双手臂多向吸取移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双手臂多向吸取移动装置，涉及机械手技术领域，包括：两个吸取移动手臂，每一吸取移动手臂包括动力组件、第一衔接手臂、第二衔接手臂、下吸取手臂，动力组件包括第一子电机、第二子电机、中部调和电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮，第二子电机端部设置有第二驱动齿轮，第一衔接手臂包括转动轴组件、第一手臂主体、第一传动带组件，转动轴组件包括中部衔接轴承、第一轴、第二轴，采用双轴与多电机的配合运作，提高手臂两个方向的稳定性，避免出现一侧长时间使用过压的问题，避免长时间使用过压损坏；另一方面容错率高，传动方式柔性高，使不同外径的齿轮带动轴以尽量相同的速度转动，差速传动，减少故障率。减少故障率。减少故障率。

【技术实现步骤摘要】
双手臂多向吸取移动装置


[0001]本专利技术涉及机械手技术，尤其涉及一种双手臂多向吸取移动装置。

技术介绍

[0002]在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。
[0003]申请号为“CN201610921935.2”的专利文献公开了吸附式机械手包括：基座部；多个直线驱动装置，其依次配置于基座部；多个连杆部，其分别与直线驱动装置的各自的可动部相连接，并利用各可动部的移动相对于基座部接近和远离；多个关节部，其将多个连杆部互相连接成一列，并将各连杆部支承为旋转自由；以及多个吸附部，其分别支承于多个连杆部并用于吸附工件。
[0004]申请号为“CN201110302731.8”的专利文献公开了一种吸盘式机械手；包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双手臂多向吸取移动装置，用于放置待移动产品其特征在于，包括：机架组件，所述机架组件包括中部间隔肋板、底部自转机构，所述中部间隔肋板设置于所述底部自转机构上，所述中部间隔肋板的两侧设置有用于安装手臂的手臂安装架；两个吸取移动手臂，每一所述吸取移动手臂包括动力组件、第一衔接手臂、第二衔接手臂、下吸取手臂，所述动力组件包括第一子电机、第二子电机、中部调和电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮，所述第一子电机、第二子电机输出方向与中部调和电机的输出端相反；所述第一子电机端部设置有用于与传动的第一驱动齿轮，所述第二子电机端部设置有用于与传动的第二驱动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮螺丝固定在一起并分别与第一驱动齿轮、第二驱动齿轮啮合传动；所述第一衔接手臂包括转动轴组件、第一手臂主体、第一传动带组件，所述转动轴组件包括中部衔接轴承、第一轴、第二轴，所述第一轴上设置有用于与第一手臂主体固定的手臂锁固螺孔，所述第一轴、第二轴采用中部衔接轴承转动衔接；所述第一从动齿轮、第二从动齿轮的外径相同为R1，第三从动齿轮的外径为R2，R1=1.1*R2
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1.3*R2；所述第一轴与所述第一从动齿轮、第二从动齿轮销轴固定，所述第二轴与所述第三从动齿轮销轴固定，所述转动轴组件带动所述第一传动带组件传动，所述第一传动带组件带动所述第二衔接手臂、下吸取手臂上下移动，所述底部自转机构带动所述吸取移动手臂转动。2.如权利要求1所述的双手臂多向吸取移动装置，其特征在于：所述所述第一轴端部设置有凸出轴，所述第二轴设有与凸出轴配合安装的配合槽，所述中部衔接轴承设置于所述配合槽内。3.如权利要求1所述的双手臂多向吸取移动装置，其特征在于：所述第一从动齿轮设置有缺口位，所述第一传动带组件包括上传动轮、传动皮带、下传动轮，所述上传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，朱小瑞，刘军，
申请(专利权)人：苏州云雀机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：