一种液晶屏的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶屏的机械抓手，包括底座基体

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏的机械抓手


[0001]本技术涉及机械抓手
，具体为一种液晶屏的机械抓手
。

技术介绍

[0002]随着工业化生产进程的加快，各行各业开始采用自动化生产，当对液晶屏进行抓取放置时，液晶屏属于易碎品，人力进行操作时会较为费时费力，同时也存在着一定的危险性，此时便需要机械抓手对其进行抓取，但现有的液晶屏还存在一些问题：
[0003]如公开号为
CN209774665U
的一种机械抓手，包括伸缩机构
、
半球体结构
、
支架和机械手指，所述半球体结构与所述伸缩机构的输出端连接，所述机械手指与所述半球体结构相切，所述支架包括第一环形构件
、
第二环形构件和第一连杆，所述第一环形构件的尺寸大于所述第二环形构件的尺寸，所述第二环形构件通过所述第一连杆与所述第一环形构件连接，所述第一环形构件设置于所述伸缩机构，所述机械手指设置有通孔，所述第二环形构件贯穿所述通孔
。
在工作中，伸缩结构的输出端向外伸展，带动半球体结构向前运动，半球体结构使得多个机械手指一端扩散开，另一端汇聚，从而实现了对乒乓球
、
高尔夫球
、
网球
、
桌球等小型球类的有效抓取，该机械抓手巧妙地运用了杠杆原理，结构简单，操作方便，实用性强，
[0004]上述文件中的械抓手在进行对物体的抓取过程中，还需要人力进行操作使其对物体进行抓取，不能实现自主式的抓取物体，同时在抓手多为斜向抓取，存在着抓取过程中损坏液晶屏的可能；
[0005]上述文件中的机械抓手不可调节其长度，需要人工对抓手位置进行改变从而对物体进行抓取，同时上述抓手不能调节抓取的方向，只能单向进行抓取，存在一些局限性
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种液晶屏的机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的在抓手多为斜向抓取的抓取物体存在着抓取过程中损坏液晶屏的可能以及不能调节抓取的方向，只能单向进行抓取问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液晶屏的机械抓手，包括底座基体
、
支撑杆和旋转轴，所述底座基体的上端固定安装有支撑杆，且支撑杆内部嵌套连接有旋转轴，并且旋转轴贯穿底座基体；
[0008]所述支撑杆的顶部贯穿连接有螺纹杆，且螺纹杆的另一端固定连接有电机，并且螺纹杆的外端螺纹连接有移动杆，所述螺纹杆的外侧固连接有第二锥齿轮，且旋转轴的顶部固定连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述移动杆的顶端转动连接有转动轴，且转动轴的下端固定连接有抓手基体，并且抓手基体的右外侧铰接有液压伸缩杆，同时液压伸缩杆的另一端铰接在支撑杆的左侧；
[0009]所述抓手基体内部嵌套连接有齿板，且抓手基体内部转动连接有半齿轮，并且半齿轮与齿板相啮合，所述半齿轮的尾端固定连接有第一旋转杆，且抓手基体的内部转动连
接有第二旋转杆，并且第二旋转杆的另一端转动连接有固定杆，所述第一旋转杆的另一端转动连接在固定杆上，且固定杆的另一端固定连接有抓板，所述齿板下端固定连接有第一牵引绳，且第一牵引绳的另一端绕设在旋转轴上，所述齿板的上端固定连接有第二牵引绳，且第二牵引绳的另一端固定连接在液压伸缩杆内部
。
[0010]进一步的，所述螺纹杆通过电机与支撑杆形成转动结构，且第一锥齿轮通过螺纹杆与支撑杆形成转动结构
。
[0011]进一步的，所述移动杆通过螺纹杆与底座基体形成移动结构，且抓手基体通过转动轴与底座基体形成转动结构
。
[0012]进一步的，所述半齿轮通过齿板与抓手基体形成转动结构，且半齿轮与第一旋转杆为一体化结构
。
[0013]进一步的，所述旋转轴通过螺纹杆与支撑杆形成转动结构，且齿板通过第一牵引绳与抓手基体形成牵引结构
。
[0014]进一步的，所述齿板通过第二牵引绳与抓手基体形成牵引结构，且抓板通过固定杆形成移动结构
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.
该液晶屏的机械抓手，设置有齿板，当螺纹杆进行转动时，会带动第一锥齿轮进行转动，同时带动第二锥齿轮进行转动，此时旋转轴进行转动，对第一牵引绳进行收卷，当第一牵引绳在收卷时，会对齿板进行牵引，同步带动齿板进行下移，使第一旋转杆进行旋转，同步带固定杆移动，同时带动第二旋转杆进行旋转，此时抓板水平开合，当液压伸缩杆进行伸缩时，会对第二牵引绳进行牵引，从而带动齿板进行上移，此时抓板相向移动，对物体进行抓取，在一定程度上避免了斜向抓取时对物体造成损害的可能；
[0017]2.
该液晶屏的机械抓手，设置有螺纹杆，当电机带动螺纹杆进行旋转时，此时移动杆会在螺纹杆上进行移动，同步的带动了抓手基体同时移动，在一定程度上避免了需要人工对机械抓手进行位置上的调整，同时当液压伸缩杆进行伸缩时，会带动抓手基体在移动杆上进行旋转，从而对抓取到的物体进行不同角度方向的改变
。
附图说明
[0018]图1为本技术正剖视结构示意图；
[0019]图2为本技术抓手基体侧剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术俯剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术图一中
A
处放大结构示意图；
[0022]图5为本技术正视结构示意图
。
[0023]图中：
1、
底座基体；
2、
螺纹杆；
3、
电机；
4、
第一锥齿轮；
5、
第二锥齿轮；
6、
旋转轴；
7、
液压伸缩杆；
8、
转动轴；
9、
移动杆；
10、
第一牵引绳；
11、
第二牵引绳；
12、
齿板；
13、
抓手基体；
14、
半齿轮；
15、
第一旋转杆；
16、
固定杆；
17、
第二旋转杆；
18、
抓板；
19、
支撑杆
。
实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]请参阅图1‑
图5，本技术提供一种技术方案：一种液晶屏的机械抓手，包括底座基体
1、
螺纹杆
2、
电机
3、
第一锥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种液晶屏的机械抓手，包括底座基体（1）
、
支撑杆（
19
）和旋转轴（6），所述底座基体（1）的上端固定安装有支撑杆（
19
），且支撑杆（
19
）内部嵌套连接有旋转轴（6），并且旋转轴（6）贯穿底座基体（1）；其特征在于：所述支撑杆（
19
）的顶部贯穿连接有螺纹杆（2），且螺纹杆（2）的另一端固定连接有电机（3），并且螺纹杆（2）的外端螺纹连接有移动杆（9），所述螺纹杆（2）的外侧固连接有第二锥齿轮（5），且旋转轴（6）的顶部固定连接有第一锥齿轮（4），并且第一锥齿轮（4）与第二锥齿轮（5）相啮合，所述移动杆（9）的顶端转动连接有转动轴（8），且转动轴（8）的下端固定连接有抓手基体（
13
），并且抓手基体（
13
）的右外侧铰接有液压伸缩杆（7），同时液压伸缩杆（7）的另一端铰接在支撑杆（
19
）的左侧；所述抓手基体（
13
）内部嵌套连接有齿板（
12
），且抓手基体（
13
）内部转动连接有半齿轮（
14
），并且半齿轮（
14
）与齿板（
12
）相啮合，所述半齿轮（
14
）的尾端固定连接有第一旋转杆（
15
），且抓手基体（
13
）的内部转动连接有第二旋转杆（
17
），并且第二旋转杆（
17
）的另一端转动连接有固定杆（
16
），所述第一旋转杆（
15
）的另一端转动连接在固定杆（
16
）上，且固定杆（
16
）的另一端固定连接有抓板（
18
），所述齿板（
12
）下端固定连接有第一牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，
申请(专利权)人：桃源县鹏庆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：