本发明专利技术公开了一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置及系统，其中包括夹持工装和智能夹持系统，所述夹持工装包括底板，所述底板中间上方固定安装有工作台，所述底板右侧上方固定安装有机械手，所述机械手前端固定安装有夹持器，所述夹持器上端固定安装有检测仪，所述检测仪内部设置有智能检测模块，所述智能检测模块用于检测夹持器夹持汽车电子控制器的夹持部位大小，所述夹持器前端固定安装有四个夹持爪，四个所述夹持爪前端均为柔性材质且内部为中空状，四个所述夹持爪内部均设置有保护机构，该装置解决了当前无法根据夹持部位大小进行智能化的夹持力度调节工作的问题。行智能化的夹持力度调节工作的问题。行智能化的夹持力度调节工作的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置及系统
[0001]本专利技术属于夹持装置
，具体涉及一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置及系统。
技术介绍
[0002]随着夹持装置技术的不断推进，越来越多的汽车电子控制器在夹持时需要对其进行充分保护，夹持部位的多少直接影响对汽车电子控制器的夹持影响力，现有的夹持装置在夹持时，经常容易夹伤汽车电子控制器，影响到汽车电子控制器的表面质量，严重时甚至损坏控制器。
[0003]汽车电子控制器属于电子产品，其上端为可夹持部位，下端精度要求高为不可夹持部位，因此在夹持过程中需要对汽车电子控制器进行充分保护，现有的夹持装置在夹持时无法根据夹持部位大小，自动智能化的调整夹持力度，从而对汽车电子控制器的保护，提高汽车电子控制器的质量。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于针对现有的集材装置一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置及系统，包括夹持工装和智能夹持系统，其特征在于：所述夹持工装包括底板，所述底板中间上方固定安装有工作台，所述底板右侧上方固定安装有机械手，所述机械手前端固定安装有夹持器，所述夹持器上端固定安装有检测仪，所述检测仪内部设置有智能检测模块，所述智能检测模块用于检测夹持器夹持汽车电子控制器的夹持部位大小，所述夹持器前端轴承连接有四个夹持爪且轴承连接处固定有扭转器，四个所述夹持爪前端均为柔性材质且内部为中空状，四个所述夹持爪内部均设置有保护机构。
[0006]本专利技术进一步说明，所述夹持机构包括若干转轴，若干所述转轴上方均固定安装有挤压腔，若干所述转轴均与夹持爪内壁轴承连接，前侧所述转轴中间固定安装有电转盘，若干所述转轴之间齿轮连接，所述挤压腔内部固定安装有液压泵，所述挤压腔左右两端均为弹性材质，所述液压泵外侧管道连接有液压腔，所述液压腔内壁滑动连接有液压杆，所述液压杆外端固定连接有挤压球，所述挤压球与挤压腔内壁固定连接。
[0007]本专利技术进一步说明，所述智能夹持系统包括数据采集模块、智能换算模块、智能控制模块，所述数据采集模块与智能检测模块电连接，所述智能换算模块分别与数据采集模块、智能控制模块电连接，所述智能控制模块分别与电转盘、液压泵电连接；
[0008]所述数据采集模块用于采集智能检测模块中的夹持器夹持汽车电子控制器的夹持面大小，所述智能换算模块用于根据夹持汽车电子控制器的夹持面大小进行换算并将结果输入到智能控制模块中，所述智能控制模块用于控制电转盘、液压泵运行。
[0009]本专利技术进一步说明，所述智能夹持系统的运行过程包括：
[0010]S1、智能夹持系统运行，夹持器从工作台上夹持住汽车电子控制器；
[0011]S2、通过电驱动控制智能检测模块运行，智能检测模块检测夹持器夹持汽车电子控制器的夹持面大小；
[0012]S3、数据采集模块采集夹持器夹持汽车电子控制器的夹持面大小数据并输入到智能换算模块中，智能换算模块换算出结果输入到智能控制模块中；
[0013]S4、智能控制模块驱动电转盘和液压泵同时运行，开始对汽车电子控制器的初步保护，同时智能控制模块控制扭转器运行，使夹持爪绕轴承转动，从而给改变夹持爪弯曲程度，做进一步夹持工作；
[0014]S5、汽车电子控制器被夹持移动至后续工作中后，智能控制模块控制扭转器使夹持爪向外侧转动，从而松开汽车电子控制器；
[0015]S6、重复S1至S5直至所有汽车电子控制器均被加工完成。
[0016]本专利技术进一步说明，所述S4中，智能控制模块控制电转盘和液压泵运行，电转盘带动转轴使挤压腔转动，挤压腔外侧与夹持爪内壁接触后，使夹持爪向外侧形变，同时通过齿轮啮合，使四个夹持爪同步向外侧形变，根据夹持汽车电子控制器的夹持部位大小控制电转盘转动角度，控制夹持爪向外侧形变的程度，从而控制夹持爪外表面对汽车电子控制器的挤压力度。
[0017]本专利技术进一步说明，所述S4中，智能控制模块电驱动控制电转盘和液压泵运行，液压泵对液压腔内注入液体，使液压杆受到液体挤压向外侧形变，带动挤压球对挤压腔内壁进行挤压，挤压腔外侧开始形变，根据夹持汽车电子控制器的夹持部位大小控制液压泵对液压腔内的液体注入量，使夹持器各部位对汽车电子控制器的夹持力度进行智能化调节。
[0018]本专利技术进一步说明，所述S4中，智能控制模块驱动智能控制模块驱动扭转器运行，扭转器通过轴承带动夹持爪转动，夹持爪向内侧转动，从而使夹持爪内壁与汽车电子控制器表面贴合，并根据夹持汽车电子控制器的夹持部位大小控制夹持爪向内侧弯曲的程度发生改变，从而控制夹持爪内壁整体对汽车电子控制器表面的包裹力度。
[0019]本专利技术进一步说明，所述S5中，智能控制模块控制扭转器使夹持爪向外侧转动，从而松开汽车电子控制器，使松开汽车电子控制器的过程更为稳定，起到进一步的加大对汽车电子控制器的保护效果。
[0020]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，采用保护机构和智能夹持系统，根据夹持汽车电子控制器的夹持部位大小使保护机构智能化运行，提高在夹持汽车电子控制器时对汽车电子控制器的保护效果。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术的机械手结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的夹持器结构示意图；
[0025]图4是本专利技术的夹持爪内部结构示意图；
[0026]图5是本专利技术的挤压腔内部结构平面示意图；
[0027]图6是本专利技术的智能夹持系统流程示意图；
[0028]图中：1、底板；2、工作台；3、机械手；4、夹持器；5、夹持爪；6、检测仪；7、转轴；8、挤压腔；9、电转盘；10、液压泵；11、液压腔；12、液压杆；13、挤压球。
具体实施方式
[0029]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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6，本专利技术提供技术方案：一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置及系统，包括夹持工装和智能夹持系统，夹持工装包括底板1，底板1中间上方固定安装有工作台2，底板1右侧上方固定安装有机械手3，机械手3前端固定安装有夹持器4，夹持器4上端固定安装有检测仪6，检测仪6内部设置有智能检测模块，智能检测模块用于检测夹持器4夹持汽车电子控制器的夹持部位大小，夹持器4前端轴承连接有四个夹持爪5且轴承连接处固定有扭转器，四个夹持爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置，包括夹持工装和智能夹持系统，其特征在于：所述夹持工装包括底板(1)，所述底板(1)中间上方固定安装有工作台(2)，所述底板(1)右侧上方固定安装有机械手(3)，所述机械手(3)前端固定安装有夹持器(4)，所述夹持器(4)上端固定安装有检测仪(6)，所述检测仪(6)内部设置有智能检测模块，所述智能检测模块用于检测夹持器(4)夹持汽车电子控制器的夹持部位大小，所述夹持器(4)前端固定安装有四个夹持爪(5)，所述夹持器(4)前端轴承连接有四个夹持爪(5)且轴承连接处固定有扭转器，四个所述夹持爪(5)前端均为柔性材质且内部为中空状，四个所述夹持爪(5)内部均设置有保护机构。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电子控制器工装用夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括若干转轴(7)，若干所述转轴(7)上方均固定安装有挤压腔(8)，若干所述转轴(7)均与夹持爪(5)内壁轴承连接，前侧所述转轴(7)中间固定安装有电转盘(9)，若干所述转轴(7)之间齿轮连接，所述挤压腔(8)内部固定安装有液压泵(10)，所述挤压腔(8)左右两端均为弹性材质，所述液压泵(10)外侧管道连接有液压腔(11)，所述液压腔(11)内壁滑动连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)外端固定连接有挤压球(13)，所述挤压球(13)与挤压腔(8)内壁固定连接。3.一种用于汽车电子控制器工装用夹持系统，包括智能夹持系统，其特征在于：所述智能夹持系统包括数据采集模块、智能换算模块、智能控制模块，所述数据采集模块与智能检测模块电连接，所述智能换算模块分别与数据采集模块、智能控制模块电连接，所述智能控制模块分别与电转盘(9)、液压泵(10)电连接；所述数据采集模块用于采集智能检测模块中的夹持器(4)夹持汽车电子控制器的夹持面大小，所述智能换算模块用于根据夹持汽车电子控制器的夹持面大小进行换算并将结果输入到智能控制模块中，所述智能控制模块用于控制电转盘(9)、液压泵(10)运行。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车电子控制器工装用夹持系统，其特征在于：所述智能夹持系统的运行过程包括：S1、智能夹持系统运行，夹持器(4)从工作台(2)上夹持住汽车电子控制器；S2、通过电驱动控制智能检测模块运行，智能检测模块检测夹持器(4)夹持汽车电子控制器的夹持面大小；S3、数据采集模块采集夹持器(4)夹持汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾志军，沈建华，黄一凌，朱溧阳，赵志坚，
申请(专利权)人：南通久固自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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