一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂技术方案

本发明专利技术涉及机器人手臂技术领域，尤其是一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括操作台和底板，所述操作台的顶部转动连接有机器人手臂，所述机器人手臂的控制端两侧分别连接有固定结构，所述操作台的前后两侧上方分别连接有防护结构，改变原有的安装形式，可以根据机械手进行调整安装，确保机器人手臂的正常使用，翅片的内侧与操控台内部的元件贴合，起到导热降温的作用，保证了机器人手臂整体的使用寿命，竖杆带动圆环通过连接杆的外壁螺纹向内侧转动，使圆环内侧与操控台的外壁相抵紧，确保机器人手臂与支撑台面正常安装，使两个夹板内侧抵紧，将连接导线抵紧，实现导线连接加固，避免了机器人手臂出现间断性的操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂


[0001]本专利技术涉及电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂
，具体为一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂。

技术介绍

[0002]机器人手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。
[0003]现有的机器人手臂在使用中，控制端需要安装机械手配合机器人手臂使用，可是机器人手臂控制端的采用螺栓形式固定，由于机械手的规格不同，容易与机器人手臂的控制端连接冲入，影响机器人手臂的正常使用，并且机器人手臂采用散热口降温，散热口容易堵塞灰尘，导致散热口无法正常散热，导致机器人手臂操控台内部温度过高，损耗内部元件，缩短了机器人手臂整体的使用寿命，而且机器人手臂使用前需要固定的支撑台面上，为了保证机器人手臂的稳定，需要配合多个螺栓与支撑台面固定，加上支撑台面和机器人手臂并非配套生产的，容易出现连接口错位的现象，影响机器人手臂与支撑台面正常安装，同时机器人手臂导线需要与操作台插口连接，而机器人手臂使用中会发生转动角度，容易拉拽导线，影响导线的连接处稳定，造成机器人手臂接收指令不稳定，导致机器人手臂出现间断性的操作，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决影响机器人手臂的正常使用、缩短了机器人手臂整体的使用寿命、影响机器人手臂与支撑台面正常安装和导致机器人手臂出现间断性的操作，降低了工作效率问题，而提出的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：设计一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括操作台和底板，所述操作台的顶部转动连接有机器人手臂，所述机器人手臂的控制端两侧分别连接有固定结构，所述操作台的前后两侧上方分别连接有防护结构，所述操作台的前后两侧下方分别加工有第二滑槽，所述底板的顶部前后两侧分别加工有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁连接有安装结构，所述操作台的顶部右侧连接有加固结构。
[0006]优选的，所述固定结构包括支架、第一螺杆、圆球和弯板；两个所述支架的内侧分别与机器人手臂的控制端两侧相固接，所述支架的内壁与第一螺杆的外壁螺纹连接，所述第一螺杆的顶部与圆球的底部相固接，所述第一螺杆的外壁底部与弯板的顶部转动相连，所述弯板的外壁与支架的外侧槽口滑动卡接。
[0007]优选的，所述操作台的底部与底板的顶部相固接。
[0008]优选的，所述防护结构包括横板、翅片、方板、第二螺杆和转杆；两个所述横板的外壁分别与操控台的前后两侧上方槽口相插接，所述横板的外壁槽口与多个翅片的外壁相固接，所述横板的左右两侧分别与方板的内侧相固接，所述方板的内壁与第二螺杆的外壁螺纹连接，所述第二螺杆的外壁内侧与操控台的外壁螺纹连接，
所述第二螺杆的外侧与转杆的内侧相固接，多个所述方板的内侧分别与操控台的外壁相贴合。
[0009]优选的，所述翅片的外壁内侧与操控台的内壁元件相贴合。
[0010]优选的，所述安装结构包括竖筒、连接杆、圆环和竖杆；所述竖筒的外壁底部与第一滑槽的内壁滑动卡接，所述竖筒的外壁内侧与连接杆的外侧相固接，所述连接杆的外壁内侧加工有螺纹，所述连接杆的外壁与圆环的内壁螺纹连接，所述圆环的顶部与竖杆的底部相固接。
[0011]优选的，所述竖筒的内壁加工有螺纹，所述连接杆的外壁内侧与第二滑槽的内壁滑动卡接。
[0012]优选的，多个所述圆环的内侧分别与操控台的外壁相抵紧。
[0013]优选的，所述加固结构包括立板、第三螺杆、夹板和握把；所述立板的底部与操控台的顶部右侧相固接，所述立板的内壁与第三螺杆的外壁螺纹连接，所述第三螺杆的外壁内侧与夹板的外侧转动相连，所述第三螺杆的外侧与握把的内侧相固接。
[0014]优选的，所述夹板的底部与操控台的顶部右侧相贴合。
[0015]本专利技术提出的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，有益效果是：通过固定结构中配合圆球带动第一螺杆向上转动，进而带动弯板向上移动，使弯板的内侧与机械手底部相抵紧，完成机器人手臂与机械手的安装，改变原有的安装形式，可以根据机械手进行调整安装，确保机器人手臂的正常使用；通过防护结构中两个横板分别插在操控台的前后两侧，同时方板的内侧与操控台的外壁相贴合，接着配合转杆带动第二螺杆螺纹穿过方板，使第二螺杆的外壁内侧与操控台的外壁螺纹连接，完成横板的固定，同时翅片的内侧与操控台内部的元件贴合，起到导热降温的作用，保证了机器人手臂整体的使用寿命；通过安装结构中使竖筒在第一滑槽的内壁左右滑动，调整竖筒的连接位置，随后螺栓穿过竖筒与支撑台面顶部的连接口螺纹连接，随后竖杆带动圆环通过连接杆的外壁螺纹向内侧转动，使圆环内侧与操控台的外壁相抵紧，确保机器人手臂与支撑台面正常安装；通过加固结构中握把带动第三螺杆通过立板向内侧转动，进而带动夹板贴合操控台顶部向内侧移动，使两个夹板内侧抵紧，将连接导线抵紧，实现导线连接加固，避免了机器人手臂出现间断性的操作，保证了工作效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中支架、第一螺杆和圆球的连接关系结构示意图；图3为图1中A的结构示意图；图4为图1中B的结构示意图；图5为图1中C的结构示意图；图6为图1中横板和翅片的连接关系的结构示意图。
[0017]图中：1、操控台，2、固定结构，201、支架，202、第一螺杆，203、圆球，204、弯板，3、防护结构，301、横板，302、翅片，303、方板，304、第二螺杆，305、转杆，4、安装结构，401、竖筒，
402、连接杆，403、圆环，404、竖杆，5、加固结构，501、立板，502、第三螺杆，503、夹板，504、握把，6、机器人手臂，7、底板，8、第一滑槽，9、第二滑槽。
实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：请参阅图1
‑
6：本实施例中，一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括操作台1和底板7，操作台1的顶部转动连接有机器人手臂6，操作台1和机器人手臂6是整体设备，如何操作使用已是现有技术，不做过多阐述，型号根据使用需求进行选取，机器人手臂6的控制端两侧分别连接有固定结构2，操作台1的前后两侧上方分别连接有防护结构3，操作台1的前后两侧下方分别加工有第二滑槽9，底板7的顶部前后两侧分别加工有第一滑槽8，第一滑槽8的内壁连接有安装结构4，操作台1的顶部右侧连接有加固结构5。
[0019]固定结构2包括支架201、第一螺杆202、圆球203和弯板204，两个支架201的内侧分别与机器人手臂6的控制端两侧相固接，支架201的内壁与第一螺杆202的外壁螺纹连接，第一螺杆202受力通过支架201内壁上下转动，第一螺杆202的顶部与圆球203的底部相固接，圆球203便于带动第一螺杆202转动，第一螺杆202的外壁底部与弯板204的顶部转动相连，第一螺杆202外壁底部受力通过弯板204顶部轴承进行转动，弯板204的外壁与支架201的外侧槽口滑动卡接，弯板204受力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，包括操作台（1）和底板（7），其特征在于：所述操作台（1）的顶部转动连接有机器人手臂（6），所述机器人手臂（6）的控制端两侧分别连接有固定结构（2），所述操作台（1）的前后两侧上方分别连接有防护结构（3），所述操作台（1）的前后两侧下方分别加工有第二滑槽（9），所述底板（7）的顶部前后两侧分别加工有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内壁连接有安装结构（4），所述操作台（1）的顶部右侧连接有加固结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，其特征在于：所述固定结构（2）包括支架（201）、第一螺杆（202）、圆球（203）和弯板（204）；两个所述支架（201）的内侧分别与机器人手臂（6）的控制端两侧相固接，所述支架（201）的内壁与第一螺杆（202）的外壁螺纹连接，所述第一螺杆（202）的顶部与圆球（203）的底部相固接，所述第一螺杆（202）的外壁底部与弯板（204）的顶部转动相连，所述弯板（204）的外壁与支架（201）的外侧槽口滑动卡接。3.根据权利要求1所述的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，其特征在于：所述操作台（1）的底部与底板（7）的顶部相固接。4.根据权利要求1所述的一种电力系统用可自动识别障碍物的机器人手臂，其特征在于：所述防护结构（3）包括横板（301）、翅片（302）、方板（303）、第二螺杆（304）和转杆（305）；两个所述横板（301）的外壁分别与操控台（1）的前后两侧上方槽口相插接，所述横板（301）的外壁槽口与多个翅片（302）的外壁相固接，所述横板（301）的左右两侧分别与方板（303）的内侧相固接，所述方板（303）的内壁与第二螺杆（304）的外壁螺纹连接，所述第二螺杆（304）的外壁内侧与操控台（1）的外壁螺纹连接，所述第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，马兴明，周义民，龙佳宇，赵伟男，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司，
类型：发明
国别省市：