【技术实现步骤摘要】
一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手
[0001]本技术涉及土壤检测前处理设备
,特别是一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手。
技术介绍
[0002]绿地土壤通常采用AB
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DTPA浸提剂联合电感耦合等离子体发射光谱法来测定有效态元素的含量,样品的前处理过程涉及称样、加入浸提液、震荡、过滤、取样、酸化和稀释6个步骤,较为耗费人力,且处理过程需要使用强酸。
[0003]土壤有效态元素测定的前处理流程为:称取10g土壤,加入20mlAB
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DTPA,震荡20分钟;过滤,吸取10ml滤液加入1ml浓硝酸,震荡5min去除CO2,再吸取10ml处理液,加入15ml超纯水,上机。由于涉及到振荡、过滤以及定量溶液的步骤,因此现有都是采用人工进行处理;但由于检验室经常面临多个地区的土壤样品送检等待检测,由于上述处理流程多,且处理的时间长度不等,需要量取的溶液体积不一,人工处理需要较多人手,且由于步骤多,常常手忙假乱,而使用机器代替人工,由于步骤多、各步骤时长不一使得批量处理 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,其特征是:包括底座(1),底座(1)上设有可升降和旋转的升降旋转支杆(4),升降旋转支杆(4)与机械臂(8)固定连接,机械臂(8)沿升降旋转支杆(4)的旋转轴线向两端延伸且对称设置,机械臂(8)的两端设有可单独受控夹紧和松开的抓取机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,其特征在于,所述的底座(1)上设有升降电机(2),升降电机(2)驱动上部的升降螺杆(3)旋转,升降螺杆(3)与升降旋转支杆(4)内部啮合实现升降。3.根据权利要求2所述的一种用于土壤有效态元素测量前处理的转位机械手,其特征在于,所述的升降旋转支杆(4)内设有与升降螺杆(3)的升降轴套(41),升降轴套(41)与旋转套(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨娜,朱丽,王若男,郝冠军,薛净文,
申请(专利权)人:上海市园林科学规划研究院,
类型:新型
国别省市:
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