一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转装置，包括相对设置的两组支撑架，两组支撑架上均设有凹槽座一，凹槽座一上设有用于装夹产品的拨叉，位于两组支撑架上的两个拨叉呈相对设置并能绕同一轴线转动，至少一组支撑架上设有用于驱动拨叉转动并带动产品翻转的驱动件一。本实用新型专利技术通过拨叉可实现产品的快速的装夹，并通过驱动件一驱动拨叉带动产品进行翻转工作，操作便捷，提高了效率，还避免了人工高空作业的危险性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置


[0001]本技术涉及生产加工
，具体涉及一种翻转装置。

技术介绍

[0002]大尺寸产品的质量重体积大，在翻转时的回转半径大，其翻转中心轴处于离地面较高的位置，使得翻转装置的对接难度加大。通常来说，各翻转装置的对接部件之间，需要特别避免抗剪切效果不好而造成的扭断或配合不到位造成的松脱，为保证足够连接强度，一般设计成较大尺寸的轴套镶嵌结构，还会通过焊接、螺栓锁紧等人工操作方式保证对接的质量；操作麻烦，效率低下。对于大尺寸产品，由于翻转工作处于高空，人工操作的方式还存在极大的危险性，因此，设计一种在高空中无需人工操作进行产品翻转，还能满足对接要求的装置是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种翻转装置，操作便捷，能提高效率，还能避免人工高空作业的危险性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种翻转装置，包括相对设置的两组支撑架，两组所述支撑架上均设有凹槽座一，所述凹槽座一上设有用于装夹产品的拨叉，位于两组所述支撑架上的两个所述拨叉呈相对设置并能绕同一轴线转动，至少一组所述支撑架上设有用于驱动所述拨叉转动并带动所述产品翻转的驱动件一。
[0005]进一步的，所述凹槽座一上转动安装有至少两个用于滚动支撑所述拨叉的轴承一，所述轴承一的旋转轴线与所述拨叉的旋转轴线平行。
[0006]进一步的，所述拨叉设有两个形成用于卡装所述产品端部的卡槽的卡板。
[0007]进一步的，所述支撑架上设有沿所述拨叉转动轴线方向上延伸的导轨，所述凹槽座一上设有卡装所述导轨并能沿所述导轨滑动的滑块，所述支撑架上设有用于驱动所述凹槽座一沿所述导轨滑动的驱动件一。
[0008]进一步的，所述支撑架上设有用于限制所述滑块沿所述导轨滑动行程的限位开关。
[0009]进一步的，所述支撑架上设有凹槽座二，所述凹槽座二上设有用于滚动支撑所述产品端部的轴承二。
[0010]进一步的，所述支撑架上设有与所述驱动件一连接的减速机，所述减速机的输出端设有与所述拨叉传动连接并能带动所述拨叉转动的轴套。
[0011]进一步的，所述支撑架上设有用于辅助观察所述产品翻转状态的摄像机。
[0012]进一步的，所述支撑架上设有多个用于移动所述支撑架的滚轮、以及多个用于撑起固定所述支撑架的可升降的脚撑。
[0013]进一步的，所述支撑架上设有楼梯和扶手。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过拨叉可实现产品的快
速的装夹，并通过驱动件一驱动拨叉带动产品进行翻转工作，操作便捷，提高了效率，还避免了人工高空作业的危险性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的局部结构示意图；
[0017]图3为凹槽座一的结构示意图；
[0018]图4为减速机的结构示意图；
[0019]图5为凹槽座二的结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、支撑架；11、摄像机；12、滚轮；13、脚撑；14、楼梯；15、扶手；2、凹槽座一；21、拨叉；211、卡板；22、轴承一；23、导轨；24、滑块；25、驱动件二；26、限位开关；3、产品；4、驱动件一；41、减速机；42、轴套；5、凹槽座二；51、轴承二。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1
‑
图5所示，本实施例的一种翻转装置，包括相对设置的两组支撑架1，两组支撑架1上均设有凹槽座一2，凹槽座一2上设有用于装夹产品3的拨叉21，位于两组支撑架1上的两个拨叉21呈相对设置并能绕同一轴线转动，至少一组支撑架1上设有用于驱动拨叉21转动并带动产品3翻转的驱动件一4。通过拨叉21可实现产品3的快速的装夹，并通过驱动件一4驱动拨叉21带动产品3进行翻转工作，操作便捷，提高了效率，还避免了人工高空作业的危险性。支撑架1采用合理的框板或矩管焊接的方式，提供刚强度，通过仿真计算获得合适的矩管布置位置，有效控制了材料浪费及刚强度冗余，避免了平台的变形导致的对接难度。拨叉21的尺寸通过结构拓扑优化设计确定，确保满足连接强度要求。
[0024]凹槽座一2上转动安装有至少两个用于滚动支撑拨叉21的轴承一22，轴承一22的旋转轴线与拨叉21的旋转轴线平行。轴承一22产生滚动连接的作用。
[0025]拨叉21设有两个形成用于卡装产品3端部的卡槽的卡板211。卡槽设计斜向导向，且保证了良好的抗剪切效果。
[0026]支撑架1上设有沿拨叉21转动轴线方向上延伸的导轨23，凹槽座一2上设有卡装导轨23并能沿导轨23滑动的滑块24，支撑架1上设有用于驱动凹槽座一2沿导轨23滑动的驱动件二25。
[0027]支撑架1上设有用于限制滑块24沿导轨23滑动行程的限位开关26。限位开关26用于限制拨叉21的伸缩滑动行程。
[0028]产品3从行吊状态往下进行放置时，拨叉21的卡槽处于竖直状态，此时拨叉21处于初始位置，产品3的端部可在摄像机11的辅助下缓慢精准地落入卡槽中，拨叉21还具备沿两个拨叉21转动轴线方向上移动的能力，在到达产品3所需位置时，拨叉21在驱动件二25的驱动下沿导轨23进行后行退出，此时产品3可此状态下被沿竖直方向吊起；拨叉21在移动时，前后增加限位开关26，限制拨叉21移动的行程，避免干涉与碰伤。
[0029]支撑架1上设有凹槽座二5，凹槽座二5上设有用于滚动支撑产品3端部的轴承二
51。凹槽座二5上布置两个旋转支撑产品3的轴承二51，用于直接与产品3端部的支撑接触。
[0030]支撑架1上设有与驱动件一4连接的减速机41，减速机41的输出端设有与拨叉21传动连接并能带动拨叉21转动的轴套42。驱动件一4和减速机41用于控制旋转速度、防止产品3倒转。在驱动件一4的驱动下，产品3可在不同姿态间变化，旋转速度按要求控制在0.5rpm；减速机41选用蜗轮蜗杆减速机，减速比为1：60，在产品3旋转该过程中确保不发生倒转。
[0031]支撑架1上设有用于辅助观察产品3翻转状态的摄像机11。通过电控系统，摄像机11的画面显示在地面终端进行辅助观察，方便观察产品3放置、装夹和翻转过程中的状态。
[0032]支撑架1上设有多个用于移动支撑架1的滚轮12、以及多个用于撑起固定所述支撑架1的可升降的脚撑13。支撑架1的下方设有六个可调平和升降的脚撑13及四个带轮刹的滚轮12，避免侧翻，保证支撑架1的稳定性及移动便捷性。
[0033]支撑架1上设有楼梯14和扶手15。支撑架1的侧边安装可供人上下的楼梯14及扶手15。
[0034]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术构思前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，包括相对设置的两组支撑架(1)，两组所述支撑架(1)上均设有凹槽座一(2)，其特征在于，所述凹槽座一(2)上设有用于装夹产品(3)的拨叉(21)，位于两组所述支撑架(1)上的两个所述拨叉(21)呈相对设置并能绕同一轴线转动，至少一组所述支撑架(1)上设有用于驱动所述拨叉(21)转动并带动所述产品(3)翻转的驱动件一(4)。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述凹槽座一(2)上转动安装有至少两个用于滚动支撑所述拨叉(21)的轴承一(22)，所述轴承一(22)的旋转轴线与所述拨叉(21)的旋转轴线平行。3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述拨叉(21)设有两个形成用于卡装所述产品(3)端部的卡槽的卡板(211)。4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有沿所述拨叉(21)转动轴线方向上延伸的导轨(23)，所述凹槽座一(2)上设有卡装所述导轨(23)并能沿所述导轨(23)滑动的滑块(24)，所述支撑架(1)上设有用于驱动所述凹槽座一(2)沿所述导轨(23)滑动的驱动件二(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克郎，聂俊，曹忠，陈铁军，杨红明，刘艳阳，魏星，
申请(专利权)人：湖南飞宇航空装备有限公司，
类型：新型
国别省市：