一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手制造技术

技术编号:39393323 阅读:93 留言:0更新日期:2023-11-18 11:14
一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,包括底座,底座上设有可升降和旋转的升降旋转支杆,升降旋转支杆与机械臂固定连接,机械臂沿升降旋转支杆的旋转轴线向两端延伸且对称设置,机械臂的两端设有可单独受控夹紧和松开的抓取机械手。通过升降旋转支杆的升降和旋转带动两端的抓取机械手做升降和旋转动作,升降动作可以避让待抓取的物体,通过抓取机械手的夹紧和松开配合升降动作可以实现对目标物体的受控夹取和卸载。对目标物体的受控夹取和卸载。对目标物体的受控夹取和卸载。

【技术实现步骤摘要】
一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手


[0001]本技术涉及土壤检测前处理设备
,特别是一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手。

技术介绍

[0002]绿地土壤通常采用AB

DTPA浸提剂联合电感耦合等离子体发射光谱法来测定有效态元素的含量,样品的前处理过程涉及称样、加入浸提液、震荡、过滤、取样、酸化和稀释6个步骤,较为耗费人力,且处理过程需要使用强酸。
[0003]土壤有效态元素测定的前处理流程为:称取10g土壤,加入20mlAB

DTPA,震荡20分钟;过滤,吸取10ml滤液加入1ml浓硝酸,震荡5min去除CO2,再吸取10ml处理液,加入15ml超纯水,上机。由于涉及到振荡、过滤以及定量溶液的步骤,因此现有都是采用人工进行处理;但由于检验室经常面临多个地区的土壤样品送检等待检测,由于上述处理流程多,且处理的时间长度不等,需要量取的溶液体积不一,人工处理需要较多人手,且由于步骤多,常常手忙假乱,而使用机器代替人工,由于步骤多、各步骤时长不一使得批量处理使得设备占用空间大且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,其特征是:包括底座(1),底座(1)上设有可升降和旋转的升降旋转支杆(4),升降旋转支杆(4)与机械臂(8)固定连接,机械臂(8)沿升降旋转支杆(4)的旋转轴线向两端延伸且对称设置,机械臂(8)的两端设有可单独受控夹紧和松开的抓取机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,其特征在于,所述的底座(1)上设有升降电机(2),升降电机(2)驱动上部的升降螺杆(3)旋转,升降螺杆(3)与升降旋转支杆(4)内部啮合实现升降。3.根据权利要求2所述的一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,其特征在于,所述的升降旋转支杆(4)内设有与升降螺杆(3)的升降轴套(41),升降轴套(41)与旋转套(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨娜朱丽王若男郝冠军薛净文
申请(专利权)人:上海市园林科学规划研究院
类型:新型
国别省市:

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