机架上设有能接收磁瓦供给装置的磁瓦并将磁瓦装配到转子铁芯相对应的装配槽上的磁瓦装配装置,所述机架上设有能将已装配好磁瓦的转子铁芯从装夹治具上卸下的卸料装置。
2、上述转子铁芯磁瓦自动装配设备工作时,转动电机工作而使得转动轴带动转子铁芯转动,从而使得转子铁芯的装配槽被定位柱卡入以使装配槽处于预设方位,即装配槽在放置在装夹治具上进行装配时能保证与磁瓦装配装置的装配端口对齐,便于磁瓦装配装置
...【技术保护点】
1.一种转子铁芯磁瓦装配机构,包括用于夹装转子铁芯的旋转平台组件(1)以及用于取磁瓦,并将磁瓦装配至转子铁芯的安装槽内的装配组件(2),所述旋转平台组件(1)位于装配组件(2)的下方,其特征在于:所述旋转平台组件(1)包括第一支架(11)、转动连接在第一支架(11)顶部的旋转台(12)、固定在第一支架(11)一侧的伺服驱动件(13)以及位于旋转台(12)的一侧固定在第一支架(11)上的第一气缸夹爪(14),所述旋转台(12)的外周壁套接固定有齿圈,所述伺服驱动件(13)的输出端上固定有齿轮,所述齿轮与齿圈啮合,所述第一气缸夹爪(14)包括两个夹爪,每个所述夹爪上分别固
...【技术特征摘要】
1.一种转子铁芯磁瓦装配机构,包括用于夹装转子铁芯的旋转平台组件(1)以及用于取磁瓦,并将磁瓦装配至转子铁芯的安装槽内的装配组件(2),所述旋转平台组件(1)位于装配组件(2)的下方,其特征在于:所述旋转平台组件(1)包括第一支架(11)、转动连接在第一支架(11)顶部的旋转台(12)、固定在第一支架(11)一侧的伺服驱动件(13)以及位于旋转台(12)的一侧固定在第一支架(11)上的第一气缸夹爪(14),所述旋转台(12)的外周壁套接固定有齿圈,所述伺服驱动件(13)的输出端上固定有齿轮,所述齿轮与齿圈啮合,所述第一气缸夹爪(14)包括两个夹爪,每个所述夹爪上分别固定连接有弧形夹块(15),两个所述弧形夹块(15)的轴线与旋转台(12)的轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯磁瓦装配机构,其特征在于:所述装配组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:范冬生,
申请(专利权)人:苏州恩意精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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