一种具有防撞功能的七轴机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述底座本体两侧对称设置有两个安装座，所述安装座一端对称固定连接有两个固定箱，所述固定箱一端设置有固定柱，所述固定柱一端对称设置有防撞板，所述防撞板一端固定连接有防撞垫，所述固定柱下端固定连接有第一防倒板，所述第一防倒板下端均匀固定连接有多个橡胶防滑垫。通过上述结构，橡胶防滑垫上端固定连接于第一防倒板下端，第一防倒板一侧固定连接有第二防倒板，使得装置在发生碰撞的时候，其能够在地面上支撑住，使得装置不易倒塌，阻尼弹簧一端设置有防撞板，防撞板一端固定连接有防撞垫，使得其在发生碰撞的时候有缓冲减震的作用，使得一端的结构不易损坏。使得一端的结构不易损坏。使得一端的结构不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的七轴机器人底座


[0001]本技术涉及具有防撞功能的七轴机器人底座
，特别涉及一种具有防撞功能的七轴机器人底座。

技术介绍

[0002]对于代替人类工作，一般会用到七轴机器人，七轴机器人下端设置有底座，机器人在使用的时候，很容易发生碰撞，使得其设置防撞底座，所以需要设置一种具有防撞功能的七轴机器人底座。
[0003]对于具有防撞功能的七轴机器人底座结构使用的时候，七轴机器人在发生碰撞的时候，即使现有技术中的七轴机器人设置有防撞结构，但是在发生碰撞的时候，其七轴机器人还是容易发生倒塌情况，在发生碰撞的时候，现有技术中一般只有防撞板结构，但是碰撞的时候有强大的冲击力，使得其一端的结构容易损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种具有防撞功能的七轴机器人底座，能够支撑地面使得装置不易倒塌，使得其在发生碰撞的时候不易损坏装置。
[0005]为了实现上述目的，提供一种具有防撞功能的七轴机器人底座，包括底座本体，所述底座本体两侧对称设置有两个安装座，所述安装座一端对称固定连接有两个固定箱，所述固定箱一端设置有固定柱，所述固定柱一端对称设置有防撞板，所述防撞板一端固定连接有防撞垫，所述固定柱下端固定连接有第一防倒板，所述第一防倒板下端均匀固定连接有多个橡胶防滑垫。
[0006]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述底座本体上端对称设置有两个锁紧螺纹孔，所述底座本体下端设置有第二凹槽。
[0007]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述安装座两侧对称固定连接有两个安装件，所述安装件上对称螺纹连接有两个锁紧螺栓。
[0008]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述固定柱一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端固定连接于固定箱内壁。
[0009]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述防撞板一端设置有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧两侧对称固定连接有两个固定块，所述固定块分别设置于防撞板和固定柱一侧。
[0010]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述底座本体下端均匀设置有四个万向轮。
[0011]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述橡胶防滑垫一侧设置有第一凹槽。
[0012]根据所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，所述第一防倒板一侧固定连接有第二防倒板。
[0013]有益效果：
[0014]1、底座本体一侧设置有安装座，安装座一侧对称设置有两个电动推杆结构，电动推杆一端设置有固定柱，固定柱下端固定连接有第一防倒板，第一防倒板下端均匀设置有多个第一凹槽，第一凹槽一侧设置有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫上端固定连接于第一防倒板下端，第一防倒板一侧固定连接有第二防倒板，使得装置在发生碰撞的时候，其能够在地面上支撑住，使得装置不易倒塌。
[0015]2、固定柱一侧对称设置有两个阻尼弹簧，阻尼弹簧一端设置有防撞板，防撞板一端固定连接有防撞垫，使得其在发生碰撞的时候有缓冲减震的作用，使得一端的结构不易损坏。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0018]图1为本技术提出的一种具有防撞功能的七轴机器人底座的立体图；
[0019]图2为本技术提出的图1中A处的结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的图1中B处的结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的图1中C处的结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、底座本体；2、安装座；3、安装件；4、锁紧螺栓；5、固定箱；6、电动推杆；7、固定柱；8、阻尼弹簧；9、固定块；10、防撞板；11、防撞垫；12、第一防倒板；13、橡胶防滑垫；14、第二防倒板；15、第一凹槽；16、万向轮；17、第二凹槽；18、锁紧螺纹孔。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]参照图1
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4，本技术实施例一种具有防撞功能的七轴机器人底座，其包括底座本体1，底座本体1两侧对称设置有两个安装座2，安装座2一端对称固定连接有两个固定箱5，固定箱5一端设置有固定柱7，固定柱7一端对称设置有防撞板10，防撞板10一端固定连接有防撞垫11，防撞垫11用于碰撞的时候有缓冲的作用，固定柱7下端固定连接有第一防倒板12，第一防倒板12下端均匀固定连接有多个橡胶防滑垫13，橡胶防滑垫13使得支撑的时候不易滑动。
[0026]底座本体1上端对称设置有两个锁紧螺纹孔18，底座本体1下端设置有第二凹槽17。
[0027]安装座2两侧对称固定连接有两个安装件3，安装件3上对称螺纹连接有两个锁紧螺栓4，锁紧螺栓4用于安装固定安装座2。
[0028]固定柱7一端固定连接有电动推杆6，电动推杆6是现有技术结构通过电动机结构
提供动力，电动推杆6一端固定连接于固定箱5内壁。
[0029]防撞板10一端设置有阻尼弹簧8，阻尼弹簧8用于发生碰撞的时候有缓冲减震的效果，阻尼弹簧8，阻尼弹簧8两侧对称固定连接有两个固定块9，固定块9分别设置于防撞板10和固定柱7一侧。
[0030]底座本体1下端均匀设置有四个万向轮16，万向轮16用于移动七轴机器人。
[0031]橡胶防滑垫13一侧设置有第一凹槽15。
[0032]第一防倒板12一侧固定连接有第二防倒板14。
[0033]工作原理：将装置安装在七轴机器人底部，底座本体1一侧设置有安装座2，安装座2一侧对称设置有两个电动推杆6结构，电动推杆6一端设置有固定柱7，固定柱7下端固定连接有第一防倒板12，第一防倒板12下端均匀设置有多个第一凹槽15，第一凹槽15一侧设置有橡胶防滑垫13，橡胶防滑垫13上端固定连接于第一防倒板12下端，第一防倒板12一侧固定连接有第二防倒板14，使得装置在发生碰撞的时候，其能够在地面上支撑住，使得装置不易倒塌，固定柱7一侧对称设置有两个阻尼弹簧8，阻尼弹簧8一端设置有防撞板10，防撞板10一端固定连接有防撞垫11，使得其在发生碰撞的时候有缓冲减震的作用，使得一端的结构不易损坏。
[0034]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的七轴机器人底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)两侧对称设置有两个安装座(2)，所述安装座(2)一端对称固定连接有两个固定箱(5)，所述固定箱(5)一端设置有固定柱(7)，所述固定柱(7)一端对称设置有防撞板(10)，所述防撞板(10)一端固定连接有防撞垫(11)，所述固定柱(7)下端固定连接有第一防倒板(12)，所述第一防倒板(12)下端均匀固定连接有多个橡胶防滑垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，其特征在于，所述底座本体(1)上端对称设置有两个锁紧螺纹孔(18)，所述底座本体(1)下端设置有第二凹槽(17)。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的七轴机器人底座，其特征在于，所述安装座(2)两侧对称固定连接有两个安装件(3)，所述安装件(3)上对称螺纹连接有两个锁紧螺栓(4)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢作江，
申请(专利权)人：天津市金兴盈科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：